Привод перемещения клети стана периодической прокатки

19 ПУБЛИК 21 В 35 06; В 21 В 21 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ки ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно- конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 621.-771.06-589.4.88(088.8) (56) 1. Патент ФРГ М 1427951, кл. В 21 В 21/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР 9 592472, кл. В 21 В 35/06, 1976.(54) (57) ПРИВОД ПЕРЕ СТАНА ПЕРИОДИЧЕСКОЙ держащий соединенную шатунов, шарнирно пр ним одним плечом дву приводной вал с зксц уравновешивающий рыч отличающий с целью повышения ег ти, двуплечий рычаг сажен на эксцентрик ла и его другое плеч динено с уравновеш гом. МЕЩЕНИЯ КЛЕТИПРОКАТКИ, сос клетью. паруисоединенный кплечий рычаг,ентриком иаг с грузом,с я тем, что,о быстроходноссвободно наприводного вао шарнирно соеивающим рычаИзобретение относится к металлургическому оборудованию, а точнее, кконструкции станов периодическойпрокатки труб и сортового металлакак в холодном, так и в нагретомсостоянии, и может быть использовано при создании приводов трубапрокатных станов ХПТ и ХПТР, а такжеприводов стана периодической про"катки сортового металла (прутки,проволока и др,) и в случае применения периодической прокатки в агрегате при совмещении с непрерывной разливкой сортовых заготовок.Известен привод клети стана периодической прокатки труб, содержащий связанные с клетью шатуны., приводной коленчатый вал и уравновешивающий груз, закрепленный на рыча"ге 11.Недостатком такой конструкцииявляется то, что коленчатый валсложной многоопарйой конструкциии дефицитные разреэные подшипникикачения на шейках коленчатого валаприводят к трудоемкости и сложности изготовления такого привода и кувеличению его стоймастй,Наиболее близким к предлагаемомуявляется привод перемещения клетистана периодической нракатки труб,содержащий соединеннув с клетьюпару шатунов, шарнирно приеовдииеиный к ним одним плечом двуплечкйрычаг, приводной вал с эксцентриком и уравнавешивакж(ий рычаг с грузом (23,Недостаток известного приводасостоит в том, что из-за большогоколичества подвижных звеньев ичисла шарнирных соединений быстроходность привода клети снижается, аконструкция усложняется,Цель изобретения - повышениебыстроходности привода.Поставленная цель достигаетсятем, что в приводе перемещения клети стана периодической прокатки труб,содержащем соединенную с клетьюпару шатунов, шариирно присоединен.ный к ним Ьдним плечом двуплечийрычаг, приводной вал с эксцентрикоми уравновешивающий рычаг с грузом,двуплечий рычаг свабодйо насажениа эксцентрик приводного вала и егодругое плечо шарнирна соединено суравновешивающим рычагом.На фиг.1 предСтавлен привод пере.мейения клети, продольный разрез(показаиа траектария движения шарниров двуплечега .рычага); на фиг.2 вид па стрелке А на фиг.1 (двуплечийрычаг условно показан в верхнем положении).Привод перемещения клети става периодической прокатки труб содержитсоединенную с клетью 1 через шарниры 2 пару шатунов 3, шарнирами 4 присоединенный к ним одним плечомдвуплечий рычаг 5, приводимый от.электродвигателя 6 через редуктор 7,вал 8, имеющий зксцентрик 9, и уравновешивающий рычаг 10 с грузом 11на конце.Двуплечий рычаг насажен свободно(т.е. через подшипник 12) на эксцентрик 9 приводного вала, а егодругое плечо через шарнир 13 сое 10 динено с уравновешивающим рычагом 10,который с помощью оси 14 и подшипников (не показаны) смонтирован в стационарной станине 15Клеть установлена в направляющих15 пазах 16 стационарной станины. Уголкачания шатунов определяется углом с(Работа привода перемещения клетиосуществляется следующим образом.Электродвигатель 6 с помощью редуктора 7 вращает приводной вал 8,который в свою очередь сообщает сложное движение двуплечему рычагу 5.Двуплечий рычаг с помощью шатунов 3и шарнирных соединений 2 и 4 сообщает возвратно-поступательное движение рабочей клети 1 вдоль направляющих пазов 16: в стационарной станине 15. Одновременно двуплечийрычаг с помощью шарнира 13 качаетуравновешивающий рычаг 10 с установленным на нем грузом 11 вокруг.оси 14.При вращении приводного вала 8подшипник 12 двуплечего рычага 5З 5 описывает круговую траекториюм- Ь-ь-ъ-д-е-ж-и, при этом шарнир 13,соединяющий двуплечий рычаг с урав"новешивающим рычагом 10, соответственно описывает дугу а - б - в -ъ - д -40 Е - ж - и вокруг оси 14, а центр тяжести груза 11 соответственно перемещается по дуге а -б -и -1 -а -ег г г г гж - Иг также вокруг оси 14. Таким образом, характер движения двуплечего45 рычага 5 определяют траектории движения подшипника 12 и шарнира 13,при этом шарнир 4 будет описыватьвынужденную замкнутую траекторию .щ -б -в -ъ -д -с -ж -икотораяо о о о о о о овытянута в направлении, параллельномоси прокатки. Благодаря тому, чторасстояние ьо-ж меньше расстоянияМ - до, удается сократить длину шатунов йри неизменной величине угла качания шатунов с(. и неизменной длинехода клети,Особенностью конструкции и работы привода является то, что взаимное расположение оси 14 и приводноговала 8 по отношению к шатунам 360 обеспечивает условие взаимного уравновешивания клети и груза: передачакинетической энергии от клети к грузу и, наоборот, от груза к клети.Другими словами, когда скорость дви-,жения клети наибольшая (положение1014 б 08 Предлагаемая конструкция привода перемещения клети стана периодической прокатки позволяет увеличить быстроходность, благодаря чему производительность стана увеличивается иа 5 15-20Составитель Н.умнягина едактор Л.филь Техред О.Неце Корректор А.Ильв ЮаЮ Заказ 3077/7 Тирам 81 б ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, РаушскФилиал ППП фПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектная,6 н ж ), то скорость движения гру.за равна нулю (положение Ь н ж-),и, наоборот, когда скорость движения груза наибольшая (положение ю .и др), то скорость движения клетиравйа нулю (положение м н д),Подписноеета СССРрытийя наб., д. 4/5