Пневматическое управляющее устройство

- Фк 91 еотфке Я ц 427163 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ22) Заявлено 16,12,70 (21) 1607440/18-2с присоединением заявки-Государственный иемитет Совета Министров СССР, по делам изобретений н открытийляющая камера которого соединены с узлом управления, а выход второго реле подключен и первому счетчику.Схема устройства приведена на чертеже, Конечные сигнализаторы 1 положения исполнительных механизмов имеют каналы питания 2, соединенные с атмосферой.Узел 3 формирования тактирующего сигнала содержит повторитель со сдвигом 4, сопловая камера б которого соединена с каналом питания б. Глухая камера 7 через первый дроссель 8 подключена к каналу питания б и непосредственно к выходам сигнализаторов 1. Сопло 9 повторителя 4 соединено с управляющей камерой первого реле 10 и через второй дроссель 11 с атмосферой. Выход реле 10 соединен с соплом 12 второго реле 3, другое сопло 14 которого подключено к переключателю б, установленному в узле управления 1 б, Управляющая камера 17 соединена с переключателем 18, а выход реле 18 - с первым триггерным счетчиком 1Переключатель 219 и 21. Первый выхсо входом счетчика 21.Выход счетчиков 19 и 21 соединен матричным коммутатором 23, выходы которого соединены с выходными каналами 24 устройства.Устройство работает следующим образом.С узла управления 1 б переключателем 20 25 Изобретение относится к программным управляющим устройствам, например исполнительным механизмам угольных очистных комплексов.Известны устройства, содержащие конечные сигнализаторы положения исполнительных механизмов, узел формирования тактирующего сигнала, два последовательно соединенных триггерных счетчика, матричный коммутатор, входы которого подключены к выходам счетчиков, а выходы - к выходным каналам устройства, и узел управления, соединенный со счетчиками.Одако в таких устройствах каждый конечный сигнализатор соединен отдельной линией с узлом формирования тактирующего сигнала,Это усложняет конструкцию устройства.Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, узел формирования тактирующего сигнала выполнен в виде повторителя со сдвигом, сопловая камера которого соединена с каналом питания, глухая камера через первый дроссель - с каналом питания и непосредственно с выходами конечных сигнализаторов, каналы питания которых подключены к атмосфере. Сопло повторителя соединено с управляющей камерой первого реле и через второй дроссель с атмосферой, выход первого реле соединен с одним соплом второго реле, другое сопло и управ 9.0 подключен к счетчикамод 22 счетчика 19 соединен427163 Изд. М 813сударственного комите по делам изобретениМосква, Ж, Раушск аз 1536/462ЦНИИ Тираж 722 а Совета Минис и открытий и наб., д. 4/5ПодписноеСССР п. Харьк, фил. пред. Патен подается сигнал Р , подготавливающий к работе счетчики 19 и 21. Затем на счетный вход счетчика 19 переключателем 15 подается импульс РГ,При этом переключателем 18 подается сигнал Р =1, соответствующий дистанционному управлению, сопло 14 реле 13 открыто.На выходе 22 первой ячейки счетчика 19 сигнал становится равным 1 и поступает в первый вертикальный ряд реле коммутатора 23. Каждый горизонтальный ряд реле коммутатора 23 соединен своими отрицательными камерами с реле, включенным по схеме Не.Поэтому только на выходе 24 первого реле горизонтального ряда коммутатора сигнал равен 1, так как выход 22 соединен со счетным входом счетчика 21. По окончании операции исполнительный механизм воздействует на свой конечный выключатель, в результате чего на выходе повторителя 4 и реле 10 формируется сигнал 1, который через сопло 12 поступает на счетный вход счетчика 19 (сигнал Р ч = 0).Это вызвано тем, что при соединении камеры 7 с атмосферой через сработавший выключатель 1 в ней давление падает, сопло 9 открывается, и канал питания 6 соединяется с управляющей камерой реле 10. После закрытия выключателя давление в камере 7 возрастает, сопло 9 закрывается, и сигнал на выходе реле,10 становится равным О.Это приводит к появлению сигнала 1 на выходе 24 второго реле горизонтального рядакоммутатора,Далее устройство работает аналогично, т. е.сигнал 1 по мере выполнения технологиче 5 ских операций последовательно появляется навыходах 24 коммутатора. Предмет изобретенияПневматическое управляющее устройство, 10 содержащее конечные сигнализаторы положения исполнительных механизмов, узел формирования тактирующего сигнала, два последовательно соединенных триггерных счетчика, матричный коммутатор, входы которого под ключены к выходам счетчиков, а выходы - квыходным каналам устройства, и узел управления, соединенный со счетчиками, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции, узел формирования тактирующего снгна ла выполнен в виде повторителя со сдвигом,сопловая камера которого соединена с каналом питания, глухая камера через первый дроссель - с каналом питания и непосредственно с выходами конечных сигнализаторов, 25 каналы питания которых подключены к атмосфере; сопло повторителя соединено с управляющей камерой первого реле и через второй дроссель с атмосферой; выход первого реле соединен с одним соплом второго реле, другое 3 О сопло и управляющая камера которого соединены с узлом управления, а выход второго реле подключен к первому счетчику.