Планетарная зубчатая передача

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 18,06. 79 (21) 2781437/25-28 51 М. КЛ. с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет Г 16 Н 1/48 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявитель Ь 4) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 30 5 20 25 ЗО Изобретение относится к машиностроению и, в частности, к редукторостроению и может быть использовано в приводных системах, к которым предъявляется требование отсутствия люфтов.Известна планетарная зубчатая передача с сателлитами, расположенными на основном и вспомогательном водйлах, подпружиненных друг относительно друга с целью устранения зазоров в зацеплениях 1. Недостатком такого устройства является его использование только для передач, имеющих водило.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является планетарная зубчатая передача, Содержащая входное и выходное звенья, Ф центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых связано с выходным звеном, другое с входным, а третье жестко соединено с корпусом. Сателлиты установлены равномерно по окружности и взаимодействуют с центральными колесами 21.Недостатком известной передачи является наличие зазоров в зубчатых зацеплениях. Цель изобретения - устранение зазоров в зацеплениях передачи.Укаэанная цель достигается тем,что в планетарной зубчатой передаче,содержащей входное и выходное звенья,центральные колеса с наружными ивнутренними зубьями, одно иэ которыхсвязано с выходным звеном, другоес входным, а третье жестко соединено с корпусом, и сателлиты, последние установлены попарно и в каждойпаре подпружинены относительно другдруга,На фиг. 1 показана передача, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3устройство регулировки усилия подпружививания сателлитов,. разрез Б-Б нафиг. 2; на фиг. 4 - картина взаимодействия пары подпружиненных сателлитов с центральными зубчатыми колесами . Планетарная зубчатая передача содержит входное звено 1 и соединенное с ним центральное колесо 2 с наружными зубьями, центральные колеса 3 с внутренними зубьями, жестко соединеные с корпусом (не показан), и центральное колесо 4 с внутренними зубьями, связанное с выходным звеномили, в данном случае, являющеесявыходным звеном, С зубчатыми колесами взаимодействуют сателлиты 5расположенные на опорных кольцах 6,Центральное колесо 4 с внутреннимизубьямиустановлено на подшипниках7 качения. Сателлиты 5 установленыпопарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга.Для обеспечения подпружиниванияи величины усилия подпружинивания 10,каждый сателлит 5 с торцов снабженцапфой 8, на которой установлен шарикоподшипник 9, охваченный серьгой10 и закрепленный стопорным кольцом11. Каждая серьга 10 выполнена заодно с тягой 12 или 13, соединенныхкаждая со своими сателлитами. Тяги12 и 13 взаимодействуют между собой .через стержень 14, который соединяется резьбой с тягой 12 и центрируется с тягой 13 с возможностью сво 2бодного перемещения относительнопоследней. Стержень 14 имеет упорныйбурт 15, между которым и торцом тяги 13 установлен набор тарельчатыхпружин 16На стержень 14 навинченагайка 17 для стопорения тяги 12 настержне 14.Передача работает следующим образом,,При вращении входного звена 1 вра-ЗОщается соединенное с ним центральноеколесо 2 с наружными зубьями, которое, находясь в зацеплении с сателлитами 5, вызывает их обкаткупо центральному колесу 3 с, внутренними 35зубьями и поворот центрального колеса 4 с внутренними зубьями. В зависимости от величины выходного момента регулируется величина усилияподжатия сателлитов 5, Для этого 4 Овращают стержни 14, вызывая.их перемещение относительно тяг 12 и 13,а также увеличение или уменьшениедлины а пакета пружин 16, которойобеспечивается величина поджатия сателлитов. Величина длины с для всехпар сателлитов выдерживается однойи той же.Для фиксации выбранного положения затягивается контргайка 17. При .этом положении каждый из сателлитов5 под воздействием пружины прижимается своими зубьями, один - к левымпрофилям зубьев центральных колес2, 3 и 4, а другой - к правым, темсаьым устраняя зазоры во всех зацеплениях передачи.Выполненная таким образом компактная зубчатая передача может бытьиспользована в качестве силовогопривода исполнительного механизмав системах управления,Формула изобретенияПланетарная зубчатая передача, содержащая входное и выходное звенья,центральные колеса с наружными ивнутренними зубьями, одно из которыхсвязано с выходным звеном, другое -с входным, а третье жестко соединено с корпусом, и сателлиты, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью устранения зазоров в зацеплениях передачи, сателлиты установленыпопарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 125719, кл. Р 16 Н 1/28, 1960.2, Патент США 9 2944444,кл, 74-801, 1960 (прототип).