Устройство для распознавания образов

Союз СоеетскмкСоциалисткческивРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ)1 ОО 51 ОО(22) Заявлено 12,08. 81 (21,3330013/18-24 И) М.К.з с присоединением заявки Нов С 06 К 9/46(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Опубликовано 150383. Бюллетень Но 10 Дата опубликования описания 150383 Ф 4 сКБ.Алексеев, Н,Н.Белоглазов и И.Н.Белоглазов(72) Авторы изобретения Завод-ВТУЗ при Московском трижды орц орденаОктябрьской Революции и орден Красного Знамени автомобильном завод( 5 4 ) УСТРОЙС Я РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ Поставленная цель достигается тем что в известное устройство, содержащее ключ, входы которого соединены с телевизионным датчиком, а выходы пбд ключены к блокам памяти и вычитания, селекторы, выходы которых соединены с одними входами блоков вычитания группы, и группу блоков памяти, введены компаратор, соединенный с блоком вычитания, подключенным к выходу блока памяти, коммутатор, входы кото рого соединены с телевизионным датчиком и с компаратором, а выходы под ключены к соответствующим блокам памяти группы, и делители напряжения, соединенные с соответствующими блока ми памяти и вычитания групп и с селекторами. едставлена блок-схема устройУстдатчикку 2,развер6, бло держит телевизионный1, включающий труб 4 строчной и кадровойрогенератор 5, ключблок 8 вычитания,ммутатор 10, группуделители 12 напря 13 и грппу блоковчертеже также покач,мп ок ни вИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для управления манипуляторами, и может быть использовано при автоматизации производственных процессов.Известно устройство для распознавания образов, содержащее телевизионный датчик, выход которого через усилитель соединен с квантователем, блок управления, подключенный к регистрам, соединенным с блоком сравнения, селекторы и элементы И, ИЛИ ( 13. Недостатком этого устройства является низкая надежность,Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство, содержащее тевизионный датчик, выход которогочерез пороговый элемент соединен срегистрами групп, выходы которыхподключены к логическому блоку, клсоединенный с блоком памяти, и блоки вычитания 2 3,Однако известное устройство характеризуется недостаточно высокойточностью.Цель изобретения - повьпление тоности устройства. чертеже пр ства. ройство созан блок 15 реализации заданной функциональной зависимости.Устройство работает по принципуопределения координат абсолютногомаксимума освещенности в два этапа,На первом этапе ключ 6, управляемый синхрогенератором 5, подключаетвыход видикона к блоку, памяти 7, который фиксирует величину абсолютногомаксимума освещенности и запоминаетг го.10На втором этапе ключ перебрасывается в положение д" и подключает выход видикона к блоку вычитания 8. Вэтом блоке выходной сигнал видиконасравнивается с максимальным значени-" 5ем, поступающим из блока памяти 7, ис помощью компаратора 9 определяетсямомент времени, когда ток видиконадостигает максимума,С помощью коммутатора 10 напряжения кадровой и строчной разверткизапоминаются в блоках 11 в моментпрохождения тока видикона через максимум, после чего коммутатор 10 размыкается. 25С помощью первого и второго делителей напряжения 12 рассчитываютсянапряжения, соответствующие моментувремени, когда ток видикона достигает максимального значения. Напряжения на выходах селекторов 13 пропорциональны целой части чисел соответствующих напряжений. Эти числа определяют действительное угловое положение детали на конвейере.По сигналам с делителей 12 с помощью блока 15, реализующего зависи-мость угла от упомянутых напряжений,находится напряжение, пропорциональное угловому рассогласованию фактического положения детали на конвейере по сравнению со стандартным положением. В блоках 14 образуются разности напряжений, пропорциональных продольному и боковому смещению детали относительно стандартного положения детали,Таким образом, устройство рассчитывает напряжения, пропорциональные позиционному и угловому смещению детали, используемые для управления ро; ботом.Введение новых узлов и блоков, а также новых конструктивных связей позволяет повысить точность устройства.Формула изобретенияУстройство для распознавания образов, содержащее ключ, входы которого соединены с телевизионным датчиком, а выходы подключены к блокам памяти и вычитания, селекторы, выходыкоторых соединены с одними входамиблоков вычитания группы, и группублоков памяти, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит компаратор, соединенный с блоком вычитания, подключенным к выходу блока памяти, коммутатор, входы которогосоединены с телевизионным датчикоми с компаратором, а выходы подключены к соответствующим блокам памятигруппы, и делители напряжения, соединенные с соответствующими блоками памяти и блоками вычитания групп и сселекторами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3707598,кл. 178-6.8, опублик, 1972.2. Патент Франции 9 2131086,кл, С 06 К 9/00, опублик. 1972 (прототип),ВНИИ Филиал ППП "Патент , г.Ужгород,ул,Проектная,4 з 1904/б 11