Устройство для захвата и ориентации деталей

(51) М. Кл. В 23 С 7/06 Веудвретееннмй кемнтет СССР дв делам нзееретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к автоматическим загрузочно-разгрузочным усройствам бункерного типа, в частности, к устройствам для подъема из бункера и ориентации неметаллических деталей, типа резиновых прокладок со смещенным центром тяжести и подачи их в лоток-накопитель.Известно устройство для захвата и ориентации деталей, состоящее из бункера с установленным в нем с воэможностью возвратно-поступательного перемещения шибером с наклоннойрабочей поверхностью и лотка-накопителя.В этом устройстве ориентация осуществляется за счет смещенного центра тяжести деталей, Детали, правильно ориентированные (т,е. центр5 тяжести которых смещен в сторону боковой стенки бункера, вдоль которой перемещаются шибер) остаются на рабочей поверхности шибера и подаются в лоток-накопитель, а неправильно ориентированные подают обратно в бункер.При использовании такого устройства возникает торможение нижней летали, лежащей на рабочей поверхности шибера, неподвижной плоскостью 2стенки бункера, в результате чего уже ориентированная деталь начинает скручиваться и падает обратно в бункер, что и является недостатком устройства.Целью изобретения является повышение надежности устройства при подаче деталей, преимущественно резиновых прокладок.Это достигается тем, что устройство снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рычагом со скосом на боковой поверхности, совпадающим при откидывании рычага,в крайнем верхнем положении шибера с его на. клонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка-накопителя.Изобретение поясняется чертежом, где на фиг, 1 схематично представлен общий вид устройства; на фиг, 2 - положение рычага в момент подъема шибера; на фиг. 3 - откинутый рычаг в крайнемверхнем положении шибера в сечении А-А на фнг, 1; на фнг. 4 - вид по стрелке Б на рычаг на фиг. 2.Устройство состоит из бункера , возвратно. поступательно перемещающегося по направляющим лазам шибера 2, имеющего наклонную рабочую3поверхность 3, и лотка накопителя 4 с наклонной плоскостью 5. У нижнего конца рабочей поверхности шибера 2 на боковой его стенке укреплен на оси 6 подпружиненный рычаг 7, имеющий на боковой стенке скос 8 с углом, равнымуглу наклона рабочей поверхности шибера иплоскости лотка-накопителя. Верхняя часть рычага 7 срезана в сторону емкости бункера дляустранения деформации самой детали и большейвероятности попадания деталей на рабочую поверхность шибера. Рычаг 7 находится под действием скручивающей пружины 9, установленной в корпусе шибера. В бункере 1 выполненпаз 10 для прохода рычага 7.Работа устройства осуществляется следующим образом,Детали типа резиновых прокладок со смещенным центром тяжести засыпаются в бункер 1,откуда они захватываются возвратнопоступательно движущимся на направляющим пазам 20шибером 2 и поднимаются вверх. При выходеиз массы деталей происходит ориентация деталей, и правильно ориентированные детали остаются на рабочей поверхности шибера, скатываясь по ней до упора с рычагом 7. Рычаг 7, огра. 25ниченный размерами паза 10, находится в вертикальном положении и поднимается вместе сшибером 2 и деталями до уровня лотка-накопителя, Так как детали не прилегают уже кнеподвижной стенке бункера, то и не происходит их торможение и закрутки, и ориентирован.ные детали свободно лежат на рабочей поверхности шибера до подхода его к лотку-накопи. 4телю. При подъеме шибера в крайнее верхнее положение рычаг 7 попадает в паз 10 бункера 1 и под действием скручивающей пружины 9 опускается по пазу, занимая горизонтальное положе. ние (упирается в площадку "сГ уступа шибера). При этом скос 8 устанавливается на одном уровне с плоскостями 3 и 5, тем самым давая возможность ориентированным деталям свободно скатиться с рабочей поверхности шибера на наклонную плоскость лотка-накопителя,Формула" изобретенияУстройство для захвата и ориентации деталей, состоящее из бункера с установленным внем с возможностью возвратно-поступательногоперемещения шибером с наклонной рабочейповерхностью и лотка-накопителя, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства при подаче деталей, преимущественно резиновых прокладок, оно снабжено установленным на стенке шибера подпружиненным рычагом со скосом на боковой поверхности, совпадающим при откидывании рычага в крайнем верхнем положении шибера сего наклонной рабочей поверхностью и плоскостью лотка. накопителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Малов А, Н. "Загрузочные устройствадля металлорежущих станков", М., 1965,с. 40-42, ф, 22.70 760 7 г. оставитель Т Новожилова ехред Э.Чужик Гоморр Редактор И, Алыьнева елехман Тираж 1222сударственного кизобретений и отва, Ж, Раушск нлиал ППП "Патенг", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 каз 7496/13ЦНИИПИ Гно делам113035, Мос Подписимитета СССРрытийая, наб., д. 4/5