Многошпиндельный гайковерт

(46) 23.03.83. Бюл.11 (72) И. Н, Хованский, И. И. Мельниченко Бойник ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Харьковский проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения(54) (57) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем электропривод, выходной вал которого кинематически связан со шпинделями, и механизмы для отключения каждого шпинделя, выполненные в виде гидроприводов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одинаковых величин крутящих моментов затяжки на шпинделях, кинематическая связь выходного вала со шпинделями выполнена в виде планетарной передачи, в которой в качестве центральных осей использованы шпиндели, а одно из звеньев этой передачи кинематически связано с гидроприводом соответствующего шпинделя.10 15 20 25 Изобретение относится к инструментам для сборки и разборки резьбовых соединений, в особенности групповых.Известен многошпиндельный гайковерт, содержащий общий привод, шпиндели, попарно соединенные между собой посредством зубчатой передачи, выполненнойв виде косозубых колес с разнонаправленными зубьями, угол наклона которых больше угла трения, сцепляющихся через две жестко соединенные в блок шестерни, установленные с возможностью осевого перемещения на промежуточном валу 11,Однако в указанном гайковерте возможность поворота одного шпинделя относительно другого ограничена величиной осевого перемещения блока косозубых шестерен. Кроме того, при этом возникают значительные усилия трения, что приводит к фактическому неравенству крутящих моментов на шпинделях,Наиболее близким к изобретению является многошпиндельный гайковерт, содер- ю жащии корпус, размещенные в нем электропривод, выходной вал которого кинематически связан со шпинделями и механизмы для отключения каждого шпинделя, выполненные в виде гидроприводов 2.Недостаток известного гайковерта заключ ается в невозможности обеспечения равенства величин крутящих моментов затяжки на всех шпинделях.Целью изобретения является обеспечение одинаковых величин крутящих моментов затяжки на шпинделях. Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, размещенные. в нем электро- привод, выходной вал которого кинематически связан со шпинделями, и механизмы для отключения каждого шпинделя, выполненные в виде гидроприводов, кинематическая связь выходного вала со шпинделями выполнена в виде планетарной лере- дачи, в которой в качестве центральных осей использованы шпиндели, а одно из звеньев этой передачи кинематически связано с гидроприводом соответствующего шпинделя. На чертеже представлена кинематическая схема многошпиндельного гайковерта.Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем электропривод 2, выходной вал 3 которого кинематически связан со шпинделями 4, и механизмы для отключения каждого шпинделя, выполненные в виде гидроприводов 5. Кинематическая связь выходного вала 3 со шпинделями 4 выполнена в виде раздаточного редуктора, имеющего установленную на выходном валу 3 ведущую шестерню 6. и ведомые шестерни 7, размещенные соосно шпинделям 4, планетарных редукторов,35 40 45 солнечные шестерни 8 которых находятся на одном валу с шестернями 7 и через сателлиты 9 связаны с эпициклической шестерней 10,В качестве центральных осей планетарной передачи использованы шпиндели 4, являющиеся водилом планетарной передачи, на котором размещены сателлиты 9, а одно из звеньев 1 шестерня 8) этой передачи кинематически связано посредством установленной в корпусе 1 на подшипниках эпициклической шестерни 10, имеющей внутреннюю и наружную зубчатую нарезку, с шестерней 11 гидропривода 5 соответствующего шпинделя 4. Нагнетательные магистрали 12 гидроприводов 5 соединены между собой. Для контроля крутящего момента затяжки в гидросистеме имеется манометр 13, проградуированный в килограммометрах, а для регулировки максимальнжо крутящего момента затяжки напорный золотник 14, из которого масло сливается в бак 15. Гайковерт работает следующим образом.От электропри вода 2 вращение через шестерни 6 и 7 передается солнечным шестерням 8 планетарной передачи, а от них через сателлиты 9 - на шпиндели 4. При этом реактивный момент воспринимается эпициклической шестерней 10 и передается на гидроприводы 5, которые начинают вращаться и создают давление в нагнетательной магистрали 12, пропорциональное воспринимаемому крутящему моменту. Когда напорный золотник 14 закрыт, гидро- приводы работают только на утечки, поэтому вращаются медленно, а шпиндели быстро. Как только крутящий момент затяжки на шпинделях достигает определенной величины, открывается напорный золотник 14, гидроприводы получают возможность вращаться, а шпиндели - остановятся,Если нагрузка возрастает не на всех шпинделях одновременно, то более нагруженные шпиндели замедляют вращение и их гидроприводы перегоняют масло в гидро- приводы менее нагруженных шпинделей и они будут работать как гидромоторы, ускоряя вращение менее нагруженных шпинделей. Используя различные гидравлические схемы подключения гидроприводов, можно настраивать каждый шпиндель индивидуально или группами на различный крутящий момент затяжки, что позволяет использовать гайковерт для заворачивания гаек различного размера за одну операцию одновременно или в любой последовательности.Использование предлагаемого гайковерта обеспечивает по сравнению с извест1006202 Составитель И. ЛихачевТехред И. Верес Корректор О. БилакТираж 1079 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор П. КоссейЗаказ 2013/27 ным большую равномерность затяжки группы гаек, точность ограничения момента затяжки, простоту и быстроту регулировки крутя 1 цего момента, повышение производительности труда (если за одну операцию .затягиваются гайки разного размера).