Устройство для управления летучими ножницами

ОПИСАНИЕ 04020ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ф(22) Заявлено 30, 0981 (21) 3342936/25-27 (51) М. КЛ.з с присоединением заявки М 9 В 23 О 25/16 Госуяарственный комитет ССС Р по делам изобретенийи открытий(23) Приоритет -Опубликовано 15.0383. Бюллетень МВ 10 Дата опубликования описания 15. 03, 83(72) Авторыизобретения А. Ф. Ермоленко и Л. Я. Шагас Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт металлургическогомашиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИИзобретение относится к машиностроению, в частности к системамуправления оборудованием для резкиметалла,Известно устройство для управления летучими ножницами, содержащеесхему управления приводом, измеритель длины проката, связанный с датчиком импульсов, счетчик импульсови задатчик длины проката, соединенные с блоком совпадения, а такжеблок памяти, соединенный свбими входами с датчиком положения механизма реза и блоком совпадения сигналов,а выходом - со схемой управленияприводом 1.Однако эта система не обеспечивает высокой точности реза, поскольку не имеет автоматической коррекции по скорости и ускорению подачипроката и перемещения механизма резаЦель изобретения - повьхпение точности реза.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для управлениялетучими ножницами, содержащее схему управления приводом, измерительдлины проката, связаннйй с датчикомимпульсов, счетчик импульсов и задатчик длины проката, соециненныес блоком совпадения, а также блокпамяти, соединенный своими входамис датчиком положения механизма резаи блоком совпадения сигналов, а выходом - со схемой управления приводом,снабжено двумя доцолнительными Счетчиками импульсов, тремя ключами, дполнительным блоком совпадения, атакже иьнульсным генератором и шифратором, при этом датчик импульсовсоединен с входами первого и третьего ключей, последний соединен такжес входом второго ключа и шиФратором,первый и второй дополнительные счетчики импульсов соединены с входомдополнительного блока совпадения,последний своим выходом соединен свходом второго ключа, на.другой входкоторого подключен выход импульсногогенератора, причем выход счетчикасоединен с входами шиФратора и основного блока совпадения, а выход дополнительнога блока совпадения соединенс входами второго и третьего ключейи входом первого дополнительногосчетчика импульсов,На чертеже представлена блок-схема устройства, 100402015 С измерителем 1 длины проката механически связан датчик 2 импульсов, выход которого соединен с информационными входами первого 3 и третьего 4 ключей, Выход третьего ключа 4 соединен с входом счетчика 5 импульсов, измеряющего путь проката после реза. Разряды этого счетчика соединены с одним из входов блока 6 совпадения, другой вход которого соединен с зацатчиком 7 длины, проката. Выход блока 6 совпадения соединен с включающим входом блока 8 памяти, отключающий вход которого соединен с датчиком 9 положения механизма, а выход блока 8 соединен со схемой 10 управления приводом механизма 11 . реза летучих ножниц. Первый ключ 3 включающим входом соединен с выходом блока 8 памяти, а отключающим - с датчиком 9. Первый дополнительный 20 счетчик 2 импульсов, подсчитывающий число импульсов во время от запуска до реза, соединен своим входом с первым ключом 3, а разрядами - с до-, полнительным блоком 13 совпадения, 25 выход которого объединен с включа ющим входом третьего ключа 4 и отклю-, чающим входом второго ключа 14, вто-рые входы которого соединены с разрядами второго дополнительного счетчика 15 импульсов. Вход этого счетчика 15 объединен с входом основного счетчика 5 и выходом второго ключа 14, вход которого соединен с генератором 16 импульсов, Включающий вход второго ключа 14 объединен с отключающим входом третьего ключа 4 и выходом шифратора 17, вход которого соединен с разрядами основного счетчика 5.Устройство работает следующим об разом.После очередного реза импульсом реза устройство устанавливается в исходное состояние, и одновременно импульсы от датчика 2 импульсов по ступают через открытый ключ 4 на вход основного счетчика 5, в котором подсчитывается число импульсов, пропорциональное пути проката. В этомсчетчике подсчитывается число импуль сов до числазаданного шифратором 17., Это число выбирается меньшим разности минимальной отрезаемой длины и пути проката, проходимого при максимальной скорости за время от запуска до реза. При достижении в основ"ном счетчике 5 числа, равного уставке шифратора 17, одновременно отключается ключ 4 и включается ключ 14, подключающий вход счетчика 15 к генератору 16 импульсов. Частота гене ратора 16 подбирается максимальной для иайолЬЭуемой элементной базы устройствй, Чтобы заполнить счетчик за минимальное время до числа, записанного в счетчик 12. Это число записи вается в счетчике 12 во время от подачи команды на разгон до реза на предыдущем числе работы ножниц.В момент совпадения числа в счетчиках 12 и 15 в счетчик 5 добавится число импульсов, записанное в счетчике 12. Одновременно дополнительный блок 13 совпадения отключает ключ 14, включает ключ 4 и сбрасывает счетчик 12 в исходное состояние. Далее в счетчике 5 продолжают подсчитываться импульсы с датчика 2 импульсов и в момент совпадения с числом задайным задатчиком 7 длины блоком 6 совпадения, выдается сигнал, и блок 8 йамяти включается, Эта команда подается в схему 10 управления приводом, и летучие ножницы 11 разгоняются до скорости, равной скорости проката. Одновременно при разгоне счетчиком 12 подсчитываются импульсы от датчика 2 импульсов до момента реза. Вмомент реза по команде датчика 9 за- крывается ключ 3, сбрасываются в исходное состояние счетчики 5, 15 и блок 8 памяти, одновременно подается команда в систему 10 управления приводом на остановку летучих ножниц 11 в исходном положении, и процесс повторяется.:;Эффективность использования предлагаемого устройства достигается за счет повышения точности реза при одйовременном улучшении условий обслуживания.ножниц..Формула изобретенияУстройство для управления летучими ножницами, содержащее схему управления приводом, измеритель длины проката, связанный с датчиком импульсов, счетчик импульсов и задатчик длины проката, соединенные с блоком совпадения, а также блок памяти, соединенный своими входами с датчиком положения механизма реза и блоком совпадения, а выходом - со схемой управления приводом, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения точности реза, оно снабжено друмя дополнительными счетчиками импульсов, тремя ключами, дополнительным блоком совпадения, а также импульсным генератором и шифратором, при этом датчик импульсов соединен с вхо дами первого и третьего ключей, последний соединен такжес входом второго ключа и шифратором, первый и второй дополнительные счетчики импульсов соединены с входом дополнительного блока совпадения, последний своим выходом соединен с входом второго ключа, на другой вход которого подключен выход импульсного генератора, причем выход счетчика соединен с входами шифратора и основного блока совпадения, а выход дополнитель- ного блока совпадения соединен с1004020 околов Составитель В. СтРедактор И. Касарда Техред К,Иыцьо Корректор М. Шароши Эаказ 1665/13ВНИИП Тираж 11 Государствен елам изобрете Москва, Ж,4ого кий иРаушс Подписмитета СССРкрытийя наб., д по 1130354/5 л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фи входами второго и третьего ключейи входом первого дополнительногосчетчика импульсов.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Горнштейн Л. и Хегумян А. Элект ропривод летучих ножниц агрегата поперечной резки 10 мм стана 2500 Магнитогорского металлургического комбината. Сборник Тяжпромэлектропроекта "Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок", М., "Энергия", .967, 9 5, с. 14-19 (прототип),1