Устройство управления трамбующим узлом

(51) Е 01 С 19/34 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ15 Б. Ф. СимоноА. Т. Малов о дела Сиби ког идетельство СССРГ 5/30, 1973.етельство СССРС 19/34, 1976 (прото(54) (57) УСТРОЙС ТРАМБУРЩИМ УЗ тушки прямого и о верхнего положения ря и систему питани ТВО ЛОМ, ратно ферро я, при УПРАВ,ЛЕН ИЯ содержащее као хода, датчик агнитного якоем один вывод ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Институт горноготделения АН СССР. 629276, кл. Е 01тип). ЯО 1013535 А катушки обратного ходя и выводы катушки прямогр хода соединены с соегветствующими выходами системы питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено коммутатором, триггером, элементом сравнения с задатчиком и логическим элементом ф, причем датчик верхнего положения ферромагнитного якоря подключен к одним из входов коммутаторов и триггера, выход которого соединен с одним из входов элемента И, задатчик соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого подключен через коммутатор к другому выводу катушки обратного хода, выход элемента сравнения подключен к другому входу элемента И, выход которого соединен с другими входами коммутатора, системы ае питания и триггера.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к устройствамуправления бесшаботными электромагнитными трамбующими ударными узлами, которые могут найти применением в трамбующих машинах, используемых в строительстве для уплотнения грунта.Известно устройство для уплотнениягрунта, содержащее катушки прямого и обратного хода ферромагнитного якоря и сис",ему управления 1.Однако это устройство ненадежно, таккак длина хода якоря различна во времяработы.Наиболее близким по технической сущности является устройство управлениятрамбующим узлом, содержащее катушкипрямого и обратного хода, датчик верхнегоположения ферромагнитного якоря, и систему питания, причем один вывод катушкиобратного хода и выводы катушки прямого хода соединены с соответствующими выходами системы питания 2.Недостатком этого устройства являетсято, что в силу неровности поверхности уплотняемого грунта и колебаний стрелы навески нижняя кромка магнитной части якоряможет не доходить до датчика нижнего положения якоря. В этом случае электромагнитные катушки не переключаются, происходитостановка в работе ударного узла.Цель изобретения - повышение надежности работы,Цель достигается тем, что устройствоуправления трамбующим узлом, содержащем катушки прямого и обратного хода,датчик верхнего положения ферромагнитного якоря и систему питания, причем. одинвывод катушки, обратного хода и выводыкатушки прямого хода соединены с соответствующими выходами системы питания, снабжено коммутатором, триггером, элементомсравнения с задатчиком и логическим элементом И, причем датчик верхнего положения ферромагнитного якоря подключенк одним из входов коммутатора и триггера,выход которого соединен с одним из входов элемента И, задатчик соединен с одним из входов элемента сравнения, другойвход которого подключен через коммутаторк другому выводу катушки обратного хода,выход элемента сравнения подключен к другому входу элемента И, выход которого соединен с другими входами коммутатора, системы питания и триггера.На чертеже представлено устройство.Устройство состоит из электромагнитных катушек обратного 1 и прямого 2 ходов, находящихся в корпусе 3, разделенныхполюсами 4 - 6. В полости катушек под действием их электромагнитных сил перемещается якорь, состоящий из ферромагнитной части 7 и диамагнитного звена 8, соединяющего ферромагнитную часть 7 с трамбующей пятой 9. Верхнее положение якоряопределяется индуктивным датчиком верхнего положения якоря 10, по сигналу с которого происходит выключение катушки обратного хода .и включение катушки прямого хода. Датчик выполнен в виде дополнительной обмотки, размещенной на торце верхнего полюса 5. Система управления состоит из тиристорного преобразователя 11, производящего питание и переключение катушек, триггера 12, логического элемента И 13, элемента 14 сравнения электронного коммутатора 15 и задатчика 16.Работа трамбующего узла происходит следующим образом.В исходном состоянии (показано на чертеже) электронный коммутатор 15 присоединяет катушку обратного хода 1 к тиристорному преобразователю 11. При запитывании катушки обратного хода 1 от преобразователя 11 якорь под действием ее электромагнитных сил движется. В момент подхода к полюсу 5 по сигналу с датчика верх него положения якоря 10, поступающего на вход тиристорного преобразователя 11, отключается катушка обратного хода 1 и включается катушка прямого хода 2. Сигнал с датчика положения якоря 10 поступает на триггер 12 и электронный коммутатор 15. Триггер 12 переводится в такое состояние, при котором сигнал с его выхода поступает на схему элемента И 13 разрешением. Электронный коммутатор 15 отключает катушку обратного хода 1 от тиристорного преобразователя 11 и присоединяет ее к элементу 14 сравнения. Якорь меняет направление движения и начинает двигаться вниз, совершая рабочий ход. При этом своим верхним намагниченным концом он наводит ЭДС в отключенной катушке обратного хода. Наводимая ЭДС пропорциональна скорости движения якоря.ЭДС, наводимая движущимся якорем в катушке обратного хода, подается на схему сравнения, В момент удара по поверхности грунта якорь останавливается и наводимая ЭДС резко уменьшается. При достижении определенного значения ЭДС (которое может задаваться заранее) схемой разности вырабатывается импульс напряжения, который через элемент И 13 поступает на вход тиристорного преобразователя 11 и электронного коммутатора 15. При этом электронный коммутатор 15 присоединяет катушку обратного хода 1 к тиристорному преобразователю 11 и в схеме тиристорного преобразователя производится включение катушки обратного хода и выключение катушки прямого хода 2. Якорь движется вверх, совершая обратный ход, цикл повторяется. Сигнал с логического элемента И 13 поступает на второй вход триггера 12 и переводит его в такое состояние, при котором с его выхода на вход элемента И 13 поступает запретом.Таким образом, в качестве датчика положения якоря используется уровень на1013535 Составитель Л, Шарова Редактор Н. Гунько Заказ 2960/37 Тираж 538 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ПЙП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4пряжения, наводимого в отключенной катушке обратного хода якорем, совершающим рабочий ход под действием электромагнитных сил катушки прямого хода. Уровень напряжения, определяющий момент переключения, задается заранее, он может быть задан близким или равным нулю.Данное устройство позволит повысить надежность работы устройства и производительность уплотнения в 1,5 раза,