Пневматическое логическое устройство для сигнализации положения двух исполнительных механизмов

,100709 ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 6 О 3/00; В 19/00 ЕТ СССРОТНРЫТИИ ССУД АРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ К АВТОРС УС врои,едьмог ОПИСАНИЕ 21) 326949/18-2422) 13.03.81(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики(р 6) 1. Вопросы промыш 1 енной кибернетики. Труды ЦНИИКА. М., 1969, вып.3(24),с.11, рис. 8.2. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами. Альбом схем. М., НИИМАШ, 1971, с. 35, рис. 78 (прототип).(54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ ПОЛОМЕНИЯ ДВУХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащее первый, второй, третий и четвертый распределители с механическим управлением, каждый из. которых имеет нормально открытый и нормально закрытый входы и один выход, связанные со штоками соответствующих исполнительных механизмов в их крайних положениях, канал питания высокого уровня, соединенный с . нормально закрытыми входами второго и четвертого распределителей, логический блок, построенный на золотниковых распределителях, и два выходных канала, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено каналом питания низкого уровня, а логический блок содержит пятыи распределитель с нормально открытым и нормально закрытым входами, выходом, пружиной подпора и камерой управления, шестой и седьмой распределители, каждый из которых имеет три входа, два выхода и две камеры управления, причем канал питания низкого уроойя соединен с нормально закрытыми входами первого и третьего распределителей и с одной камерой управления шестого. и седьмого распределителей, выходы первого и третьего распределителей подключены соответственно к нормально открытым входам второго и четвертого распределителей, выход второго распределителя связан с камерой управления седьмого распределителя и с нормально закрытым входом пятого распраделителя, выход четвертого распределителя сообщен с камерами управления пятого и шестого распределителей, нормально открытый вход пятого распределителя , соединен с атмосферой, а его выход подключен к среднему входу шестого распределителя два других входа которого соединены с атмосферой, выход шестого распределителя, сообщенный в исходном положении с атмосф соединен с крайними входами с о распределителя, другой выход шестого распределителя соединен со средни входом седьмого распределителя, а выходные каналы устройства подключены к выходам седьмого распределителя.1 1007Изобретение относится к устройст-вам пневмоавтоматики.Известны устройства для сигнализации положения исполнительных механизмов, содержащие конечные выключатели и логический блок Г .Эти. устройства позволяют определить только соответствие положения исполнительных механизмов (ИИ)командным сигналам и их промежуточ- Оное положение без индикации конкретного закрытого или открытого положения.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является 15устройство, которое содержит первый,второй, третий и четвертый распределители с механическим управлением,связанные со штоками соответствующих исполнительных механизмов в их 26крайних положениях, канал питания,соединенный с нормально закрытымивходами второго и четвертого распределителей, и логический блок, построенный на золотниковых распределителях 2.Недостатком этого устройства является отсутствие контроля промежуточных положений исполнительных механизмов. ЗОЦелью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля крайних и промежуточных положений двух исполнительных механизмов.Указанная цель достигается тем, .что пневматическое логическое устройство для сигнализации положениядвух исполнительных механизмов, содер 40жащее первый, второй, третий и четвертйй распределители с механическим . управлением, каждый из которых имеет нормально открытый и нормальнозакрытый входы и один выход, связанные со штоками соответствующихисполнительных механизмов в их крайних положениях, канал питания высокого уровня 1 соединенный с нормальнозакрытыми входами второго и четвер 36 того распределителей, логическийблок, построенный на эолотниковых распределителях, и два выходных канала,снабжено каналом питания низкогоуровня, а логический блок содержитпятыи распределитель с нормально откмЯрытым и нормально закрытым входами,выходом, пружиной подпора и камерой управления, шестой и седьмой распре 095 .2делители, каждый из которых имеет три входа, два выхода и две камеры упрввления, причем канал питания низкого уровня соединен с нормально закрытыми входами первого и третьего распределителей и с одной камерой управления шестого и седьмого распределителей, выходы первого и третьего распределителей подключены соответственно к нормально открытым входам второго и четвертого распределителей, выход второго распределителя связан с камерой управления седьмого распре" делителя и с нормально закрытым входом пятого распределителя, выход четвертого распределителя сообщен с камерами управления пятого и шестого распределителей, нормально открытый вход пятого распределителя соединен с атмосферой, а его выход подключен к среднему входу шестого распределителя, два других входа которого соединены с атмосферой, выход шестого распределителя 1 сообщенный в исходном положении с атмосферой, соединеы с крайними входами седьмого распределителя, другой выход шестого распределителя соединен со средним входом седьмого распределителя, а выходные каналы устройства подключены к выходамседьмого распределителя.На чертеже приведена. схема устройства.Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4, пятый 5, вестой 6,и седьмой 7 золотниковые распределители, Расйределители 5-7 входят в логический блок 8. Распределители 1,2 и 3,4 связаны со штоками 9 и 10 исполнительных механизмов 11 и 12 в крайних положениях штоков) . Канал 13 питания высокогоуровня соединен с нормально закрытыми .входами 14 и 15 распределителей 2 и 4. Канал 16 питания низкого уров ня соединен с нормально закрытыми входами 17 и 18 распределителей 1 и 3 и с одной камерой управления распределителей .6 и 7. Распределители 1, 3 и 2,4 попарно соединены последовательно с входами логического модуля 19 и 20.Выходные каналы 21 и 22 соединены с выходами распределителя 7.Нормально открытые входы распределителей 1,3,5 и крайние входы распределителя 6 соединены с атмосферой,Устройство работает следующим ооразом.95 4реализуется следуоцая таблица, оп"ределвощая функции 2 и Е 2.Х 1 Х 2 Е 1 Е 2 О 0 0 0 0 2 0 1 0 О 0 0 0 .1 0 0 2 О 1 0 О 1 1 1 1 2 0 2 О а 2 1 О 2 2 2 Рассмотренная трехзначная логическая реализация блока 8 позволяет уменьшить аппаратурные затраты по сравнению с построением аналогичного блока известными регулярными методами , который содержит 10 распредели" телей, что определяет эффективность изобретения.310070В исходном попожении приведенномна чертеже) нажаты .входные штокипереключателей 1 и 3.Сигнал питания низкого уровня,обозначим его "1", проходит на входы 19 и 20 логического блока. Приэтом срабатывает только распредели. тель 5 и сигнал "1" с входа 19 проходит через распределители 5-7 навыход 22. В этом положении Х,1=Ч ", 11(сигнал "О" - соединение с атмосферой)При перемещении штока 9 в край-.нее правое положение срабатывает ираспределитель 2, в результате негона вход 19 подается сигнал питания высокого уровня, который обозначим ф 2". В этом положении срабатывает.распределитель 7, и сигнал "2"проходит на выход 21, а выход 22 соединяется с атмосферой (сигнал "О").,В рассматриваемом состоянииХ ="Р, Х= "2", Е = "О" 2 =п 2":1 ф 2 ф ф 2Проведя анализ работы устройства зудля других положений исполнительных1 механизмов, легко определить, чтоо При промежуточном положении одного из исполнительных механизмов 11 или 12 выходные сигналы 2.1= 22=. О,