Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, в частности к способам автоматического управления процессом мокрокого измельчения двухстадийного цикла с использованием стержневой мельницы, работающей в открытом цикле, и шаровой мельницы, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья,Известен способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, стабилизацию руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и изменение расхода воды в стержневую мельницу и классификатор. При этом измеряют весовой расход и удельный вес руды и используют эти параметры для изменения расхода руды и воды в стержневую мельницу 11.Недостатками способа являются низкая точность управления и невозможность дос. тижения максимальной производительности при измельчении руд с изменяющимися физико-механическими и текстурно-структурными свойствами. Это вызвано тем, что при управлении по такому способу не поддерживается оптимальное заполнение и оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующие качеству перерабатываемого сырья, а изменение расхода руды в стержневую мельницу только по величине крупности слива шаровой мельницы ведет к ограничению максимально возможной производительности по готовому продукту заданного класса при изменяющихся физико- механических характеристиках исходного сырья.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, плотность пульпы в сливе классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы, поддержание заданного соотношения руда - вода в стержневую мельницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слив классификатора и коррекцию заданного значения соотношения руда- вода 12.Недостатком известного способа является невысокое качество управления сливом классификатора вследствие наличия колеба ний крупности готового продукта в сливе шаровой мельницы и классификатора.Целью изобретения является повышение качества управления.Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающему измерение крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы, поддержание заданного соотношения руда - вода в стержневую мельницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слив классификатора и коррекцию заданного значения соотношения руда в во, изменяют подачу воды в шаровую мельницу и корректируют заданные значения крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, причем изменение расхода воды в слив классификатора осуществляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе классификатора и заданной, изменение подачи воды в шаровую мельницу осуществляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и заданной, а коррекцию заданных значений крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора и заданного значения соотношения руда - вода осуществляют по величине плотности пульпы в сливе классификатора. 4045 50 55 15 зо25 зо 35 На чертеже изображена схема устройства для осуществления способа.Устройство включает систему стабилизации расхода исходной руды стержневой мельницы, которая содержит датчик 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулирующий прибор 4, блок 5 управления двигателя 6 привода питателя; систему стабилизации соотношения руда - вода, содержащую измерительную диафрагму 7, дифманометр 8, вторичный прибор 9, датчик 1, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулятор 10 соотношения, исполнительный механизм 11 задвижки 12; систему стабилизации крупности продукта измельчения, включающую датчик 13 крупности, вторичный прибор 14, регулятор 15, исполнительный механизм 16 задвижки 17; систему контроля крупности слива шаровой мельницы, содержащую датчик 18 крупности, вторичный прибор 19 с выходом на регулятор 4; систему контроля плотности пульпы в сливе классификатора, включающую датчик 20 плотности, вторичный прибор 21, размножитель 22 сигналов с выходом на регуляторы 10 и 15, а также1005906 Составитель В. Алекперов Редактор О.Юрковецкая Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 1979/12 Тираж 620 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4систему регулирования расхода воды в шаровую мельницу, включающую датчик 18 крупности, вторичный прибор 19, регулятор 23, исполнительный механизм 24 задвижки 25. Измельчительный комплекс состоит из стержневой мельницы 26, работающей в от крытом цикле, и шаровой мельницы 2, работающей в замкнутом цикле с классификатором 28.Управление двухстадийным циклом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в стержневую мельницу и расход воды в классификатор и шаровую мельницу следующим образом.Непрерывно контролируя весовой расход руды в стержневую мельницу 26 датчиком 1 через вторичный прибор 2 и размножитель 1 ь 3 сигналов, регулятор 4 через блок 5 управления воздействует на двигатель 6 привода питателя, поддерживая заданное значение расхода руды в стержневую мельницу. Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через размножитель 3 сигналов поступает также на регулятор 10 соотношения, на который поступает сигнал текущего расхода воды в стержневую мельницу через вторичный прибор 9 от диафрагмы 7 и дифманометр 8. Регулятор 10 через исполни тельный механизм 11 и задвижку 12 изменяет расход воды и стержневую мельницу, поддерживая заданное соотношение руда - вода, а сигнал текущей крупности в сливе классификатора от датчика 13 через вторичный прибор 14 поступает на регулятор 15, который через исполнительный механизм 16 и задвижку 1 изменяет расход воды в слив . классификатора 28, поддерживая заданную крупность продукта в слиВе классификатора. 35При изменении физико-механических свойств исходной .руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается количество готового продукта в сливах шаровой мельницы и классификатора и плотность пульпы в сливе классификатора.40 Сигнал текущей крупности слива шаровой мельницы от датчика 18 через вторичный прибор 19 поступает на регулятор 4, увеличивающий расход исходной руды в стержневую мельницу 26 и на регулятор 23, уменьшающий количество дополнительной воды в шаровую мельницу 27, а сигнал текущей плотности пульпы в сливе классификатора от датчика 20 через вторичный прибор 21 и размножитель 22 сигналов поступает на регулятор 15 для коррекции заданного значения крупности слива классификатора и регулятор 10 для изменения заданного соотношения руда в во,При увеличении крупности измельченного продукта в сливе шаровой мельницы и классификатора работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении. Величина оптимального заполнения стержневой мельницы и соотношения руда - вода определяется опытным путем.Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участка контролируемых параметров.Управление процессом измельчения по предлагаемому способу обеспечивает поддержание оптимальной производительности измельчительного комплекса по исходному питанию с учетом измельчаемости и крупности готового продукта, заданных требований по гранулометрическому составу за счет поддержания оптимального заполнения и оптимальной плотности пульпы в мельницах, соответствующих качеству перерабатываемого материала. Улучшается качество управления процессом за счет более раннего учета реакции циркулирующей нагрузки на возмущение по исходному питанию.Прирост извлечения полезного компонента за счет снижения дисперсии колебаний крупности в сливе классификатора составляет 0,3 о/о.