Судовая аппарель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1207392
Автор: Анри
Текст
(51)4 В 63 14 ОСУДАРС ПО ДЕЛА омарэн Сан (РК)7(088.8)анции И1971. одер- смеж- котоортельным шкивами лены другими к одной из крайн секций, причем вторая, промеж жены узлом фик положения одна сп ст, и закрепконцами на и третьей ренными х перво первая,едущая, и екции сна гоч ации и относи абочегоьно другой и а втом тро яющи екци включа равляющие тросы,пр одо- раз- секей,апасованные на новные направ е щие шкив тан вленные на консолй из упомянутыхй и смещенные отнирной связи концо ым ных ыступа н ор ервых двух сек и ит но оси ш сек або ляю эти секции, о т чо, с цель эксплуатаци ичающа е ем овышения надежи снижения энерг ров,с т к ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1. СУДОВАЯ АППАРЕЛЬ, сжащая три шарнирно соединенныеными концами секции, первая изрых ведущая, шарнирно связана с кпусом судна посредством горизонтальной оси, а вторая, промежуточная,секция выполнена сопрягаемой с нижней стенкой первой секции, узелразворота первой, ведущей, секциивокруг горизонтальной оси, включающий по крайней мере одну смонтированную на корпусе судна напротив опорной мачты подъемную лебедку с заведенными на нее ходовыми тросами,связанными через основные направляющие блоки с первой, ведущей, секцией,а также узел разворота вокруг горизонтальной оси второй промежуточнойсекции относительно первой ведущей тических затрат, она снабжена узломавтоматического натяжения управляющих тросов узла разворота вокруг горизонтальной оси второй, промежуточной, секции относительно первой,ведущей, секции, смонтированным накорпусе судна за подъемной лебедкой,кинематически связанным с ходовымиконцами управляющих тросов и включающим стопорные элементы рабочего хода концов управляющих тросов, приэтом одна из двух секций снабженапо крайней мере одним смонтированным на ней дополнительным направляющим шкивом, а управляющие тросы запасованы последовательно через основные направляющие шкивы и дополнительный направляющий шкив консольныхвыступов одной секции и соответственно смежной с ней другой секции,образуя с этими основными и дополниАппарель по п, 1, о т л ю щ а я с я тем, что узел тического натяжения управл ов включает грузы-балласть пленные к соответствующим х концам управляющих тросов та второй, промежуточной,относительно первой, ведущ ции, а стопорные элементы р хода ходовых концов управ тросов выполнены в виде уп епленных на опорной мачте,45 50 55 электрическое реле при цримененииэлектрических двигателей,Целесообразно применение в системе средств автоматического регулирования относительного угловогоположения секций аппарели, соответственно крайней внутренней 3 и промежуточной 4, для удержания их примерно на одном уровне или с опти -мальной величиной наклона в опущенном и развернутом рабочем положениитрапа, при этом каждая ходовая лебедка 11 приводится в действие через следящую систему этих средстврегулирования. Последние образованы,например, по меньшей мере одним щупом или аналогичным датчиком 44,закрепленным на одной из двух соседних секций 3 и 4, предпочтительно вблизи шарнирного соединения 6секций, и способным входить в контактс указанной второй секцией с цельюзамера угла между этими секциями,в частности, при подъеме суднавверх. Датчик 44 закреплен на консольном выступе - плече 24 промежуточной секции 4 между этой секциейи лонжероном 9 крайней внутреннейсекции 3, Этот датчик может, каки щуп 43, представлять собой концевой электрический выключатель илидатчик положения равноценного действия.В варианте выполнения, показан ном на фиг. 1-8, каждый упомянутыйконсольный выступ-плечо 24 являе -ся продолжением соответствующей боковой кромки промежуточной секции 4.Но в общем каждый консольный выступ -плечо может служить продолжением какой-либо из двух секций аппарели,соответственно крайней внутреннейсекции 3 и промежуточной 4, вытягиваясь за пределы общего шарнирногосоединения между смежными концамиэтих секций 3 и 4 в направлении кдругой секции, которая в этом случаеимеет дополнительный направляющийшкив или полиспаст для управляющеготроса 20 узла разворота секций друготносительно друга, в то время,как свободный конец соответствующегоконсольного выступа-плеча несет поменьшей мере один основной направляющий шкив или полиспаст для этогоже троса.На фиг. 9-17 изображен другой вариант выполнения изобретения. в котором относительное положение ука 10 15 20 25 30 ;)5 40 занных консольных выступов-плеч и шкивов или полиспастов изменено на обратноеВнутренняя крайняя секция 2 продолжается за пределы своего шарнирного соединения 6 с промежуточной секцией 4 по меньшей мере одним консольным продольным выступом- плечом, которое на нем закреплено, и предпочтительно двумя такими плечами 45, вытянутыми примерно параллельно общему продольному направлению аппарели, являясь продолжением лонжеронов 9, с обеих сторон промежуточной секции 4, целесообразно их отведение в стороны в поперечном направлении наружу с тем, чтобы они были удалены в стороны от промежуточной секции 4 и несколько приподняты по отношению к ней, Каждый консольный выступ-плечо 45 несет один или каждый основной направляющий шкив 19 или полиспаст для управляющего троса 20 узла разворота секций друг относительно друга, в то время как промежуточная секция 4 несет в одной промежуточной точке по меньшей мере один дополнительный направляющий шкив 25 или полиспаст для каждого управляющего троса 20, выходящего из каждого основного направляющего шкива 19 или полиспаста.Каждый ходовой трос 10 для аппарели в этом случае присоединяется, например, через полиспаст в точке а к крайней внутренней секции 3 в зоне шарнирного соединения 6 или к наружному концу этой секции 3. На каждой короткой мачте 15 свободный сбегающий конец каждого троса 20 заканчивается грузом-балластом 46 или аналогичным элементом. Каждая короткая мачта 15 имеет неподвижный упор 47 конца вертикального хода вверх груза-балласта 46. Каждый управляющий трос 20 относительным развертыванием секций целесообразно прикреплять за конец, отходящий от соответствующего шкива 25 полиспаста, и после прохода через другой дополнительный направляющий блок 48 (фиг. 10, 11, 13 и 15) - к внешней крайней секции 5 в точке 49, расположенной с наружной стороны за шарнирным соединением 7 этой крайней внешней секции 5 с промежуточной секцией 4, Тросы 20 служат также для автоматического подъема крайней внешней секции 5 с тем, чтобы она полностью легла всей сво1207392 18 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Крайняя внутренняя секция 3 расширяется на участке 8 к своему внутреннему концу, предпочтительно со стороны тупого угла, образованного его собственным продольным направле 17ей опорной поверхностью на причал 2таким образом, чтобы должным образомсоединить ходовую поверхность промежуточной секции 4 с поверхностьюпричала и распределить нагрузку равномерно на этот последний во избежание вдавливания или аналогичногоявления. Такое расположение можноприменить также и к варианту выполнения, изображенному на фиг. 1-8,вместе с силовыми цилиндрами 27,целесообразно при этом, чтобы каждый направляющий блок 48 для каждого управляющего троса относительноразвертывания секций 3 и 4 был расположен. предпочтительно примернона уровне шарнирного соединения 6между крайней внутренней секцией 3и промежуточной секцией 4, напримеркоаксиально к этому соединению,для направления троса 20 от направляющего шкива 25 или полиспаста кточке крепления 49 на крайней внешней секции 5,Толкательные средства, такие какодин или несколько линейных силовыхцилиндров 50, например гидравлических или пневматических, с цилиндромипоршнем, закрепленных на судне 1,имеют воэможность свободно прижиматься к крайней внутренней секции 3аппарели в полностью поднятом положении этой секции (фиг, 3) и предназначены для начального ее опрокидывания вниз под действием силытяжести и по возможности для ее торможения в конце хода при подъеме,когда она (секция 3) может войти вконтакт с неподвижными упорами 51нерабочего положения, образующимидеревянные или резиновые ограничители хода или буфера, предусмотренные на судне. Как вариант эти толкательные силовые цилиндры 50 могутсами играть роль подобных упоров.Каждый силовой цилиндр 50, кромеустановки его на судне 1, может бытьустановлен на крайней секции 3 аппарели с тем, чтобы иметь возможностьсвободно опираться о неподвижнуючасть конструкции корабля в началеопрокидывающего движения аппареливниз или в конце подъема последней. нием с продольным направлением судна,в случае, когда аппарель расположена на конце, например, на кормесудна, с целью облегчения доступана это судно,Устройство укладки или запирания52 предусмотрено на судне для блокирования или фиксации аппарели в нерабочем уложенном положении, т,е. сложенном и приподнятом (фиг, 3-7),Каждое блокировочное устройство 52укладки или запирания служит длясвязи, предпочтительно с промежуточной секцией 4 аппарели, откинутойк крайней внутренней секции 3, упирающейся в упоры 51, после прохождения последнего из них. Каждоеблокировочное устройство 52 можетбыть с ручным либо автоматическимуправлением, например от гидравлического силового цилиндра, и состоятьиз защелки или крюка, зацепляющегосяза скобу или аналогичный выступ, закрепленный на промежуточной секции 4,оказывая тяговое воздействие, стремящееся прижать аппарель к ее упорам(буферам) 51. Вместо того, чтобыбыть размещенным на судне, каждоеблокировочное устройство 52 может такжебыть расположено на аппарели для соединения с сопряженным неподвижнымэлементом сцепления, закрепленнымна судне,Средства автоматического регулирования служат для изменения при необходимости опорной реакции аппарели на платформу или причал 2, приэтом каждое упомянутое средствопередачи нагрузки, такое как гидравлические силовые цилиндры 38 илилебедки постоянного натяжения 41,приводится в действие от следящейсистемы указанных средств регулирования, Эти средства регулирования сбразованы, например, щупом или датчиком давления, установленным нааппарели у ее внешнего конца для того, чтобы, опереться о причал 2в рабочем положении с целью измерения опорной реакции на указанныйпричал,Каждый щуп 43 (фиг, 10-16) закреплен на крайней внутренней секции 3, в частности под ней у еевнешнего конца, в то время как датчик 44 закреплен на промежуточнойсекции 4 между этой секцией и консольным выступом - плечом 45 крайней внутренней секции 3.19 1Каждый боковой лонжерон 9 (фиг.1820), вытягиваясь вдоль продольнойстороны крайней внутренней секции 3аппарсли да ее внешнего конца иликонца шарнирного соединения 6,но не дальше этого конца, несетна себе гидравлический силовой цилиндр 53 узла Фиксации ведущей ипромежуточной секций, предпочтительна линейного перемещения в прямомнаправлении с цилиндром и поршнем,его корпус 54 шарнирно соединенсвоей крышкой посредством, например,горизонтального шкворня, расположен -ного поперек продольного направления аппарели, а опорой, образующейшарнирную скобу 55 или аналогичный. элемент, закрепленный на верхнейчасти лонжерона 9 вблизи его наружного конца.Подвижный шток 56 поршня силовогоцилиндра 53, таким образом., расположен со стороны шарнирного соединения 6 между прилегающими секциями 3 и 4 аппарели и несет на своемсвободном конце толкательную головку 57, на которой имеется по меньшей мере одна цапфа 58 или аналогичный элемент, выступающий в боковомнаправлении, предпочтительно двевыступающих в стороны цапфы 58,лежащие друг против друга в поперечном направлении и находящиеся коаксиально на оси Е-Е,. Они расположены с каждой стороны подвижной головки 57 и вытягиваются примерно горизонтально поперек продольного нап.-.равления аппарели, следовательно,перпендикулярно оси штока 56 ипараллельно геометрической оси шарнирного соединения 6. Относительноеположение силового цилиндра 53 можетбыть заменено на обратное, такимобразом, чтобы шток его поршнябып шарнирно соединен через шарнир -ный палец 59 со скобой 55, и чтобытолкательная головка 57 цилиндра 53находилась на его крайней свободнойкрышке.Средства двухстороннего принудительного направления предусмотреныдля подвижной толкательной головки 57 силового цилиндра 53 и образованы каждой из цапф 58, которыеимеют достаточную длину для входав неподвижную направляющую, образованную неподвижными вертикальныминаправляющими пластинами 60, зак -репленными на верхней час . лонже 207392 20 5 10 15 20 25 30 ;15 40 55 рана 9 и вытянутыми в продольномнаправлении последнего для выходав виде выступа за внешний конецкрайней внутренней секции аппарели,т,е, со стороны шарнирного соединения 6. Награвляющие пластины 60 выполнены с прорезями 61 в виде вытянутых пазов (фиг. 18), в которыесвободно введены цапфы 58. Направляющая прорезь 61 имеет изогнутуюФорму, средняя продольная линиякоторой имеет форму дуги концентрической окружности вокруг геометрической оси шарнирного соединения 6между обоими секциями аппарели, соответственно крайней внутренней 3и промежуточной 4. По длине каждаянаправляющая прорезь 61 изогнутадостаточно для того, чтобы обеспечить рабочий ход подвижной головки 57 для всех относительных угловых положений саматорможения обоихсекций аппарели в развернутом и опущенном рабочем положении, Обе параллельных направляющих пластины 60поддерживают таким образом постоянна свободный конец силового цилиндра 53 во всех ега положениях, невызывающих самоторможения. Прилегающая промежуточная секция 4 аппарели снабжена с каждой продольной стороны лонжероном 62 или аналогичным элементом, с которым может быть соединен продольный консольный выступ-плечо 24, вытянутый за шарнирное соединение 6, преимущественно параллельно продольному направлению промежуточной секции 4 аппарели. Лонжерон 62 используется, когда консольные выступы на крайней внутренней секции 3 аппарели, которые были бы вытянуты за пределы шарнирного соединения 6 в обратном направлении, т.е. в направлении промежуточной секции 4 аппарели не предусмотрены, Каждый лонжерон несет на своем внутреннем конце, т.е, онце, расположенном со стороны шарнирного соединения б, некое подобие опар загс подшипника или опорной консоли с выемкой или пустотелое гнезда, образующее седлоабразный упор 63 (подошву или стапорную подушку), предназначенный для восприятия усилия опоры и толкающего усилия от каждой цапфы 58 подвижной головки 57 силового цилиндра 53. Пара таких стопорных седлаабразных упо 2221120739250 ров расположена симметрично по отношению к продольной примерно средней плоскости лонжерона 62. Упоры удалены друг от друга на расстояние, достаточное для пропускания с зазором свободного конца подвижной головки 57 между двумя указанными стопор- ,ными седлообразными упорами (фиг. 20) .Относительное положение в продольном направлении узла седлообразных упоров 63 по отношению к промежуточной секции 4 аппарели, относительное положение и изогнутая длина направляющих прорезей 61, так же, как и относительное положение и минимальная полная. длина каждого силового цилиндра 53 в полностью убранном, сжатом или втянутом положении определяются при самоторможении (фиг. 19), когда обе секции 3 и 4 аппарели взаимно примерно выровнены и образуют прямую линию друг с другом. Каждый силовой цилиндр 53 при этом должен быть в своем полностью убранном положении или в положении максимального сокращения с тем, чтобы его поршень находился в упоре против соответствующей крышки силового цилиндра 53. Цапфы 58 каждой толкательной подвижной головки 57, следовательно, выходят сбоку в достаточной мере за пределы соответствующих седлообразных упоров 63 для того, чтобы войти в параллельные направляющие пластины 60, расположенные снаружи с каждой стороны.На фиг. 18 и 19 верхний уровень соответствующих ходовых мостков секций 3 и 4 аппарели изображен прямыми прерывистыми линиями К-К , М-М,. Ходовые мостки выступают в виде навеса в своих соседних концах над шарнирным соединением 6 для обеспе - чения перехода в развернутое рабочее положение,Каждый стопорный седлообразный упор 63 имеет форму уголка, впадина которого обращена к крайней внутренней секции аппарели в развернутом рабочем положении, а к каждому седлообразному упору присоединен блокировочный узел, предназначенный для блокирования цапфы 58 подвижной головки 57 в положении, когда каждая цапфа лежит в выемке соответствующего стопорного седлообразного упора. Каждый узел блокировки имеет удерживающий элемент в виде по мень 5 1 О 15 20 25 35 40 45 55 шей мере одного плеча, приводимогов действие от управляющего сервомотора или узла регулятора положения,или устройства перемещения и поворачивающегося примерно в перпендикулярной плоскости к указанной цапфе.Этот элемент, с одной стороны, может опускаться до входа в контактс упором в конце своего свободногокрая, например, в форме спареннойопоры, с цапфой на противоположной поверхности, противолежащей соответствующему седлообразному упору для фиксации цапфы, ; с другой стороны,может подниматься, отдаляясь от цапфы и тем самым освобождая ее, Таккак в данном случае подвижная толкательная головка 57 имеет две коаксиальных, расположенных противоположно друг другу в поперечном направлении цапфы 58, предназначенныхдля взаимодействия с двумя соответствующими седлообразными упорами 63,то соответствующие блокировочныесредства этих цапф скомбинированыв один общий удерживакнций элемент,состоящий из детали в форме вилки 64 (или хомута), которая примерно симметрична по отношению к укаэан-ной плоскости симметрии обоих седлообразных упоров 63. Два ее примерно параллельных конца 65 образуют блокировочные плечи, удаленные друг от друга на расстоянии, зависящее отрасстояния между укаэанными седлообразными упорами, с тем, чтобы находиться соответственно примерно науровне цапф 58. Вилка 64 установлена с возможностью вращения на поперечном горизонтальном валу 66, укрепленном в двухнеподвижных подшипниках 67 лонжерона 62, При этом вал располагаетсявыше седлообразных упоров и смещ -ется в продольном направлении поотношению к последним в сторону крайней внутренней секции 3 аппарели в развернутом рабочем положенииаппарели. Вилка 64 установлена свозможностью вращения на этом валупосредством кривошипа, имеющего поперечную часть в виде трубчатой муфты 68, надетой на вал 66. Муфта 68несет на себе радиальную или аналогичную серьгу 69, образующую шейку,с помощью которой вилка 64 связанас сервомеханизмом вращения, состоящим из вспомогательного линейного,в частности гидравлического силовогоАвтоматические средства прецохранения или защиты от неправильных операций установлены на промежуточной секции 4 аппарели, Они прецназначены для контроля, определения положения и для сигнализации о нахождении указанных блокировочных узлов в конце хода соответственно при блокировании и разблокировании. Эти предохранительные средства состоят из ограничительных или концевых электрических выключателей соответственно для деблокирования 73 и для блокирования 74, которые могут приводиться в действие раздельно с помощью соответствующего фиксатора в пальца 75, соединенного с блокировочной вилкой 64.Автоматические средства предусмотрены и для контроля положения конца хода толкательной подвижной головки 57 силового цилиндра 53 относительно стопорных седлообразных упоров 63, Средства контроля образо 404550 цилиндра 70, укрепленного на лонже-. роне 62 промежуточной секции 4 аппарели. Вспомогательный силовой цилиндр 70 шарнирно соединен, например крышкой своего цилиндра, с кронштейном, образующим серьгу 71, закрепленную на лонжероне 62, а ьнешним концом своего штока поршня - с серьгой 69, закрепленной на вилке 64 в вертикальной плоскости перпендику О лярно поперечному валу 66.Относительное положение вилки 64 и длина ее концов 65 устанавливается такой, чтобы обеспечить самоторможение цапф, Свободный конец 65 1 4 каждой вилки имеет вогнутую дугообразную выемку 72, повторяющую изогнутую боковую поверхность соответствующей цапфы, когда соответствующий блокировочный конец 65 вилки ложит ся на часть этой боковой поверхности, которая удалена или отведена от соответствующего седлообразного упора 63Вилка 64 блокирует или заклинивает (фиг. 19) цапфы под; вижной головки 57 под входящим углом седлообразных опор, оказывая действие, направленное наискось сверху вниз и в направлении седлообразных упоров вблизи биссекторной плоскости последних, препятствуя таким образом подъему подвижной головки 57, стремящейся отойти от седлообразных опор. 92 24ваны датчиком или детектором приближения 76 электромагнитного типа, ккоторому присоединено с помощью следяющей системы или подчинено управление работой укаэанных блокировочных средств, тевспомогательногосилового цилиндра 70. Датчик 76(детектор) приближения, установленный на лонжероне 62 секции 4 аппарели (фиг. 19), размещен немногосзади седлообразных упоров 63 в вертикальной плоскости симметрично кпоследним с тем, чтобы наХодитьсянапротив пространства,:разделяющегоседлообразные упоры, а следовательно, напротив подвижной головки 57силового цилиндра 53, когда головкавходит в контакт с седлообразнымиупорами, Этот датчик 76 (детектор)позволяет. обнаружить присутствиеи точно определить местоположениеподвижной толкательной головки 57,Одна из двух секций 3 или чаппарели, кроме того, снабженасредствами обнаружения конца ходапри максимальном разворачивании обоих последовательно расположенныхсекций аппарели, когда они служатпродолжением друг друга и вытянутыв линию (фиг. 19). Такое положениесоответствует концу хода максимального сокращения силового цилиндра 53 самоторможения, упирающегосяв этом случае о свой внутренниймеханический упор. Этим образуетсямеханический упор конца хода относительного углового вращения обеихсекций аппарели относительно другдруга в направлении разворачивания.Эти детекторные средства образованыограничительным или концевым электрическим выключателем (на чертежене показано), установленным на крайней поверхности лонжерона 62 секции 4 аппарели на уровне крайнейповерхности лонжерона 9 секции 3 аппарели, Выключатель может быть приведен в действие соответствующимпальцем (на чертЕже не показано),закрепленным на лонжероне 9 секции 3 аппарели, Электрический выклчатель при воздействии на него пальца в положении, изображенном нафиг. 19, предназначен для отключения энергии питания силового цилиндра 53, т.е, отключения жидкости илигаза под давлением, или для препятствования подобному питанию,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 25 1Узлы фиксации и блокирования могут быть установлены не только на боковых лонжеронах с одной стороны аппарели, но и на лонжеронах продольной противоположной стороны аппарели, симметрично к средней вертикальной продольной плоскости аппарели.Судовая аппарель работает следующим образом.По первому варианту выполнения (фиг, 3) аппарель находится в положении С 4, т.е. сложена и полностью поднята по вертикали В этом положении аппарель зафиксирована у упоров 51 (буферов) с помощью блокировочного устройства 52, при этом секции 4 и 5 аппарели сложены вдоль секции 3. Для опускания аппарели в развернутое рабочее положение де- . блокируют блокировочное устройство 52 для освобождения аппарели, а лебедки 11, которые имеют автоматическое торможение разматывания, приводят в действие в направлении разматывания, с целью ослабления натяжения в ходовых тросах 10 для придания им слабины по мере поворота аппарели при опускании. Если в этом случае опрокидывающий момент под действием силы тяжести вокруг оси 8 шарнирного соединения недостаточен для вызора поворота аппарели при опускании, толкательные силовые цилиндры 50 приводятся в действие и отталкивают секцию 3 аппарели в направлении опускания, в результате чего начинается движение.Управление относительным разворачиванием или подъем секции 4 аппарели с секцией 5 проходит иначе, в зависимости от способа соединения каждого управляющего троса 20 с судном, Эта система управления приводится в действие сразу после натяжения тросов 20, вызываемого реакцией неподвижности опор 23 (фиг. 1 и 3), или упоров конца хода вверх грузов-противовесов 33 (фиг. 4), или точек 37 крепления (фиг. 5) при заблокированном силовом цилиндре 36, или точек 39 опоры крепления (фиг, 6), когда пружинные силовые цилиндры заблокированы или достигли упругого напряжения, достаточного для начала относительного опрокидывания секции 4 аппарели.Начиная с этого момента и по мере поворота секции 3 аппарели вниз,07392 26 эта реакция неподвижности вызываетв каждом тросе 20 натяжение, достаточное для равномерного автоматического подъема секций 4 и 5, с полнымиспользованием потенциальной элергии опускания аппарели под действием силы тяжести (промежуточное положение С аппарели на фиг, 3), Крайняя внешняя секция 5, кроме того,приподнята либо под действием силовых цилиндров 27 (фиг, 3), либо автоматически с помощью тросов 20,если они закреплены (фиг. 9-11, 13и 15) соответственно в точках 49секции 5 аппарели для того, чтобызаставить ее опрокинуться вокругее шарнирного соединения 7. В положении С фиг. 3 аппарель опирается своей крайней внешней секцией 5 на причал 2. При этом шарнирное соединение 8, связывающее аппарель с судном 1, расположено ниже причала, В положении С фиг,3 аппарель лежит на причале 2 при расположении шарнирного соединения 8 вьппе причала. В этих двух случаях крайняя внешняя секция 5 подходит к причалу плашмя благодаря ее индивидуальному управлению, В конце операции опускания аппарели тросы 20 относительного разворачивания секций могут полностью ослабнуть. Когда шарнирное соединение 8аппарели с судном находится ниже причала 2 (положение Сз на фиг, 3), щуп 43 входит в контакт с причалом и приводит в действие ходовые лебедки 11 в направлении наматывания для подъема секции 3, для того, чтобы избежать опасности ее непосредственной опоры на причал. Напротив, если шарнирное соединение 8 аппарели с судном расположено вьппе причала 2 (положение С фиг, 3), датчик угла 44, расположенный на секции 4 аппарсли, вступает в действие при контакте с секцией 3 аппарели для управления ходовыми лебедками 11 с целью регулирования угла между этими двумя секциями для достижения выравнивания или оптимального наклона аппарели. Щуп 43 и датчик 44 действуют, таким образом, автоматически и в отдельности, Щуп 43 срабатывает всегда раньше датчика 44, т.е. если щуп 43 срабатывает, то датчик 44 находится в нерабочем или неактив 27 нам положении, на если дагчик 44 срабатывает,то срабатывает и щуп 43.Когда опорное давление секции аппарели на секцию 5, а значит и секции 5 на причал 2 достигает крайнего верхнего допустимого предела, щуп 43 срабатывает и вводит в действие гидравлические силовые цилиндры 38 или лебедки 41 для оказания на тросы 20 достаточного усилиянатяжения для уменьшения опорного давления аппарели на причал (фиг.5 и 7), Этим передается часть веса и нагрузки секций 4 и 5 аппарели на секцию 3 посредствам шкивов 25 и 19 полиспастов и ходовых тросов 10, к которым секция 4 аппарели подвешена за свой внешний конец в точке д, Этот перенос нагрузки может происходить автоматически посредством балластов-противовесов 42 (фиг. 8),При варианте выполнения аппарели, изображенном на фиг. 9-16, тросы 20 натягиваются грузами-балластами 22 (фиг. 17), В положении В 1, При котором аппарель сложена и полностью поднята вертикально, кажцый груз-балласт 33 находится в промежуточном положении в точке Амежду крайним нижним уровнем, образованным поверхностью палубы 13, и край.- ним верхним уровнем, образованным неподвижным упором 47 конца хода при подъеме, Работа устройства по этому варианту примерно одинакова с его работой по первому варианту выполнения (фиг. 3).Положение груза-балласта (фиг. 4) меняется в зависимости от относительного положения аппарели при перемещении последнего, при этом вход в контакт противовеса 33 с упором 36 вызывает автоматическое развертывание и относительный подъем проме - жуточной секции 4 аппарели Таким образом, в начале движения (фиг,17) опускания аппарели на каждый противовес 46, вес которого недостаточен для подъема секций аппарели, соответственно промежуточной 4 и крайней внешней 5, воздействует соответствующий управляющий трос 20, в результате чего он поднимается до тех пар, пока не войдет в контакт с неподвижным упором 47 конца хода при подъеме. При этом секция 3 аппарели достигает промежуточного положен ния В , наклоненного под углом 20 к вертикали. Начиная с этого момен 207392 28та и по мере того, как секция 3аппарели поворачивается книзу, реакция неподвижности упоров 47 вызывает в каждом тросе 20 натяжение, достаточное для постепенного автоматического подъема секций 3 и 4 аппарели. К концу движения опускания и 1 О 15 20 ЗО зь 40 4, 50 55 развертывания аппарели противовесы 46 начинают опускаться и доходят до крайнего нижнего положения А, когда аппарель ложится в положение В на причал 2, расположенный выше шарнирного соединения 8 аппаре - ли с судном 1, или доходят до положения промежуточного уровня А, находящегося выше первоначального положения Акогда аппарель ложится в положение В на причал 2, распо - ложенный ниже указанного шарнирного соединения 8. При развертывании или подъеме промежуточной секции 4 аппарели крайняя внешняя секция 5аппарели поворачивается вокруг своего шарнирного соединения 7 в нап -равлении относительного поцъемаблагодаря воздействию тросов 20,воздействующих непосредственно насекцию 5 посредством точек опоры 49на этой секции 5, В конце операцииопускания аппарели тросы 20 могутполностью ослабнуть, если в этомопущенном положении каждый противовес 46 может опираться на неподвижное основание, предусмотренное наконечном уровне, достигнутом соответствующим противовесом,На фиг, 15 и 16 показано положение щупа и датчика 43 и 44 в случае,если шарнирное соединение 8 аппарели с судном расположено ниже прича -ла 2; на фиг. 11 и 12 изображеносоответствующее положение в случае,когда шарнирное соединение 8 расположена поблизости ат уровня поверхности причала 2. На фиг. 13 и 14 показано положение щупа и датчика 43и 44, когда шарнирное соединение 8на судне 1 расположено выше, чемповерхность причала 2, а датчик 44,установленный на секции 4 аппарели,входит в этот момент в контакт сконсольным выступом - плечом 45 сек -ции 3 аппарели. 11 оследавательностьработы и очередность срабатыванияпупа и датчика те же, что и в первом варианте выполнения,В обоих указанных вариантах выполнение операшан подъема и склады 29 120739235 40 4550 55 вания аппарели происходит в обратной последовательности. 11 ри применении талрепов 22 на тросах 20 натяжение тросов с целью ослабления опорного давления аппарели на причал 2 может производиться в помощью этих талрепов посредством ручного воздействия на стяжную муфту последних.Во время углового перемещенияоаппарели на 20 относительно полностью поднятого вертикального положения секции 4 и 5 аппарели не подвергаются перемещению по отношению к секции 3 аппарели.Узлы фиксации секций 3 и 4 при промежуточном положении аппарели (фиг. 18) во время введения в рабочее положение работают следующим образом.Когда аппарель опущена, развернута в рабочее положение и опирается на причал своей крайней внешней секцией 5, в силовые цилиндры 53 одновременно подается жидкость или газ под давлением таким образом, чтобы вызвать выход штоков 56, их поршня до момента, когда подвижные толка- тельные головки 57 упрутся своими цапфами 59 в седлообразные упоры 53. Когда каждая подвижная толкательная головка 57 занимает свое правильное положение самоторможения по отношению к седлообразным опорам, датчик 76 (детектор) приближения, соединенный последовательно с концевым электрическим выключателем 74, контролирует положение и указывает, подвижная толкательная головка 57 действительно правильно легла в гнездо стопорных седлообразных упоров, Следовательно, задачей этого датчика (детектора) приближения является устранение или воспрепятствование преждевременного воздействия на блокировочную вилку 64 до того, как подвижная толкательная головка 57 достигнет своего правильного положения запирания. В.этот момент каждая блокировочная вилка 64 находится вначале приподнятой в неактивное разблокированное положение благодаря воздействию вспомогательного силового цилиндра 70, в который продолжает поступать питающая жидкость или газ под давлением с тем, чтобы удерживать шток его поршня в вытянутом положении. При этом данный силовой цилиндр служит только для операции разблокирования и поэтомуможет быть только простого действия.Первоначальное разблокированноеположение вилки 64 отмечается концевым электрическим выключателем 73,приводимым в действие пальцем 75.Для блокирования подвижной толкательной головки 57 включаетсявспомогательный силовой цилиндр 70 1 О деблокирования на положение откачкидля его опорожнения от жидкости илигаза под давлением, в результатечего блокировочная вилка 64 падаетпод действием силы тяжести своеговеса, поворачиваясь вниз вокругвала бб до тех пор, пока ее концы 65не лягут на цапфы 58, охватывая ихсопряженными пустотелыми концамивилки. Во время этого движенияповорота при блокировании палец 75,постоянно связанный с вилкой 64,воздействует на концевой электрический выключатель 74, который вэтом случае сигнализирует о том,что самоторможение выполнено правильно, После этого приводятся вдействие ходовые лебедки, которыерегулируются для удержания ходовыхтросов 10 под примерно постоянным ЗОнатяжением во время операции погрузки или выгрузки перевозимых товаровдля ограничения давления на причалТросы 20 управления относительным разворачиванием могут, напротив,оставаться почти без натяжения или быть ослабленными во время операций погрузки или разгрузки.Во время подъема и складывания алпарели указанные операции происходят в обратной последовательности. Поэтому во вспомогательные силовые цилиндры 70 деблокирования вначале подается жидкость или газ под давлением с целью подъема вилок 64 деблокирования. При этом освобождаются подвижные толкательныеголовки 57. Ограничительные электрические выключатели 73 в этом случае проверяют с помощью пальцев 75правильность деблокирования этихвилок и позволяют после этого выполнение последующих операций, заключающихся в последовательной подаче питания в силовые цилиндры 53самоторможения двойного действияв направлении убирания штоков 56,их поршней, толкательные головки 57 которых отходят в этом случаеот седлообразных упоров 63, и в пос1207 10 20 50 ледующем воздействии на ходовыелебедки для подъема и складыванияаппарели.Когда вспомогательный силовойцилиндр 70 вытягивается в результате выхода его штока поршня, он поворачивает вилку 64 по часовой стрелке (фиг, 19), поднимая концы 65,с целью отведения их соответственноот цапф 58 в то время, как при движении сокращения или втягиваниясилового цилиндра 70 концы 65 вилки опускаются и упираются, затормаживаясь, в цапфы 58. Последниетаким образом фиксируются на их соответствующих седлообразных упорах 63.В поднятом положении (фиг19)концевой электрический выключательприводится в действие от соответствующего пальца, вызывая таким образом включение режима откачки каждого силового цилиндра 53 самоторможения, так как силовой цилиндр вэтом случае служит механическим упором для промежуточной секции 4, Вблокированном положении самоторможения узел каждого силового цилиндра 53 самоторможения и его системамеханического блокирования с вилкой 64 обеспечивает постоянную связьмежду обоими секциями 3 и 4, которыев этом случае действуют, как жесткаябалка, Предлагаемая аппарель отличается простотой операций: используюттолько одну или две ходовых лебедки,причем применение двух лебедокболее выгодно, чем использованиеодной лебедки с двойным барабаном,так как в этом случае существует возможность работы только с одной издвух лебедок с половинной скоростью,в частности, в случае выхода изстроя другой лебедки,Изменение разности уровня между судном и прИчалом, вызванной приливом и отливом и изменением водоизмещения судна при работе предлагаемой аппарели компенсируется: автоматически. Не требуется постоянного источника энергии для управления промежуточной и крайней третьей секциями аппарели, в то время, как в большинстве известных систем предусматриваются одна или несколько электрических лебедок для управления этими секпиями ипи же гидравличес 392Зские силовые цилиндры, вызывающие необходимость применения вспомогательного оборудования для обеспечения прохоца тросов и трубопроводов, а также гнезд для размещения генераторов мощности для их работы.Шарнирные соединения между различными секциями аппарели остаются свободными, что обеспечивает простоту автоматической компенсации разностей высоты причала по отношению к судну,Подъем крайней внешней секции во время ее приближения к причалу во избежание повреждения в результате заклинивания осуществляется также автоматически.Конец каждого управляющего троса подвижен за счет относительного разворачивания на судне благодаря подвижности применяемого соответствующего противовеса, в результате чего обеспечиваются устранение или выборка слабины в этих тросах в начале и в конце операции.Крайняя внутренняя секция аппарели используется для управления обоими другими промежуточной и внешней секциями при движении опускания. Во время подъема аппарели к ее вертикальному положению укладки потенциальная энергия секций 4 и 5 аппарели помогает подъему крайней внутренней секции 3, облегчая таким образом усилие на ходовые лебедки и ходовые тросы.В опущенном рабочем положении трапа. крайняя внутренняя секция постоянно подвешена на своих ходовых тросах, в результате чего она не опирается на две другие секции 4 и 5 аппарели, а секция 4 просто опирается своим шарнирным соединением 6 на секцию 3.При работе предлагаемой аппарели можно выборочно регулировать ее опорное давление на причал путем переноса части веса и нагрузки промежуточной секции аппарели на внутреннюю секцию 3 и затем на ходовые тросы (если управляющие тросы крепятся соответственно на судне) или гидравлическими силовыми цилиндрами переменного давления, или гидравлическими электрическими лебедками с постоянным натяжением троса, или талрепами ручного управления, или использованием противовесов.которыми выполнены сопрягаемыми грузы-балласты.3. Аппарель по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что узел автоматического натяжения управляющих тросов содержит лебедки с тормозами, смонтированные на опорной мачте.4, Аппарель по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я темчто узел автоматического натяжения управляющихс .тросов содержит пружинные силовые цилиндры с поршнямв,.и тягач, снабженными укрепленными к их свободных концах блоками, прй этом пружина каждого из эм 4 Й силовых цилиндров сопряжена"С"поршнем, установленным с возможностью перемещения в цилиндре и скрепленным с тягой, а управляющие тросы заведены через блоки на свободных концах тяг и прикреплены своими концами к опорной мачте.5. Аппарель по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что узел. автоматического натяжения управляюших тросов содержит гидравлические силовые цилиндры с поршнями и штоками, имеющими на свободных концах блоки, через которые заведены управляющие тросы, прикрепленные своими концами к опорной мачте.6, Аппарель по пп, 1-5, о т л ич а ю щ а я с я тем, что консольные выступы выполнены на конце второй, промежуточной, секции по обеим ее сторонам, сопряженном с концом первой, ведущей, секции, а вторая, промежуточная, секция снабжена смонтированными на ее консольных выступах балластами-противовесами, при этом консольные выступы выполнены сопрягаемыми с верхней стенкой первой, ведущей, секции.7, Аппарель по пп. 1-6, о т л ич а ю щ а я с я тем, что первая, ведущая, секция снабжена смонтированными под ней дополнительньпчи направляющими блоками, размещенными по обеим ее боковым сторонам, а основные направляющие блоки первой, ведущей, секции расположены двумя группами за дополнительными направляющими блоками и смещены от последних в сторону второй, промежуточной, секции, при этом ходовой трос одним концом заведен на одну подъемную лебедку, запасован последовательно через одни вспомогательные направляющие блоки, которьии снабжена. опорная мачта, через одну группу основных направляющих блоков первой, ведущей, секции и образует первый полиспаст, далее он пропущен последовательно через дополнительные направляющие блоки, огибает их с боковых сторон под первой, ведущей, секцией, запасован последовательнО через вторую группу основных направляющих блоков и другие вспомогательные блоки, которыми снабжена опорная мачта, и образует второй полиспаст, причем другим концом он заведен на другую подъемную лебедку8. Аппарель по пп. 1-5, о т л ич а ю щ а я с я тем, что основные направляющие шкивы смонтированы на консольных выступах, выполненных на конце первой, ведущей, секции, смежном с,концом второй, промежуточной, секции, а дополнительный направляющий шкив смонтирован на второй, промежуточной, секции, при этом каждый управляющий трос запасован последовательно через основные и дополнительный направляющие шкивы, образуя полиспаст, и прикреплен своим коренным концом к верхней части третьей, крайней, секции, а консольные выступы выполнены сопрягаемыми с верхней стенкой промежуточной секции.9. Аппарель по пп. 1-6, о т л ич а ю щ а я с я тем, что основныенаправляющие шкивы смонтированына консольных выступах, выполненныхна конце промежуточной секции, смежном с концом первой, ведущей, секции, а дополнительный направляющийшкив смонтирован на первой, ведущей,секции, при этом каждый управляющийтрос запасован последовательно черезосновные и дополнительный направляющие шкивы, образуя полиспаст, и прикреплен своим коренным концом к первой, ведущей, секции,10, Аппарель по пп. 1-9, о т л ич а ю щ а я с я тем, что узел Фиксации рабочего положения первой, ведущей, и второй, промежуточной, секций одна относительно другой содержит силовой гидравлический цилиндр со штоком, шарнирно укрепленный своим концом посредством горизонтальной оси на конце первой, ведущей, секции, смежном с концом второй, промежуточной, секции, при этом шток этого силового гидравлического1207392 И Я б 5 67 Составитель В.СтарыхТехред А.Бабинец Корректор О,Луговая Редактор Н,Егорова Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная; 4 Заказ 8744/6 1 Тираж 442 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москйа, Ж, Раушская наб., д. 4/5цилиндра снабжен укрепленной на его свободном конце головкой по крайней мере с одной цапфой, расположенной перпендикулярно оси штока, первая, ведущая, секция снабжена укрепленными в верхней ее части на конце, смежном с второй, промежуточной, секцией, направляющими пластинами, выполненными с прорезями, в которых размещены концы цапфы, а вторая, промежуточная, секция выполнена на конце, смежном с концом первой, ведущей, секции, с седлообразными упорами, сопрягаемыми с цапфой, причем последняя снабжена узлом блокировки ее рабочего положения на седлообразных упорах, а силовой гидравлический цилиндр снабжен системой его управления .11. Аппарель по п. 10, о т л ич а ю щ а я с я тем, что узел блокировки рабочего положения на упорах цапф штока силового гидравлического цилиндра содержит шарнирно закрепленную посредством горизонтальной оси на конце второй, промежуточной секции, смежном с концом первой, ведущей, секции, вилку с вырезом, кривошип, кинематически связанный с вилкой и установленный с воэможностью поворота на одной оси с этой вилкой, а также вспомогательный сА- ловой цилиндр с системой его упраВ- ления, шарнирно закрепленный своим концом посредством горизонтальной оси на смежном конце второй, промежуточной, секции и кинематически 207392связанный с кривошипом, при этомстенки выреза в вилке выполненысопрягаемыми с цапфой, вилка снабжена укрепленным на ней пальцем иконцевыми электрическими выключателями блокировки и раэблокировки еерабочего положения на цапфе, смонтированными на смежном конце второй,промежуточной, секции и сопрягаемымис пальцем вилки, а головка штокасилового гидравлического цилиндраснабжена электрическим датчикомконтроля рабочего положения цапфыштока в седлообразных упорах, смонтированных также на смежном концевторой, промежуточной, секции, причем концевые электрические выключатели блокировки и разблокировки иэлектрический датчик контроля подключены электрическими цепями ксистемам управления вспомогательнымсиловым цилиндром узла блокировкии соответственно силовым гидравлическим цилиндром узла фиксации первой и второй секций.12. Аппарель по пп. 1-11, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что ведущая секция снабжена по крайней мере одним силовым цилиндром ее начального перемещения и группой неподвижных упоров, смонтированными на корпусе судна и сопрягаемыми с ведущей секцией.Приоритет по пунктам:28.06.72 по пп. 1-10;29.05.73 по пп. 11 и 12.Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым аппарелям.Известна судовая аппарель, содержащая три шарнирно соединенные между собой своими смежными концами секции, первая из которых, ведущая, шарнирно связана с корпусом судна посредством горизонтальной оси, а вторая, промежуточная, выполнена сопрягаемой с нижней стенкой первой секции, узел разворота первой ведущей секции вокруг горизонтальной оси, включающий по крайней мереодну смонТированную на корпусе суднанапротив опорной мачты подъемную лебедку с заведенными на нее ходовымитросами, связанными через основныенаправляющие блоки с первой секцией,а также узел разворота вокруг горизонтальной оси второй промежуточнойсекции относительно первой ведущейсекции, включающий управляющие тро сы, запасованные на основные направляющие шкивы, установленные на конЪсольных выступах одной из упомяну 1207392тых первых двух секций и смещенные между собой относительно оси шарнирной связи концов этих секций 11.Недостатком известной аппарели является малая надежность в эксплуатации,Целью изобретения является. повышение надежности судовой аппарели в эксплуатации и снижение энергети - ческих затрат. Поставленная цель достигается тем, что судовая аппарель, содержащая три шарнирно соединенные смежными концами секции, первая из которьк, ведущая, шарнирно связана с корпусом судна посредством горизонтальной оси, а вторая, промежуточная, секция выполнена сопрягаемой с нижней стенкой первой секции, узел разворота первой, ведущей, секции вокруг горизонтальной оси, включающий по крайней мере одну смонтированную на корпусе судна напротив опорной мачты подъемную лебедку с заведенными на нее ходовыми тросами, связанными через основные направляющие блоки с первой, ведущей, секцией, а также узел разворота вокруг горизонтальной оси второй промежуточнойсекции относительно первой, ведущей, секции, включающий управляющие тросы, запасованные на основные направляющие шкивы, установленные на консольных выступах одной их упомянутых первых двух секций и смещенные относительно оси шарнирной связи концов этих секций, снабжена узлом азтоматического натяжения управляющих тросов узла разворота вокруг горизонтальной оси второй, промежуточной, секции относительно первой, ведущей, секции, смонтированным на корпусе судна за подъемной лебедкой, кинематически связанным с ходовыми концами управляющих тросов и включающим стопорные элементы рабочего хода концов управляющих тросов, при этом одна из двух секций снабжена, по крайней мере, одним смонтированным на ней дополнительным направляющим шкивом, а управляющие тросы запасованы последовательно через основные направляющие шкивы и дополнительный направляющий шкив консольных выступов одной секции и соответственно смежной с ней другой секции, образуя с,этими основными и дополнительным шкивами полиспаст, и закреплены другими коренными концами на одной из крайних первой и третьей секций, причем первая, ведущая, и вторая, промежуточная, секции снабжены узлом фиксации их рабочего положения одна односительно другой.Узел автоматического натяженияуправляющих тросов содержит грузы балласты, прикрепленные к соответствующим ходовым концам управляющихтросов разворота второй, промежуточной, секции относительно первой,ведущей, секции, а стопорные элемен ты рабочего хода ходовых концов управляющих тросов выполнены в видеупоров, закрепленных на опорной мачте, с которыми выполнены сопрягаемыми грузы-балласты.Узел автоматического натяженияуправляющих тросов содержит лебедкис тормозами, смонтированные на опорной мачте.Узел автоматического натяженияд управляющих тросов содержит пружинные силовые цилиндры с поршнями итягами, снабженными укрепленными наих свободных концах блоками, приэтом пружина каждого из этих силовых цилиндров сопряжена с поршнем,установленным с возможностью перемещения в цилиндре и скрепленным с тягой, а управляющие тросы заведенычерез блоки на свободных концах тяг 35и прикреплены своими концами к опорной мачте. Узел автоматического натяженияупомянутых управляющих тросов со -держит гидравлические силовые цилиндры с поршнями и штоками, имеющими на свободных концах блоки, черезкоторые заведены управляющие тросы,прикрепленные своими концами к опорной мачте,Консольные выступы выполнены наконце второй, промежуточной, секциипо обеим ее сторонам, сопряженномс концом первой, ведущей, секции, авторая, промежуточная, секция снаб -50жена смонтированными на ее консольных выступах балластами-противовесами, при этом консольные выступы выполнены сопрягаемыми с верхней стенкой первой, ведущей, секции.55 Первая, ведущая, секция снабженасмонтированными под ней дополнительными направляющими блоками, размещенными по обеим ее боковым сторонам,свободном конце головкой, по крайней мере, с одной цапфой, расположенной перпендикулярно оси штока,первая, ведущая, секция снабженаукрепленными в верхней ее части наконце, смежном со второй, промежуточной, секцией, направляющими пласс цапфой, причем последняя снабженаузлом блокировки ее рабочего положеУзел блокировки рабочего положения на упорах цапф штока силового гидравлического цилиндра содержит шарнирно закрепленную посредством горизонтальной оси на конце второй, промежуточной, секции, смежном с концом первой, ведущей, секции, вилку с вырезом, кривошип, кинематичесмогательный силовой цилиндр с системой его управления, шарнирно закрепленный своим концом посредством горизонтальной оси на смежном конце второй, промежуточной, секции и кинематически связанный с кривошипом, при этом стенки выреза в вилке Основные направляющие шкивы смонтированы на консольных выступах, выполненных на конце промежуточной секции, смежном с концом первой, ве 45 дущей, секции, а дополнительный направляющий шкив смонтирован на первой, ведущей, секции, при этом каждый управляющий трос запасован последовательно через основные и дополни 50 тельный направляющие шкивы, образуя полиспаст, и прикреплен своим коренным концом к первой, ведущей, секции.Узел фиксации рабочего положения первой, ведущей, и второй, промежуточной, секций одна относительно другой содержит силовой гидравлический цилиндр со штоком, шарнирно укрепленный своим концом посредством выполнены сопрягаемыми с цапфой,вилка снабжена укрепленным на нейпальцем и концевыми электрическимивыключателями блокировки и разблокировки ее рабочего положения нацапфе, смонтированными на смежномконце второй; промежуточной, секции и сопрягаемыми с пальцем вилки,а головка штока силового гидравлического цилиндра снабжена электрическим датчиком контроля рабочегоположения цапфы штока в седлообразных упорах, смонтированным также на смежном конце второй, промежуточной, секции, причем концевые электрические выключатели блокировки иразблокировки и электрический дат 5 1207392 Ьа основные направляющие блоки пер- горизонтальной оси на конце первой,вой, ведущей, секции расположены ведущей, секции, смежном с концомдвумя группами за дополнительными второй, промежуточной, секции, принаправляющими блоками и смещены от этом шток силового гидравлическогопоследних в сторону второй, промежу цилиндра снабжен укрепленной на еготочной, секции, при этом ходовойтрос одним концом заведен на однуподъемную лебедку, запасован последовательно через одни вспомогательныенаправляющие блоки, которыми снабжена опорная мачта, через одну группуосновных направляющих блоков первой,ведущей, секции и образует первый тинами, выполненными с прорезями,полиспаст, далее он пропущен после- в которых размещены концы цапфы,довательно через дополнительные нап а вторая, промежуточная, секцияравляющие блоки, огибает их с бако- выполнена на конце, смежном с конвых сторон под первой, ведущей, сек- цом первой, ведущей, секции, с седцией, запасован последовательно че- лообразными упорами, сопрягаемымирез вторую группу основных направляющих блоков и другие вспомогатель в 20ные блоки, которыми снабжена опорная ния на седлообразных упорах, а симачта, и образует второй полиспаст, ловой гидравлический цилиндр снабпричем другим концом он заведен на жен системой его управления.другую подъемную лебедку,Основные направляющие шкивы смонтированы на консольных выступах, выполненных на конце первой, ведущей,секции, смежном с концом второй, промежуточной, секции, а дополнительный направляющий шкив смонтирован 30на второй, промежуточной, секции,при этом каждый управляющий трос запасован последовательно через основ- ки связанный с вилкой и установленные и дополнительный направляющие ный с возможностью поворота на одМшкивы образуя полиспаст и прикреп- нои оси с этои вилкои, а также вспо 1 У 35лен своим коренным концом к верхнейчасти третьей, крайней, секции, аконсольные выступы выполнены сопрягаемыми с верхней стенкой промежу; -ной секции. 40чик контроля подключены электрическими цепями к системам управления вспомогательным силовым цилиндром узла блокировки и соответственно сиповым гидравпическим цилиндром узла фиксации первой и второй секций.Кроме того, ведущая секция снабжена, по крайней мере, одним силовым цилиндром ее начального перемещения и группой неподвижных упоров, смонтированными на корпусе судна и сопрягаемыми с ведущей секцией. О На Фиг. 1 представлена аппарель,общий вид в аксонометрической проекции первого варианта выполнения(аппарель установлена в кормовойчасти судна, отшвартованногб в продольном направлении у причала и 20изображена в своем опущенном и развернутом рабочем положении, прикотором ее продольная ось составляетострый угол с общей продольной осьюсудна, проходящей в сторону его кормовой части, на Фиг, 2 - то же, видсверху, на фиг, 3 - аппарепь в различных положениях, вид сбоку (соответственно в поднятом и сложенном укладочном положении, в промежуточном положении при перемещении,в частично опущенном и развернутомсостоянии и в двух положениях, когда трап опущен и развернут в рабо.чем положении для случаев, когдаповерхность доступа на судно расположена соответственно ниже и вьше,чем поверхность причала); на Фиг.4аппарель, частичный вид сбокуверхней правой части с вариантомвыполнения узла автоматическогонатяжения управляющих тросов разворота секций аппарели друг относи -тельно друга; на фиг, 5 - то же,второй вариант выполнения указанно -го узла, на фиг. 6 - то же, третийвариант выполнения указанного узла;на Фиг, 7 - то же, четвертый вариант выполнения указанного узла; нафиг. 8 - узел 1 на фиг, 3 (частич"Оный вид сбоку части аппарели, прилегающей к причалу, в рабочем положении)на фиг. 9 - аппарель, аксонометрическаяпроекция второго варианта выполнения;на фиг, 10 - та же аппарель в поднятом сложенном нерабочем положении,вид сбокуф на Фиг, 11 - та же аппарель, но в опущенном состоянии,когда уровень поверхности д ступа на судно приблизительно такой жеили немного выше, чем уровень причала, на фиг. 12 - узел 11 наФиг, 11, на Фиг. 13 - тот же вариант аппарели в опущенном состояниии при условии, что поверхность доступа на судно расположена выше по -верхности причала, на фиг. 14узел 111 на Фиг 13; на фиг, 15та же аппарель, при условии, чтоуровень поверхности доступа на судно расположен киже поверхности причала; на Фиг, 16 - узел 17 наФиг. 15, на Фиг. 17 - та же аппарель в различных последовательныхположениях, соответственно крайнихи промежуточных, с различными Фазами ее установки при условии, чтоповерхность доступа на судно расположена ниже и выше, чем поверхность причала, вид сбоку; наФиг, 18 - узел Ч на фиг. 3 (аппарель, вид сбоку с частичным вырывомее участка, находящегося вблизишарнирного соединения секций аппарели соответственно крайней внешнейи промежуточной, в частично сложенном положении под углом, выступающимкверху, с узлом Фиксации рабочегоположения этих секций в убранномнеактивном положении)ф на фиг. 19узел Ч 1 на фиг. 3 (аппарель, видсбоку на участок вблизи шарнирногосоединения крайней и промежуточнойсекций в относительном опущенномразвернутом рабочем положении и сузлом Фиксации секций, находящимсяв активном выдвинутом положении),на фиг. 20 - то же, вид сверху,Аппарель установлена в кормовой оконечности судна 1, которое отшвартовано около причала 2, например вдоль него, таким образом, что продольная ось 0 - 0 судна примерно параллельна крайней кромке причала, Лппарель, которой оборудована кормовая оконечность, является подвижной, предназначена для въезда и состоит из трех последовательно расположенных секций 3-5, соответственно первой крайней ведущей 3, второй центральной или промежуточной 4 и третьей крайней задней или внешней 5, шарнирно соединенных друг с другом в продольном направлении, являющихся продолжением друг друга примерно в одну линию при опущенном и развернутом рабочем положении аппарели,120 20 40 с помощью шарнирных соединений 6 и 7. Крайняя внешняя третья секция 5 имеет форму подошвы или аналогичной опорнойпластины, служащей для опоры аппарели на причал 2 и 5 автоматически сопрягаемой с поверхностью причала независимо от относительного наклона второй промежуточной секции 4, Для облегчения прохождения по аппарели крайняя третья 10 внешняя секция 5 выполнена по известному способу более уширенной к своему свободному концу, чем смежная вторая промежуточная секция 4. Крайняя первая ведущая секция 3 расширяется 15 известным способом к своему переднему или внутреннему концу, который шарнирно соединен посредством оси 8 с судном 1.Крайняя внутренняя первая секция 3 ограждена с обеих сторон двумя лонжеронами 9. Крайняя внутренняя первая секция 3 прикреплена у своего наружного конца или поблизости от места своего шарнирного соединения 6 25 с промежуточной второй секцией 4 к одному ходовому тросу 10, наматываемому на ходовую лебедку 11 с двигателем 12, расположенную на судне.Предусмотрено по меньшей мере два30 ходовых троса 10, прикрепленныхв точках а к лонжеронам 9 секции 3 и наматываемых на две соответствующих ходовых лебедки 11, которые установлены на приподнятом уровне, например, на верхней палубе 13 судна. Каждый ходовой трос .10, выходя из своей лебедки 11 с двигателем, проходит вначале по меньшей мере через один вспомогательный направляющий блок 14, который приподнят за счет установки, например, на надстройке, такой как короткая опорная мачта или соответствующая колонна 15 (у подножья которых находятся лебедки 11), и затем по меньшей мере на 45 один основной направляющий блок 16, установленный на лонжеронах 9 секции 3 аппарели. Для уменьшения усилия или мощности тяги на ходовые тросы 10 целесообразно образовывать50 из каждого ходового троса соответствующий полиспаст или аналогичное устройство, при котором трос 10 связывает секцию 3 с соответствующей короткой опорной мачтой 15, проходя таким образом последовательно через несколько вспомогательных направляющих блоков 14, установленных в 7392 10одной и той же обойме, которая закреплена на соответствующей короткойопорной мачте 15, а затем через не -сколько основных направляющих блоков 16, также установленных в общейобойме, закрепленной на соответствующем лонжероне 9. Каждый ходовойтрос 10 имеет таким образом несколько стренг между судном и аппарелью.С целью уравновешивания напряженийв различных стренгах тросов 10на практике используют только одинтрос, который одним концом выходяиз одной лебедки 11 и пройдя черезблоки 14 и 16 полиспастов, проходитветвью 17 последовательно на дополнительные направляющие блоки 18,размещенные под секцией 3 аппарелисоответственно на выходе блока 16и на входе другого блока 16 полиспаста, затем на этот последний ина его блок 14 . Другим концомэтот трос 10 подходит к другой лебед -ке 11.Известным способом вторая промежуточная секция 4 может откидываться вниз к крайней внутренней ведущей секции 3 и вдоль нее. На этойпромежуточной секции 4 прикрепленыв одной точкепредпочтительнеев двух точках, основные направляющие шкивы 19, расположенные, например, по бокам каждой иэ сторон этойсекции 4 на продольных противоположных краях. Через основные направляющие шкивы 19 заведены один, предпочтительнее два управляющих троса 20 узла разворота вокруг горизонтальной оси первой и второй секций 3и 4 друг относительно друга, каждыйиз которых проходит через одинили два направляющих блока 21,которые подняты и закреплены соответственно на короткой опорной мачтеили колонне 15. Управляющий трос 20затем прикрепляется поСредством талрепа 22 или аналогичного механизманатяжения к неподвижной опоре 23,закрепленной, например, на короткойопорной мачте 15. Известным способом вторая промежуточная секция 4 продолжена за местом своего шарнирного соединения 6 с крайней внутренней секцией 3 за счет консольного выступа 24, продольно расположенного, неподвижно закрепленного на секции 4 и несущего у своего свободного конца по меньшей15 20 21 ЗЭ 3.) 4 4.) 50 5.) мере один упомянутый основной направляющий шкив 19 для каждого управляющего троса 20 узла разворота секций 3 и 4. Предусмотрены два"таких консольных выступа - плеча 24 образованных отклоненными наружу в боковом направлении продолжениями соответствующих продольных краев промежуточной секции 4 за пределы шарнирного соединения 6, которые образуют внешние концы ходовых мостов, опирающихся на лонжероны 9 крайней внутренней секции 3, Консольные выступы - плечи 24 расположены таким образом, что находятся вьше крайней внутренней секции 3 в развернутом положении аппарели и охватывают эту секцию 3. Каждый консольный выступ-плечо 24 несет по меньшей мере один ос нов ной направляющий шкив 19 для управляющего троса 20 узла разворота секций 3 и 4, причем управляющий трос 20 проходит последовательно через этот шкив 19, а затем через дополнительный свободно посаженный направляющий шкив 25, закрепленный на крайней внутренней секции 3 на уровне соответствующего основного шкива 19. Управляющий трос 20 крепится коренным концом к неподвижной опоре 26 на лонжероче крайней внутренней секции 3. На каждом консольном выступе - плече 24 предусмотрено несколько основных свободно посаженных направляющих шкивов 19, установленных в одной и той же обойме, а на крайней внутренней секции 3 с каждой ее стороны предусмотрено несколько дополнительных свободно посаженных направляющих шкивов 25, также установленных в общую обойму, в результате чего образуется понижающий полиспаст между каждым консольным выступом - плечом 24 и крайней внутренней секцией 3.Силовой цилиндр 27 со сжатой жидкостью или газом (гидравлический или пневматический), предпочтительно линейного типа с цилиндром и поршнем, установлен между промежуточной секцией 4 и внешней крайней секцией 5. Силовой цилиндр 27 шарнирно соединен, например, через крышку свободного корпуса с концом секции 4 и через свой шток поршня - с крайней частью, образующей пяту секции 5, которая расположена под секцией 4 (фиг. 3), Этот силовой ци -линдр служит для подъема крайней внешней секции 5 и управляется дистанционно, Гри этом секция 5 ложится всей своей опорной поверхностью на причал 2, соединяя ходовую поверхность промежуточной секции 4 с поверхностью причала и распределяя нагрузку одинаковым образом.Это дает воэможность избежать заклинивания, вдавливания,Предусмотрено два силовых цилиндра 27 (фиг, 2), установленных симметрично по отношению к продольной средней вертикальной плоскости аппарели соответственно на боковых краях крайней внешней секции 5 аппарели, Независимые сегментные щитки 28, шарнирно соединенные с крайней поперечной кромкой секции 5 и расположенные один за другим поперек секции 5, служат для опоры на причал 2. Они облегчают доступ на аппарель благодаря своему клинообразному профилю, Таким же образом серия аналогичных щитков 29 шарнирно закреплена на поперечной крайней внутренней кромке секции 3 аппарели с целью облегчения доступа на твиндек 30 судна при преодолении грузового люка 31 в стенке судна,Реакция тяги на место крепления каждого управляющего троса 20 узла разворота секции 3 и 4 на короткую опорную мачту 15 может быть получена различными способами. В варианте на фиг. 1 и 3 эта реакция вызывается неподвижной опорой 23 крепления каждого троса 20 на верхнюю часть его короткой опорной мачты 15. В варианте выполнения по фиг. 4 каждый управляющий трос 20 после прохода по первому направляющему блоку 21, расположенному на свободном конце стрелы короткой опорной мачты 15, проходит через второй направляющий блок 32, закрепленньй на противоположном конце этой стрелы, а затем опускается вниз вдоль короткой опорной мачты и оканчивается подвижным грузом - балластом 33 или аналогичным тяжелым элементом, установленным, например, на ходовые ролики 34 с целью перемещения качением по соответствующей направляющей 35 канала, наклоненного сверху вниз, удаляясь от аппарели в направлении опускания, Путь каче1207392 14чтобы приподнимать промежуточнуюсекцию 4 для ослабления при необходимости опорного давления, оказываемого на причал 2 крайним внешним элементом трапа 5, Другое средство, позволяющее получить такой же эффектразгрузки, заключается в установке. на каждом консольном выступе - плече 24 промежуточной секции 4 балласта-противовеса 42 или аналогичногоэлемента с массой, которая при необходимости может меняться (вариантна фиг, 8); целесообразно балластпротивовес помещ"ть на конце кон 15сольного выступа - плеча 24. Каждыйбалласт-противовес 42 оказывает,таким образом, опрокидывающее воздействие на промежуточную секцию 4вокруг ее оси шарнирного соедине - 20ния 6 в направлении подъема указанного элемента. Вместо балласта-противовеса 42 можно также утяжелить илизагрузить балластом конструкциюконсольных выступов. 13ния в направляющей 35 имеет на своем верхнем конце неподвижный упор 36 стопорного элемента, ограничивающий рабочий ход (подъем) груза- балласта 33.В варианте выполнения по фиг. 5 каждый управляющий трос 20 после прохода по направляющему блоку 32 проходит на направляющий блок 37, который установлен на штоке поршня линейного силового цилиндра 38 узла натяжения .троса с жидкостью или газом под давлением, например, гидравлического, установленного на короткой опорной мачте 15, при этом стренга каждого управляющего троса 20 после изменения направления прикрепляется к точке опоры 39 соответствующей короткой опорной мачты. Каждый силовой цилиндр 38 позволяет таким образом при необходимости изменять, одновременно или синхронно, натяжени троса 20 путем регулировки, давления сжатых рабочей жидкости или газа на входе в силовой цилиндр. 38. 25В варианте выполнения, изображенном на фиг. 6, силовой цилиндр со сжатой жидкостью или газом заменен пружинным силовым цилиндром 40 или аналогичным устройством, закрепленным на соответствующей короткой опорной мачте 15, Силовой цилиндр состоит из цилиндра, содержащего по меньшей мере одну пружину, например вин - товую пружину сжатия, с концом которой взаимодействует скользящий поршень, коаксиально скрепленный с тягой, несущей на своем свободном внешнем конце блок 37. Возможна замена винтовой пружины сжатой жидкостью или газом, предпочтительно азотом. В варианте выполнения, изображен - ном на фиг. 7, каждый трос 20, пройдя через направляющий блок 21, нама тывается на лебедку 41, приводимую в действие от двигателя, предпочтительно с постоянным натяжением и закрепленную на короткой мачте 15. Управление лебедкой может быть гидравлическим или электрическим.Силовые цилиндры 38 в варианте выполнения, изображенном на фиг. 5,. или лебедки 41 в варианте выполнения, изображенном на фиг. 7, позволя ют выборочно менять натяжение тросов 20 в развернутом и опущенном рабочем положении аппарели с тем,Крайнюю внутреннюю секцию 3 с помощью средств автоматической регулировки целесообразно удерживать на расстоянии от причала в опущенном рабочем положении аппарели для того, чтобы она непосредственно не входила в контакт с причалом, Каждая ходовая лебедка 11 при этом приводится в действие через систему этих средств регулирования, которые образованы, например, щупом 43 (фиг, 2, 3 и 8), закрепленным на промежуточной секции 4, в частности под ней, на ее внутреннем конце, который предназначен для опоры на поверхность причала 2, предпочтительно поблизости от края причала, с целью обнаружения всякого относительного изменения положения по высоте или разности уровней между судном 1 и причалом, которая может быть вызвана осадкой судна. Такой щуп 43 может быть образован, например, концевым электрическим выключателем с нормально разомкнутыми контактами, который может управлять одновременной или синхронной работой соответствующих двигателей ходовых лебедок 11, воздействуя, например, на электро- пневматический или электромагнитный клапан при применении двигателей на сжатых жидкости или газе, таких как гидравлические или пневматические двигатели, или на контактное
СмотретьЗаявка
1937503, 27.06.1973
Мак-Грегор-Комарэн С. А
АНРИ КЮММЕРМАН
МПК / Метки
МПК: B63B 27/14
Опубликовано: 23.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/27-1207392-sudovaya-apparel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Судовая аппарель</a>
Предыдущий патент: Линейный модуль промышленного манипулятора для подачи и передачи деталей
Следующий патент: Способ получения производных изохинолина или их фармацевтически пригодных аддитивных кислых солей
Случайный патент: Система автоматического управления подачей субстрата в процессе непрерывного культивирования микроорганизмов