Система управления реверсивным станом холодной прокатки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛЙСТЮЕСНИХРЕСПУБЛИН 0 ЗЮВ 21 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О 1 У СВИДЕТЕЛЬСТ ТО жур,(21) 3317377/22-02(71) Старокраматорский машиностроительный завод им. Орджоникидзеи Всесоюзное производственное объе.динение фСоюзметаллургмашф(56) 1. Филатов А.С, Электроприводи автоматизация реверсивных становхолодной прокатки. М Металлургияф, 1973, с.114-117.2. Франц Зибек. Приводы и автоматизация технологических процессовв металлургии. - Приложение кналу фф 83.ещецэе 3.йэсйцййф, 19Ю 47, с, 10-12,(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ СТАНОМ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, со- .держащая задатчик скорости и регуляторы скорости и тока электродвигателей левой и правой моталки,задатчкк и регулятор натяжений ле-.,вой к правой моталки, блок управления выгрузкой рулойов,.о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповькаения рроизаодительности и надежности работы стана, она содержит Я 01014609 задатчнк и счетчик пропусков, схему совпадений, входы которой подключены к выходам эадатчика и счетчика пропусков,первый и второй элементы И, первые входы которых подключены к выходу схемы совпадений; а вторые входы ; соответственно к второму и третьему выходам счетчика пропусков, первый и второй ключи, управляющие входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго элементов И, первый к второй сумматоры, источник опорного напряжения, первый выход которого подключен к первому входу обоих сумматоров, а второй выход через первый и второй кюпочк - соот-. Е. ветственно к вторым входам этих же сумматоров, и включенные между выходок задатчиков к входом регуля- торов натяжения левой и правой моталок соответственно первый к второй ограничители, управляющие вхо- Ы ды которых подключены к выходам первого и второго сумматоров.соответственно, при этом к счетному входу и к входу гашения счетчика пропусков подключены выходы соответственно эадатчкка скорости прокатки и блока управления выгрузкой рулонов.10 Изобретение относится к автоматизации реверсивных станов холодной прокатки.Известна система управления реверсивным станом холодной прокатки, содержащая задатчик и регуляторы 5 скорости и тока электродвигателя моталки, задатчик натяжения, регулятор натяжения, измеритель натяжения, регулятор толщины полосы, датчики линейной скорости полосы. Система позволяет при обрыве полосы уменьшать уставки тока электродвига- телей моталок, снижать величину натяжения и ограничивать скорость вращения электродвигателей моталок 11. 15Недостатком укаэанной системы является то, что вследствие больших натяжений полосы в последнем пропуске на наматывающей моталке возможен случай заклинивания механизма склады 20 вания сегментов барабана моталки, что может привести к поломке барабана и невозможности выгрузки прокатного рулона полосы, Это снижает надежность работы стана в целом и приводит к потере его производительности.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является система регулирования моталок, содержащая задатчик скорости и регуляторы скорости и тока электродвигателей левой и правой моталки, задатчик и регулятор натяжения левой и правой моталки, блок управления выгрузкой рулонов. Указанная система регулирования 35 обеспечивает поддержание постоянным натяжение полосы при направлениях и скоростях прокатки, определяемых двигателями валков прокатной клети 2 1.Недостатком известной системы 40 является то, что, как и в системе 1 прокатка во всехпропусках ведется с постоянными большими натяжениями. Поэтому возможен случай заклинивания механизма складывания сегментов 45 барабана наматывающей моталки в последнем пропуске, что может привести к невозможности выгрузки прокатного рулона с барабана моталки и снижению производительности стана,Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы стана.Поставленная цель достигается тем, что система управления реверсивным станом холодной прокатки, содержащая 55 задатчик скорости и регуляторы скорости и тока электродвигателей левой и правой моталки, задатчик и регулятор натяжения левой и правой моталки, блок управления выгрузкой 60 рулонов, дополнительно содержит задатчик и счетчик пропусков, схему совпадений, входы которой подключены к выходам задатчика и счетчика .пропусков, первый и второй элементы 65 И, первые входы которых подключенык выходу схемы совпадений, а вторыевходы - соответственно к второму итретьему выходам счетчика пропусков, первый и второй ключи, управляющие входы которых подключены квыходам соответственно первого ивторого элементов И, первый и второйсумматоры, источник опорного напряжения, первый выход которого подключен к первому входу обоихсумматоров,а второй выход через первый и второйключи - соответственно к вторым входам этих же сумматоров, и включенныемежду выходом задатчиков и входом регуляторов натяжения левой и правоймоталок соответственно первый и второй .ограничители, управляющие входыкоторых подключены к выходам первогси второго сумматоров соответственно,при этом к счетному входу и к входугашения счетчика пропусков подключены выходы соответственно задатчикаскорости прокатки и блока управлениявыгрузкой рулонов.На чертеже приведена функциональная схема системы.В предлагаемой системе лента 1прокатывается валками 2. В нечетныхпропусках лента 1 после прокатки наматывается в рулон моталкой 3, а перед прокаткой разматывается из рулона правой моталкой 4. В четных пропусках наоборот,Скорость прокатки задается задатчиком 5 скорости и регулируется регулятором 6 скорости. Натяжение ленты 1 на моталке 3 задается задатчиком 7 и регулируется регулятором 8натяжвяия, а на моталке 4 - соответственно задатчиком 9 и регулятором 10 натяжения. Между задатчиками 7 и 9 и регуляторами 8 и 10 натяжения включены управляемые первыйи второй ограничители 11 и 12 соответственно.Задатчиком 13 пропусков устанавливается общее число пропусков ленты 1в процессе реверсивной прокатки.Счетчик 14 отсчитывает пропуски ленты 1 благодаря подключению к егосчетному входу выхода задатчика 5скорости, Выходы задатчика 13 пропусков и счетчика 14 пропусков подключены к схеМе 15 совпадений. Выход последней подключен к входам первого и второго соответственно элементов И 16 и 17.К вторым входам элементов И 16и 17 подключены соответственно второй и третий выходы счетчика 14пропусков, являющиеся соответственно прямым и инверсным выходами егопервого двоичного разряда, Выходыэлементов И 16 и 17 подключены куправпяющим входам первого и второгосоответственно ключей 18 и 19, С помощью последних к выходам первого1014609 аказ 3077/7 Подписное ВНИИПИТираж 8 и второго сумматоров 20 и 21 подключается выходвисточника 22 опорного напряжения. Второй выход ф+ф последнего подключен к сумматорам 20 и 21 непосредственноВыходы суммато. ров 20 и 21 подключенй к управляю- . 5 щим входам ограничителей 11 и 12. Блок 23 управления выгрузкой рулонов подключен к входу гашения счет- . чика 14.Система работает следующим од разом.Перед прокаткой очередного рулона задатчиком 13 пропусков устанавливается требуемое технологическим процессом прокатки число пропусков. 15 При каждом включении стана на рабочую скорость прокатки в том или другом направлении по сигналам задатчика 5 скорости счетчиком 14 пропусков отсчитывается номер текущего пропуска. Этот номер схемой 15 совпадений сравнивается с числом, установленным задатчиком 13 пропусков, и при равенстве чисел на выходе схемы 15 совпадений появляется сигнал, соответствующий началу ко 25 нечного пропуска. Сигнал схемы 15 совпадений подводится к элементам И 16 и 17, к вторым входамкоторых подводятся соответственно прямой и инверсный сигналы первого двоичного разряда счетчика 14. В зависи- . мости от того, нечетным или четным является последний пропуск, срабатывает элемент И 16 либо 17. Если, например, левая моталка 3 является 35 наматывающей в нечетных пропусках, а правая моталка 4 - в четных, то когда последний пропуск является нечетным - срабатывает элемент И 16, а когда последний пропуск является 40 четным - элемент И 17, При срабатывании элементов И 16 либо 17 включается соответственно ключ 18 либо 19,В отключенном состоянии ключей 18и 19 выходные сигналы сумматоров 20и 21 соответствуют величине максимально допустимого для моталок 3 и 4 .натяжения ленты 1. При подключенииключа 18 либо 19 к второму входу сум"матсра 20 либо 21 от источника 22подводится сигнал, уменьшающий выходную величину сумматора 20 либо 21.Эта величина соответствует сниженному натяжению ленты 1,гарантирующемунормальную работу механизма складывания сегментов барабана моталки 3либо 4, исключающему его поломкии обеспечивающему нормальную выгрузку с барабанов моталок 3 (либо 4)прокатного рулона.Выходные сигналы сумматоров 20и 21 управляют ограничителями соответственно 11 и 12 и регламентИруют задающие сигналы натяженияленты 1 на входах регуляторов соответственно 8 и 10 натяжения.По окончании прокатки ленты 1при выгрузке прокатного рулона изблока 23 управления выгрузкой рулона выдается сигнал гашения счетчика 14. Затем цикл повторяется.Таким образом, благодаря дополнению системы новыми элементамипроизводится автоматическое снижениенатяжения ленты в последнем пропуске на наматывающей моталке, чем исключаются поломки механизмов складывания сегментов барабанов.моталок,обеспечивается нормальная выгрузкапрокатанных рулонов, повышается надежность работы стана и его производительность.Экономический эффект от использования изобретения составит 112 тыс.