100816

Класс 47 Ь, 13100816 Е ИЗОБРЕТЕНИЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСА В,А,Пе ЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧАрушов ЕРЦИОННОГО ТИПА Заявлено б апреля 1954 г. за3722/10589/450038 Министерство транспортного и тяжелого машиностроения ССС Опубликовано в Бюллетене изобретений ЛЪ 2 за 19 б 3 г.Известны передачи, в которых для выпрямления выходного момента применены муфты свободного хода (автологи).В предлагаемой передаче, с целью получения импульсного инерционного момента постоянного знака, инерционный механизм выполнен в виде нескольких спаренных грузов, установленных на сателлитах. Эти грузы связаны шарнирно между собой и могут перемещаться по прямолинейным направляющим, которые жестко закреплены на сателлитах и расположены под прямым углом друг к другу, Пара подвижных грузов может быть связана шарнирно между собой с помощью подвижной тяги.На фиг, 1 изображена схема передачи, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - схема работы инерционного механизма.Передача состоит из ведущего вала 1, на котором жестко закреплено водило 2 с несколькими сателлитами 3, находящимися в зацеплении с солнечной шестерней 4. На сателлитах 3 укреплены инерционные механизмы, обеспечивающие силовое замыкание системы центробежными силами инерции и передачу энергии от ведущего к ведомому валу б.Инерционный механизм каждого сателлита выполнен в виде нескольких подвижных грузов б, шарнирно связанных между собой при помощи серьги 7. Эти грузы могут перемещаться по направляющим О, которые расположены взаимно перпендикулярно друг другу и жестко закреплены концами в корпусе 9 сателлита.При вращении ведущего вала 1 и водила 2 сателлиты 3 обкатыва-. ются по солнечной шестерне 4 ведомого вала Б. При этом на грузы о действуют переносная, относительная и копиолисова центробежные силы инерции, каждая из которых может быть разложена на две состав100816ляющие. Одна из составляющих сил Р, направлена препендикулярно к направляющей 8, а сила Р направлена вдоль оси направляющей. Нормальная сила Р, прижимает груз 6 к стенке корпуса 9, в результате чего на участке а-в-с этот груз будет двигаться по дуге окружности радиуса 10. Тангенциальная сила Р 1 создает при этом на сателлите момент М который передается на солнечную шестерню 4.Сила Р 1 на участке а-в-с траектории груза направлена от центра планетарной передачи, поэтому знак момента М не изменяется на этом участке. Сила Р, на участке а-в-с уменьшится до нуля, а в некоторой точке, определяемой углом а поворота сателлита 3 относительно водила 2, изменит свое направление на противоположное. При дальнейшем движении сателлита сила Р 2 будет стремиться перебросить груз б на противоположный конец направляющей 8. Под действием этой силы груз о устремляется к противоположному концу направляющей до положения а, затем движение груза б происходит вновь по дуге окружности. Переброска груза б предотвращает его от возможности попадания в положение д, где направление силы Р, таково, что она создает момент М 1 противоположный по знаку моменту М, создаваемому грузом Р, на участке а-в-с.При движении на участке а-в-с сила Р 1 переменна, а среднедействующая величина момента М за цикл будет всегда больше нуля.Момент, создаваемый грузами б, зависит от числа оборотов привода и изменяется пропорционально квадрату скорости серьги 7. В случае равенства моментов от груза и момента привода, обеспечивается прямая передача, при которой водило, сателлиты и солнечная шестерня вращаются как одно целое. При этом отсутствует относительное движение сателлитов, и грузы б занимают положение, аналогичное положению а, создавая постоянный момент М, передаваемый на.ведомый вал,Если к ведомым звеньям будет приложено значительное усилие, то центробежная сила не сможет удерживать сателлиты неподвижно на опорах, и они начнут медленно вращаться, уменьшая число оборотов солнечной шестерни. В этом случае получается наименьшее передаточное отношение.Между приводом и ведомым валом может быть автоматически получено любое передаточное отношение. Это изменение зависит от числа оборотов привода и наличия усилия сопротивлений, приложенных к ведомому валу.Предмет изобретения1. Планетарная передача инерционного типа без муфты свободного хода, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью получения импульсного инерционного момента постоянного знака, инерционный механизм передачи осуществлен в виде нескольких шарнирно соединенных спаренных подвижных грузов (масс), установленных на сателлитах и могущих перемещаться по соответствующим направляющим.2. Форма выполнения передачи по п. 1 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что направляющие выполнены в виде стержней, расположенных на сателлитах перпендикулярно друг другу.3. Форма выполнения передачи по пп, 1, 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что пара подвижных грузов связана шарнирно между собой с помощью подвижной тяги.100816 8 7 едактор Е. Г. Манежева Техред А. А. Камышникова Корректор С, Ю, Цверин пография, пр, Сапунова, 2. одп. к печ. 10/1 -ак. 3955/12ЦБТ при К Москва Формат бум. 70)(108/иТираж 275митете по делам изобретений ири Совете Министров СССРЦентр, М. Черкасский пер., д. Объем 0,26 изд. л Цена 4 коп. крытий