Устройство для шаговой подачи изделий

1 О 11Изобретение относится к обработке металлов в кузнечно-штамповочных, термических и механических цехах машиностроительных предприятий и может быть применено при механизации и автоматизации для шаговой подачи изделий.Известен комплекс оборудования с промышленным роботом для штамповки деталей из штучных заготовок, содержащий механический пресс, механизм для заготовок, робот . с механической рукой 1 .Поскольку в тяжелом машиностроении для холодной штамповки применяются плоские заготовки толщиной 3 - 8 мм и более, а также объемные заготовки толщиной 10 - 25 мм, анализ этого оборудования показал неприменимость его к этим деталям и заготовкам.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для шаговой подачи штучных заготовок, которое содержит раму с размещенными на ней магазином и механизмом шагового перемещения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра 2.Недостатками этого устройства являются большие габариты, низкий коэффициент использования робота, при этом рабочий ход силового цилиндра определяется емкостью ячейки магазина.Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем раму с размещенными на ней магазином и механизмом для шагового перемещения изделий в вертикальной плоскости с приводом от силового цилиндра, механизм шагового перемещения выполнен в виде закрепленной на корпусе силового цилиндра зубчатой рейки, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а шток закреплен на раме, шестерни с валом, двусторонней кулачковой муфты, состоящей из двух полумуфт, установленной на валу с возможностью перемещения вдоль него, трех конических шестерен, причем на двух из них закреплены полумуфты, а третья находится в зацеплении с первыми двумя, ходового винта, цилиндрической и дополнительных конических передач, установленных между третьей конической шестерней и ходовым винтом, дополнительного силового цилиндра, связанного с двусторонней кулачковой муфтой.На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг, 2 - то же. Устройство для шаговой подачи изделий содержит магазин 1 и механизм шагового перемещения, состоящий из силового цилиндра 2, шток 3 которого закреплен на раме 4, а его корпус 5 установлен с возможностью перемещения вдоль штока 3.1 ЗОЗ 45 50 55 10 15 20 25 30 35 40 2На корпусе 5 закреплена зубчатая рейка 6, находящаяся в зацеплении с шестерней 7, на валу 8 которой смонтирована подвижная вдоль вала двусторонняя кулачковая муфта 9 и свободно размещены конические шестерни 10 и 11 с закрепленными на них полу- муфтами 12 и 13. Шестерни 10 и 11 находятся в зацеплении с конической шестерней 14. Шестерня 14 кинематически связана посредством цилиндрических шестерен 15 и 16 и конических пар 17, 18, 19 и 20 с ходовым винтом 21, установленным с возможностью вертикального перемещения в ячейке магазина 1.Муфта 9 связана с валом 8 посредством шпоночного соединения и перемещается вдоль вала рычагом 22, закрепленным на штоке дополнительного силового цилиндра 23, осуществляя включение кулачковых полумуфт 12 или 13.Работает устройство следующим образом.Прк подаче давления в силовой цилиндр 2 перемещается его корпус 5 вместе с рейкой 6, которая поворачивает шестерню 7 и вал 8 на заданный угол (например, 45).В зависимости от направления перемещения корпуса 5 муфта 9 попеременно включает либо коническую шестерню 11, либо О за счет того, что они связаны с .дополнительным силовым цилиндром 23, в результате чего шестерня 14 получает вращение в одном направлении.Вращение от шестерни 14 через пары шестерен 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20 передаются винту 21.Величина шага подачи заготовки 24 определяется количеством оборотов винта 21, его заходностью и шагом.Цилиндрические шестерни 15 и 16 являются сменными, в результате чего шаг подачи можно изменять.Устройство позволяет использовать силовой цилиндр с минимальным рабочим ходом, так как емкость ячейки не определяется рабочим ходом цилиндра, а используется несколько таких ходов, причем как прямой, так и обратный ход цилиндра. Для быстрого возврата винта в нижнееисходное положение на оси шестерни 15 находится конус Морзе 25, взаимодействующий с пневмодрелью 26, включаемой после отключения привода силового пневмоцилиндра посредством заслонки 27, при крайнемверхнем положении ходового винта 21. Предлагаемое устройство можно использовать в двухпозиционных магазинах, когда из одной ячейки магазина изделия подаются роботом, например, под штамповку (винт перемещается вверх), а в другую ячейку укладываются изделия после штамповки (винт перемещается вниз). Для этой цели устройство дополнительно снабжено конической шестерней 28, находящейся в зацеп1011303 аВ случае необходимости от шестерни 17 можно сделать еще один выход с ходовым винтом для прИема илн перемещения на шаг. гю А. Пятрес Составитель Техред И. Ве Тираж 814 И Государственно делам изобретен Москва, Ж - 35, Р П сПатент, г, Уоста го ком й и о аушска ж город 3ленин с шестерней 17, и ходовым винтом 29,получающим перемещение через коническуюпару 30 и 31 (фиг. 2). едактор Л, Авраменкоаказ 2634/ 3ВНИИПпо113035,Филиал ПП ковКорректор МПодписноеитета СССРткрытийя наб д. 4/5ул Проектная,