Установка для резки толстолистового металла

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (И) П В 23 О 15/ООф 3 О 33/О ЕТЕНИЯ ЖКА ДЛЯ ПОДА А К ГИЛЬОТИН 2АвторскоеВ 747589, кл. В(54) УСТАНОВКАТОВОГО МЕТАЛЛА (НИЗМ БАЗИРОВАНИЯ свидетельство СССР 23 Р 33/00, 1970 . АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(56) 1Гришков А,М.: и др. Механизированные и автоматизированные комплексы для резки листового проката. Сер. 3, фКузяечно-прессовое машино-, строением. М., НИИМАШ, 1980, с. 29- 33.свидетельство СССР21 П 43/18, 1978 видетельство СССР .3 0 33/00, 1971ДЛЯ РЕЗКИ ТОЛСТОЛИС-Е ВАРИАНТЫ), МЕХАМЕХАНИЗМ БАЗОВОГО УПОРА И ПРИВОДНАЯ ТЕЛЕ чу ТОЛСТОЛИСТОВОГО МЕТАЛЛ4 В НЫМ НОЖНИЦАМ. (57) 2. Установка для резки толсто- листового металла, содержащая гильо- . тинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на роль- .ганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных к линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электро- управления, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий эксп- Е луатации, электромагнитные захваты расположены на тележке в два ряда, каждый из них выполнен в виде двух расположенных один над другим электромагнитов, верхний из которых- притягивающий - закреплен на грибовидном переходнике, смонтированном в вертикальной направляющей с воэможностью ограниченного поворота, а нижнии - толкающий - выполнен стационарным.базирования листа на рольганге 3с утопающими базовыми упорами 9 (26)устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих 5, перпендикулярных линии реза б, приводной те 5лежки 7, снабженной электромагнитными захватами 8 а также системуэлектроуправления с блоками управления приводом 12 тележки 7, электромагнитных захватов 8, базирующихустройств 25 и 35.Тележка 7 имеет в тыльной части109, толкающее устройство 110(фиг. 21 и 22) с самоустановкой ификсированием толкателей 106 по 15задней кромке листа.Устройство базирования на рольганге 3 содержит три механизма 25базовых упоров и два механизма 35базирования. Один из механизмов ;щ25 - передний 111 - расположен непосредственно у стола 94 ножниц 1.,второй - задний 112 - у серединынаибольшей длины листа (в зоне усередины длины листа), обрабатываемого на данной установке, а третий - промежуточный 113 - у конечного положения задней кромки листапри выходе тележки 7 в крайнее переднее положение (при подаче листа электромагнитными захватами 8 или30при подаче немагнитного листа толкающим устройством 110). Механизмы35 базирования установлены следующим образом - первый 114 - напротив заднего механизма 112 (25)35базового упора, а второй 115 - усередины между передним 111 и промежуточным 113 механизмами базовыхупоров,Механизмы 112 и 113 снабжены сигнальными флажками 49, каждый иэ которых (фиг. 24) снабжен лыжей 50,взаимодействующей с датчиками 51и 52 отклонения боковой кромки 48листа. 45Базовый элемент 26 имеет специальный скос .116 для взаимодействияс боковой кромкой 48 листа.Угол скоса 116 выбран таким образом, что вертикальное усилие пнев 50моцилиндра 27 (фиг. 6) достаточнодля горизонтального перемещения порольгангу 3 листа.На фиг. 23 и 24 показаны в комплексе все технические решения(фиг. 25) содержит датчик 76 мерного предварительного реза, датчик 73заднего мерного упора 2, датчик 69исходного положения тележки 7, датчик 66 переднего крайнего положениятележки 7, датчик 93 промежуточного положения тележки 7, блок 97выработки команд, блок 98 управления механизмами 25 базовых упоров, 65 блок 99 управления механизмами Зб базирования, блок 100 управления электромагнитыьщи захватами .8, блок 101 управления движением тележки 7., блок 102 управления резом листа, кнопку 103 включения автоматическо- го цикла работы установки, датчики 51, 51, 52, 52, контролирующие отклонение от параллельности при подаче листа, блок 75 контроля по. - ложения листа, датчик 117, контролирующий нагрузку на привод .12 тележ- . ки 7, блок 118 управления -подачейнемагнитных металлов, кнопку 119 включения режима подачи немагнитньк металлов,.Работа вариантов установки (пп. 1, 2, 3, 7, 8) осуществляется следующим образом.Тележка 7 находится в заднем исходном положении, при этом нажат датчик 69 исходного положения.Если устройство оборудовано механизмами 25 базовых упоров,. оператор винтовым механизмом 30 выставляет базовые элементы 26 в необходимое положение по линейке 32 с высокой точностью, учитывая ширину подаваемого на порезку листа 120 и, тем самым, обеспечивая его последующее центрирование,Если установка оборудована следящей системой 58 контроля отклонений подачи листа 120 от параллельности, то над опущенными элементами 26, над уровнем рольганга 3 остаются сигнальные флажки 49.Лист 120 краном (или иэвестныи с специализированным укладчиком) укладывают на неприводной рольганг 3 над тележкой 7, захваты 8 которой выключены и опущены ниже уровня рольганга 3.При укладке листа 120 на роль- ганг ориентируются на сигнальные флажки 49, устанавливая лист 120 рядом с флажками 49 с зазором 50- 100 мм. Затем кнопкой 59 через блок 61 включают подъем базовых элементов 26 над уровнем рольганга 3, пос- ле чего кнопкой 62 через блок 64 включают механизм 35 базирования; Пневмоцилиндр 36 втягивает шток, штанга 37 начинает перемещаться вправо и сразу же вверх (фиг. 9 и 10) под действием пружин 44 сжатия. При этом Ч-образные собачки 38, оказавшиеся под листом 120, утапливаются, а собачка 38, оказавшаяся первой ближайшей к боковой кромке 48 листа 120, при дальнейшем перемещении штанги 37 с кареткой 39 упирается в боковую кромку 48 листа 120 и начинает перемещать лист 120 в направлении базовых элементов 26. Так как расстояние между собачками 38 меньше величины хода силового цилиндра 36 (на 120 мм) парал1049199 18 В 17 1 ледограммного механизма 35:базиро,вания, то указанная собачка 38 при ределяется визуально, н обрезь попадает в отходы.При последующем перемещении тележки 7 вперед лист 120 достигаетзаднего мерного упора 2 ножниц, на5 котором расположен датчик 73 контакта листа 120 с задним мерным упором 2. Датчик 73 через блок 68 выключает прцвод передвижения тележки.и через блок 72 включает механизм10 реза ножниц 1. Кнопкой 70 включается новый цикл подачи и резки однойдетали из листа 120. Циклы повторяются до момента, когда тележка 7приходит в свое крайнее переднее15 положение, фиксируемое датчиком 66.Если в процессе подачи сигнальная система 58 констатирует отклонение подачи листа 120 от параллельности, оператор производит его перебазировку описанным путем.Послеприхода тележки 7 в край-нее переднее положение от датчика66 через блок 68 выключается привод тележки 7, и через блок 67 отк"лючаются электромагнитные захваты8. Досылание остатка листа 120 осу ществляется вручную, базируя его позаднему мерному упору 2.Описанные устройства могут быть.использованы вместе или раздельноЗО при совершенствовании механизациидействующего оборудования,. Работа вариантов установки(пп; 1,2, 3, 4, 5, 7, 8) осуществляетсяследующим образом.35 После укладки ферромагнитноголиста 120 по сигнальньи флажкам 49так, как описано, включается, например, автоматический цикл работы ус,тановки кнопкой 103 начала автома 4 О тического цикла.Кнопка 103 выдает сигнал в,блок.98 управления механизмами 25 базовых упоров, который включает подьем базовых эдементов 26 и .выдает45 сигнал в блок 97 выдержки команд,производящий последовательную выработку команд: в блок 99 управлениямеханизмом 35 базирования включается механизм базирования, затем вблок 100 управления электромагнитными захватами 8 включаются электромагнитные захваты, причем толкающие магниты 15 выключаются через1-2 с, блок 99 управления механизмом 35 базирования выключается механизмом 36 базирования, в блок 98. управления механизмами 25 базовыхупоров опускаются базовые элементы 26, в блок 101 управления движением тележки 7 включается подача тебО лежки 7 вперед.Датчик 76 мерного предварительного реза, установленный в положениеобрезки кромки или обрезки мерной первом же ходе цилиндра 36 может переместить лист 120 как минимум на 120 мм, а он расположен от базовых элементов 26 (от флажков 49) на веЛичину 50-100 мм. Этот означает, что при первом же срабатывании механизма 35 базирования лист 120 оказывается зажатьм между базовьми элементами 26 и одной из собачек 36 механизма 35 базирования,чем завершается базирование листа 120.После этой операции кнопкой 65 через блок 67 управления включаются электромагнитные захваты 8 тележки 7, при этом толкающие электромагниты 15 выталкивают к листу 120притягивающие магниты 14, которыепритягиваются к поверхности с полным прилеганием благодаря тбму, что их несколько и каждый из них имеетамортизатор 21,Через 1-2 с срабатывает реле временя, находящееся внутри блока 67,и толкающие магниты 15 выключаются,а магниты 14 остаются притянутыми к листу 120.В результате этой операции эа счет того, что магнитные захваты 8 находятся на расстоянии один от другого, возникает пара сил трения, удерживающая лист 120 от проворота относительно тележки 7Кнопкой 63 через блок 64 выключают механизм 35 базирования, штанга 37 с собачками 38 отходит влево и вниз, боковые нагрузки на базовые элементы 26 ликвидируются. Кнопкой 60 через блок 61 опускают базовыеэлементы 26 (ползуны 28) с флажками 49. После опускания базовых элементов 26 сигнальные флажки 49 входят в контакт с базовой кромкой 48 листа 120, при этом лыжа 50 располагается между датчиками 51 и 52. Если при подаче на резку листа 120: происходит отклонение его боковой кромки 48 вправо или влево, то сигнальный флажок 49 также отклонится вправо (под действием листа 120).или влево(под действием противовеса 53) . При отклонении флажка 49более допускаемого отклонения лыжа 50 взаимодействует с одним из датчиков 51 (51) или 52 (52), который через .блок 75 включит одну иэ 4 лампочек сигнализации положения . листа 120 на рольганге 3.После выключения механизма 35базирования и механизмов 25 базовых упоров кнопкой 70 через блок 68 включается привод 12 подачи те-, лежки 7, и зафиксированный несколькими захватами 8 лист 120 подается вперед в положение обрезки передней полосы для послЕдующей обработки, кромки, при этом величина обрези оп Фиксирует подход к нему переднейкромки листа 120 и действует черезблок 97 выбора команд аналогичнодатчику 73 заднего мерного упора2 ножниц, но только при первичномрезе. То есть блок 97 выбора команд,взаимодействуя с блоком 101 управления движением тележки 7, выключает привод 12 перемещения тележкии взаимодействуя с блоком 102управления резом листа, дает команду на рез и затем через блок 101 10снова включает привод 12 тележки 7.Блок 97 выбора команд предусмат-,ривает только одинарное действиедатчика 76 мерного предварительного,реза в каждом цикле резки одного 15листа 120,Далее происходит порезка листа120 до тех пор, пока тележка 7 неприходит ,в крайнее переднее поло жение и взаимодействует с датчиком щ66 переднего крайнего положения,который через блок 97 выбора команд.и блок 100 управления отключаетэлектромагнитные захваты 8 и черезблок 101 останавливает тележку 7 и 25-.возвращает ее в исходное положение,контролируемое датчиком 69.Если установка оборудована устройством досылания остатка 81 листа120 в виде Ч-образного рычага 84, ко-З 0торый в описанном случае находитсяпод листом 120 в пригнутом к низуположении, то дальнейшая автоматическая работа установки происходитследующим образом.После прихода тележки 7 в крайнее переднее положение сигнал отдатчика 66 поступает в блок 97, который выдает команды в блок 100,отключающий электромагнитные захваты 8, и в блок 101, который останавливает перемещение тележки 7вперед, и в этом случае дает команду на возврат тележки 7 в промежуточное положение, определяемое датчиком 93. При ходе тележки 7 назад 45Ч-образный рычаг 84 прокатываетсяпосредством ролика 92 по листу 120,и затем.посредством противовеса 83,выходя из-под листа 120, поворачивается в рабочее положение (фиг. 18) 50Датчик 93 через блоки 97 и 101 останавливает тележку 7 и затем переключает привод 12 тележки 7 на ходвперед.При этом зубья 91, благодаря самоустановке коромысла 90 по задней55кромке листа 120, которая неперпендикулярна базовым боковьм кромкам48, упираются в задний торец листа120 и осуществляют последующую подачу остатка 81 листа 120, базируя б 0его по заднему упору 2. После вторичнаго выхода тележки 7 в переднеекрайнее положение датчик бб черезблоки 97 и 101 вырабатывает команду на возврат тележки 7 в исходное 65 положение. При этом датчик 93. промежуточного положения не вырабатываетсигнал в блоке 97 на останов тележки в промежуточном положении.Работа вариантов установки(пп. 1-9) осуществляется следующимобразом.Предлагаемый вариант системы 57автоматической работы установки предусматривает наблюдения за ее ра.ботой, так как система 58 контроляотклонений подачи листа 120 от параллельности сигнализирует об отклонении листа, но не осуществляетисполнительных функций. Кроме того,установки (пп. 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8)не позволяют осуществить подачулистов из немагнитных металлов,так как.электромагнитные захваты 8,создающие большие удобства приподаче ферромагнитных металлов, вовремя подачи немагнитных металловне действуют.Установки (пп. б, 9) обеспечивают,повышение качества толкающих уст-,ройств, активный контроль ориентации листа 120 в процессе подачи длявозможности подачи немагнитных металлов.укладка немагнитного листа нанеприводной рольганг 3 осуществляется известным способом. Однаколист 120 укладывают на расстоянии100-200 мм перед толкателями 106Т-образного коромысла 104,При подготовке тележки 7 к подаче немагнитного металла пластину108 поворачивают в поперечное плечу 107 коромысла 104 положение, иона оказывается над притягивающи;ми магнитами 14 захватов 8. Послеукладки листа 120 включают, например, автоматический цикл работыустановки кнопкой 103 "Автоматический цикл" и кнопкой 119 включенияподачи немагнитных металлов переключают электросхему на режим работы, учитывающий подачу немагнитныхметаллов, который после базирования листа 120 идет несколько иначе,чем описано.После базирования блок 118 управления подачей немагнитных металловчерез блок 97 выработки команд иблок 101 управления движением тележки 7 включает тележку 7 на движениевперед до упора толкателей 106Т-образного коромысла 104 в заднююкромку листа 120, При этом осуществляется поворот коромысла 104 наугол, соответствующий углу отклонения задней кромки от перпендикулярности к боковьви кромкам 48 предварительно сбазированного листа 120.Эта операция контролируется известным устройством, например, датчиком 117, контролирующим нагрузку напривод 12 тележки 7, который выда"ет в блок 101 команду на останов тележки 7, а блок 101 выдает команду в блок 97, который через блок100 включает электромагнитные захваты 8, последние схватывают пластину 108, и тем самым положение Т-об" разного коромысла 104 с толкателями 106 оказывается жестко зафиксированньзч.После включения электромагнитныхзахватов 8 блок 97 выдачи команд через блоки 98 и 99 выключает механизмы 35 базирования и механизмы 25 базовых упоров и через блок 101включает привод 12 тележки 7. Далее процесс подачи и резки листа 120 происходит как описано.Однако в.данном варианте система контроля положения листа 120 .через блок 75 контроля положения листа 120 и блок 97 выработки команд связана с блоками 98 управления механизмами 25 базовых упоров .и 99 управления механизмами 35 базирования фиг. 25). Поэтому, если .один из датчиков 51, 51, 52, 52 на механизмах 25 базовых упоров фиксирует отклонение листа 120 от параллельности при подаче, то внутри данного автоматического цикла резки одного листа 120 происходит остановка тележки 7 и повторение операции базирования.Для обеспечения воэможности автоматического проведения этой операции по асей длине хода тележки 7вплотьдо ее крайнего переднего по- ложения установлено три механизма 25 (111-113) базовых упоров и два механизма 35 (114 и 115) базирования, причем сигнальные флажки 49 находятся только на заднем 112 и промежуточном 113 механизмах базовых упоров.Относительное расположение механизмов 35 базирования и 25 упоров исключает возможность непроизвольного поворота листа 120 после прохождения задней кромкой одного из базовых элементов 26, так как после прохождения базового элемента 26 намеханизме 112 лист 120 одновременнопроходит и механизм 114 базирования, а при прохождении механизма 113 лист 120 выходит из .контакта с .сигнальньм флажком 49 механизма 113, тем самым исключая действие системы 53 контроля положения листа 120,Это положение тележки 7 соответствует взаимодействию ее с датчиком 66 крайнего переднего положения тележки 7, и начинается цикл досылания остатка 81 листа 120 с базированием его по заднему мерному упору 2 гильотинных ножниц 1 с последующим выходом тележки 7 в исходное поло"; жение. При подаче ферромагнитных металлов пластина 108 коромысла 104поворачивается вдоль плеча 107 коромысла 104, и все операции подачилиста 120 в автоматическом циклепроизводятся, как описано.По сравнению с известнью устройством использование в установкенескольких электромагнитных захватов, расположенных на расстоянии О один от другого, каждый из которых.,состоит из двух электромагнитовпритягивающего и толкающего - с промежуточным амортизатором, повышает надежность захвата и удобство эксплуатации, 15 Использование в механизме базового упора индивидуального пневмоцилиндра и мерной линейки, выполнение базового элемента в виде ползуна в вертикальной направляющей,которая служит ползуном с винтовымприводом в горизонтальной направляющей металлоконструкции, повышаетудобство эксплуатации устрсйстваи надежность работы ножниц.Использование в параллелограммноммеханизме базирования пружин ",ого уст.ройства и расположение силового цилиндра под направлякщей металлоконструкцией повыдает универсальность механизма и повышает его н-:.дежность.Снабжение установки следящим устройством контроля отклонения подачилиста от параллельности повышаетнадежность и.качество ее работы.35 . Снабжение установки датчиком мер,",:ного предварительного реза и устройством для досылания остатка листа до линии реза ножниц повышает;эффективность работы установки.40 Снабжение подающей лист тележкификсирующим электромагнитами Т-образным коромыслом с.толкателямипозволяет расширить функциональныевозможности тележки, в том числеобеспечить возможность подачи немагнитных металлов.Связь следящего устройства коНтроля отклонений подачи листа от параллельностис блоками управленияисполнительнщки органами установкипри одновременном использованиитолкающего устройства с самоустанов..:кой и фиксированием толкателей позадней кромке листа позволяет повысить надежность и качество работы установки.Предлагаемые технические решенияобеспечивают осуществление механи,зации и автоматизации главных вспомогатеа;:.-х операций при резке толс.60 толистового металда, позволяют осуществить модернизацию и усовершенствование действующего оборудования,а также создание перспективнойтехники на уровне автоматических у комплексов.2. Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, притягивающий электромагнит закреплен нагрибовидном переходнике через дисковый амортизатор, причем опорнаячасть электромагнита и опорная частьпереходника выполнены со встречнымицилиндрическими проточками, обхваты.вающими амортизатор.3. Установка для резки толсто,листового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на роль-.ганге, устройство подачи листа, атакже систему электроуправления,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности и качества работы, она снабжена базовыми упорами,расположенными вдольнеприводного рольганга с возможностью взаимодействия с боковой кромкой листа, и следящим устрсйством,выполненным в виде сигнальных флажков, смонтированных на базовых упорах и снабженных лыжей, датчиков,установленных с возможностью взаимо.действия с лыжей и связанных с сигнальной аппаратурой системы электроуправления.4. Установка .для резки толстолистового металла, включающая гильо"тинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, атакже систему электроуправления сблоком управления резом, блоком управления приводом подачи листа идатчиком заднего мерного упора,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью уменьшения отходов разрезаемого металла, гильотинные ножницы снабжены датчиком мерного предварительного реза, смонтированнымна ножевой балке с воэможностьюустановочного перемещения в направ "ленин подачи листа, причем системаэлектроуправления снабжена блокомвыработки команд, на вход котороговключены датчик заднего мерногоупора и датчик мерного предварительного реза, а выход блока выра.ботки команд соединен с блоком управления резом и блоком управленияприводом подачи листа,5. Установка для резки толстолис,тового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором,неприводной рольганг, устройстводля базирования листа на рольганге,устройство подачи листа, выполненноев виде расположенной под листом,внаправляющих, перпендикулярных клинии реза, приводной тележки,снабженной электромагнитными захвата.ми, а также систему электроуправления с датчиком переднего крайнего положения тележки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, в переднейторцовой части приводной тележкишарнирно смонтирован разноплечийЧ-образный рычаг с ограниченной возможностью поворота вокруг горизонтальнои оси, расположенной в вер - шине угла, образованного коротким и удлиненным плечами, при этом удлиненное плечо несет на свободном конце на вертикальном шарнире сограничением поворота коромысло, концы которого снабжены толкающими зубьями, короткое плечо на свободном конце снабжено роликом для взаимодействия с нижней плоскостью по.даваемого листа, а в систему электроуправления введены датчик проме.жуточного положения тележки и блок выработки команд,.причем последний соединен с датчиком переднего крайнего положения тележки и датчиком промежуточного положения тележки.6. Установка для резки толсто- листового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводнои рольганг, устройство базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выпол ненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных к линии реза, приводной тележ"ки, снабженной электромагнитнымизахватами, а также систему .электроуправления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности и качества работы, устройство для базирования листа на роль- ганге выполнено в виде трех механизмов базовых упоров, один из кото,рых - передний - расположен непос- . редственно у стола ножниц, второй- задний .- у середины наибольшей длины листа, обрабатываемого на данной установке, а третий - промежуточиыйу конечного положения задней кром- . ки листа при выходе тележки в крайнее:переднее положение, и двух механизмов базирования, один изкоторых расположен напротив заднего базового упора, а другой - у середины между передним и промежуточнымбазовыми упорами, причем задний ипромежуточный базовые упоры несутконтактируеьаяе с кромкой листа отклоняемые сигнальные флажки, каждый из которых снабжен лыжей, датчнками отклонения листа, установленнымис возможностью взаимодействия с лы жей, система электроуправления снабжена блоком выработки команд, который соединен с датчиками отклонения листа и с блоком управления при-. водом тележки, блоком управления электромагнитными захватами и блоками управления механизмами базовых упоров и механизмами базирования.1049199 игЛ ная, 4 Составитель В. МорозовТехРед М,тепер КоррекФрее ее ав юТираа 1106 , Подписарствеииойо комйтета СССРизобретенийи открытийЖ, Раушская иаб., д. 4/ЬЮЮВтентф, г. Узгоред, ул. Проек Редактор Р. Цици Заказ 8300/11ВНИИПИ Госудпо делам.113035, Москва филиал ППП арпа ор Р. Макаренкоееф ееое1049199 Изобретение относится к механизации заготовительного производствав машиностроении и в механизированных и автоматизированных комплексахдля резки толстолистового металла.Известна установка для резкитолстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задниммерным упором, неприводной рольганг, устройство для базированиялиста, приводную тележку с захватами 1 .Недостатком известной установкиявляется использование механических. захватов с пневмо- или гидроприводом, что приводит к нарушению поверхности металла в местах контакта с захватами или к необходимостипостоянного ориентирования листа впроцессе его подачи,Известна также установка для резки толстолистоваго металла, содержащая гильотинные ножницы с задниммерным упором, неприводной рольганг,устройство для базирования листана рольганге, устройство подачи листа, вьптолненное в виде расположеннойпод листом в направляющих, перпендикулярных линии реза, приводной те 10 та на штоке цилиндра не исключает 1 эего поворот .вокруг вертикальной оси и нарушение электрокабеля, про 7. Механизм базирования, содержащий связанный с пневмоцилиндром штанговый толкатель листа с набором Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции, о т- л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения универсальности при повышении надежности, пневмоцилиндр размещен под направляющей металло- конструкцией каретки, с одной сторо- ны укреплен к кронштейну металлоконструкции, а с другой - к Г-образ-ному кронштеину штангового толкателя, при этом механизм снабжен пружинным устройством, деиствие которого противонаправлено силе тяжести системы толкатель - пневмоцнлиндр, усилию холостого хода пневмоцилнндра и инерции каретки при рабочем ходе и которое выполнено в виде несущей пружину сжатия раздвижной серь. ги между кареткой и толкателем.8. Механизм базового упора, содер жащий основание, базовый элемент с приводом. вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации устройства подачи листа при повышении надежности работы гильотинных ножниц, базовый злемент имеет, привод от индивидуального пневмоцилиндра и выполнен в риде ползуна в вертикальной направляющей, служащей ползуном с винтовым приводом в горизонтальнойнаправляющей основания, на которомукреплена мерная линейка с делениями, казывающими- двойную величину расстояния рт каждого деления дооси подачи листа. 9; Приводная тележка для подачи .толстолистового металла к .гильо.тинным ножницам., оборудованная электромагнитными захватами, о тл и ч- а ю щ а я с я тем, что, с целью, расширения функциональных возможностей, она снабжена толкающим устройством, выполненным в виде поворотного на вертикальной оси Т-образного коромысла, на двух плечах которого, расположенных поперек тележки, укреплены толкатели листа, а третье плечо расположено вдоль тележки с возможйостью взаимодействия при подаче немагнитных лис. - тов с электромагнитными захватами посредством поворотной. относительно вертикальной оси ферромагнитной плац тины. 2,лежки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электро управления 2 .Установка имеет следующие недостатки: возвратно-поступательное перемещение каретки в каждом цикле требует отключения электромагнита,повторного базирования листа по заднему упору захват состоит из магнита и пневмоцилиндра, т.едвух разнотипных силовых органов, что приводит к необходимости подвода к захвату подвижных электро- и пневмомагистралей, фиксация электромагнискальзывание электромагнита для базирования листа весьма неблагоприятно сказывается на его надежности,в связи.с чем предусмотрено в элект.роуправлении снижение притягивающего усилия. электромагнита с уменьшением веса перемещаемого листа. Цель изобретения - повышение надежности работы и улучшение условий эксплуатации уСтановки для резки толстолистового металла.Поставленная цельдостигаетсятем, что в установке для резки толстопистового металла, содержащеи:.-ильотинные ножницы, с задним мерным упором, неприводной рольганг,устройство для базирования листана рольганге, устройствоподачилиста, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих,перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления, электромагнитные захваты расположены на тележке в два ряда, каждый электромагнитный захват выполнен в виде двух расположенных один над другим электро-магнитов, верхний из которых - притягивающий - закреплен на.грибовидном переходнике, смонтированном ввертикальной направляющей с воэмож- Щностью ограниченного поворота, а нижний - толкающий - выполнен стационарным.Притягивающий электромагнит закреплен на грибовидном переходнике . 25через дисковый амортизатор, причемопорная часть электромагнита и опорная часть переходника выполнена совстроенными цилиндрическими проточками, обхватывающими тело амортизатора.30Установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором,неприводной рольганг, устройстводля базирования листа на рольганге,устройство подачи листа, систему,электроуправления, с целью повышения надежности и качества работыснабжена базовыми упорами, расположенными вдоль неприводного рольганга с возможностью взаимодействияс боковой кромкой листа, и следящимустройством, выполненным в видесигнальных Флажков, смонтированныхна базовых упорах и снабженных лыжей, датчиков, установленных с возможностью взаимодействия с лыжей и,связанных с сигнальной аппаратуройсистемы электроуправления,В установке для резки толстолистового металла, содержащей гильотин,ные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство ддя базирования листа на рольганге, устройство подачи листа аФтакже систему электроуправления сблоком управления резом, блоком управления приводом подачи листа идатчиком заднего мерного упора,с целью уменьшения отходов разрезаемого металла, гильотииные ножницы снабжены бесконтактным датчи-,"ком мерного предварительного реза, смонтированньм на ножевой балке ножниц с возможностью установочного перемещения в направлении по дачи листа, причем система электро- управления снабжена блоком выработки команд, на вход которого включены датчик заднего мерного упора и датчик мерного предварительного реза, а выход блока выработки команд соединен с блоком управления резом и блоком управления приводом подачи листа.В установке для резки толсто- листового металла, содержащей гильо тинные ножницы с задним мерным упо- ром, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на роль- ганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления с датчиком переднего . крайнего положения тележки, с целью повышения производительности, в передней торцовой части приводной тележки шарнирно смонтирован разноплечий Чобразный рычаг с ограниченной возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, распо-ложенной в вершине угла, образованного коротким и удлиненньм плечами, при этом удлиненное плечо несет на свободном конце на вертикальном шарнире с ограничением поворота коромысло, концы которого снабжены толкающими зубьями, короткое плечо на свободном конце .снабжено роликом для взаимодействия с нижней плоскостью подаваемого листа, а в систему электроуправ ления введены датчик промежуточно.- го положения тележки и блок выработки команд, причем последний соединен с датчиком переднего крайнего положения тележки и датчиком промежуточного положения тележки,Кроме того, в установке для резки толстолистового металла, содержащей гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной роль- ганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляювр 1 х перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления с блоком управления приводом тележки, блоком управления электромагнитными захватами, с целью повышения надежности и качества работы, устройство для базирования листа на рольганге выполнено в виде трех механизмов базовых упоров, один из которых - ав" редний - расположен непосредственно у стола ножниц, второй - эаднийу середины наибольшей длины листа, обрабатываемого иа данной установке, третий - промежуточный - у конеч-. ного положения задней кромки листа при выходе тележки в крайнее переднее положение, и двухмеханизмов базирования, один иэ которых расположен напротив задйего базового упора, а другой - у середины между передним и промежуточным базовыми упорами, причем задний и промежуточный базовые упоры несут контактируемые с кромкой листа отклоняемые сигнальные флажки, каждый из которых снабжен лыжей, датчика-ми отклонения листа, установленными с возможностью взаимодействия с лыжей, система электроуправления ,5 снабжена блоком выработки команд, который соединен с датчиками отклонения листа и с блоком управления приводом тележки, блоком управления электромагнитными захватами и ;р блоками управления механизмами базовых упоров и механизмами базиро вания.Известен параллелограммный меха- низм базирования, содержащий свя занный с пневмоцилиндром манговый толкатель листа с набором Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции 3Однако известный параллелограммный механизм базирования не может быть использован в установке для подачи листа с приводной тележкой, которая фактически разрезает механизм на две части. Кроме того, известный механизм недостаточно надежен.Цель изобретения - повышение уни. версальности при повышении надежности4 ОПоставленная цельдостигается тем, что в параллелограммном механизме базированйя, содержащем связанный с пневмоцилиндром штанговый толкатель листа с набором Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции, пневмоцилиндр размещен под направляющей металлоконструкцией каретки, с однойстороны укреплен к кронштейну метал. локонструкции, а с другой - к Г"образному кронштейну штангового толкателя, при этом механизм снабжен пружинным устройством, действие которого противонаправлено силе тяжести системы толкатель - пневмоЮцилиндр, усилию холостого ходапневмоцилиндра и инерции каретки при рабочем ходе и которое выполнено. в виде несущей пружину сжатия раздвижной серьги между кареткой и . 69 толкателем.Известен механизм базового упора, содержащий, основание, базовый эле-, мент с приводом вертикального перемещения Я .65 Недостатком известного механизма базового упора является его недостаточная надежность.Цель изобретения - повышение надежности работы гильотинных ножници удобства. эксплуатации устройстваподачи листа.Поставленная цель достигается тем, что в механизме базового упора, содержащем основание, базовыйэлемент с приводом вертикальногоперемещения, базовый элемент имеетпривод от индивидуального .пневмоцилиндра. и выполнен в виде полэуна в вертикальной направляющей, служащей полэуном с винтовым приводом в горизонтальной направляющей основания, на котором укреплена мернаялинейка с делениями, УКаэывающимидвойную величину расстояния от каждого деления до оси подачи листа.Известна приводная тележка для подачи толстолистового металла к гильотинным ножницам, оборудованная электромагнитными захватами 2Недостатком известной тележки является то, что она предназначена только для ферромагнитных материалов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается темчто приводная тележка для подачи толстолистового металла к гильотинным ножницам, оборУдованная электромагнитными захватами,снабжена толкающим устройством, выполненным в виде поворотного навертикальной оси Т-образного коромысла, на двух плечах которого, расположенных поперек тележки, укреплены толкатели листа, а третье плечо расположено вдоль тележки с возможностью взаимодействия при подаче немагнитных листов с электромаг-. нитными захватами посредством поворотной относительйо вертикальной оси ферромагнитной пластины.На фиг. 1 изображена установка для резки толстолистового металла, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел Х на . фиг. 2 на Фиг 4 - сечение А-А- на фиг 3; на фиг. 5 - механизм базового упора, вид сбоку; на фиг.6 то же, .вид сверху, на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8общий вид установки для резки толстолистового проката, вид сверху, на фиг. 9 - параллелограммный механиз базирования, исходное положение; на фиг. 10 - то же, рабочееположением, на фиг. 11 - узел 11 нафиг. 10 ф, на фиг. 12 - установкасигнального Флажка на механизмебазового упора упор опущен); нафиг. 13 - вид Ь на фиг. 12, наФиг. 14 - то же, упор поднят, на10 фиг. 15 - схема системы электроуправления установки (пп. 1, 2, 3, 7, 8)ф, на фиг. 16 - ножевая балка,ножниц, вид сбоку, на фиг. 17 - приводная тележка (п. 5), вид сбоку, на фиг. 18 - то же, в положении упора, на фиг, 19 - вид Г на фиг. 18, на фиг. 20 - схема системы электроуправления. установки (пп. 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8), на фиг. 21- приводная тележка (и, 9) вид сверху; на фиг. 22 - то же, без листа; на фиг. 23 - общий вид установки (пп. 1-9), вид сверху; на фиг. 24 вид Д на фиг, 23, на фиг. 25 - схема системы электроуправления уста новки (пп. 1-9).Установка для резки толстолистового металла (фиг. 1 и 2) включает гильотинные ножницы 1 с задним мер-. ным упором 2, неприводной рольганг 20 3, устройство для базирования листа на рольганге 3, устройство 4 подачи, выполненное в виде расположенных под листом направляющих 5, перпендикулярных линии реза 6, привод- р 5 ной тележки 7, снабженной электромагнитными захватами 8, а также систему электроуправления.Устройство для базирования листа на рольганге 3 (фиг. 1) показано в составе стационарных базовых упоров 9, расположенных с одной стороны листа, и механизма 10 базирования с поворотными элементами 11, воздействующими на лист с противоположной стороны, прижимающих лист к базовым упорам 9 и тем самым осуществляющих базирование листа на рольганге 3 по боковой кромке, (На фиг, 1 неприводной рольганг йоказан роликовым, на фиг. 2 - стоечвым) . 40Привод 12 тележки 7 выполнен цепным. Тележка 7 имеет по меньшей мере два электромагнитных захвата 8 (фиг2 и 3), расположенных на расстоянии один от другого, преимущест венно в два ряда вдоль платформы 13 тележки 7, Каждый электромагнитный захват 8 состоит из двух расположенных один над другим электромагнитов 14 и 15, верхний из которых - притягивающий 14 - укреплен на грибовидном переходнике 16, смонтированном в вертикальной направляющей 17 с ограничением поворота, а нижний - толкающий 15 - выполнен стационарным, при этом время включения толкающих магнитов 15 ограничено систембй электроуправления (фиг. 15),Ограничение поворота переходника 16 (фиг. 4) достигнуто благодаря, например, шпоночному пазу 18 на переходнике. 16, взаимодействующему с цилиндрическим торцом 19 установочного винта 20 в направляющей 17.Притягивающий магнит 14 укреплен на грибовидном переходнике 16 65 через дисковый амортизатор 21, причем опорная часть 22 электромагнита 14 и опорная часть 23 переходника 16 выполнена со встречными цилиндрическими проточками 24, обхватывающими тело амортизатора 21.Наличие по меньшей мере двух электромагнитных захватов 8, расположенных на расстоянии один от другого, не только обеспечивает толкающее усилие на лист, но также фиксирует лист от поворота на рольганге 3 в процессе перемещения, осуществляя функцию запоминания операции базирования, что весьма важно для автоматического управления работой установки. Приэтом ограничение поворота переходника 16, на котором смонтирован электромагнит 14, исключает обрыв,.кабелей разводки питания к магнитам 14 внутри тележки 7, наличие двух магнитов 14 и 15 в паре повышает надежность захватов 8, устраняет необходимость пневмомагистрали к тележке 7.Действие двух и более магнитных захватов 8 обеспечивает их раздельное смыкание с поверхностью листа, что приводит к более плотному прилеганию к поверхности листа и повышению их КПД, а наличие амортизатора 21 в каждом захвате 8 обеспечивает самоустановку притягивающего магни.та 14 согласно кривизне листа, и тем самым значительно повышается надежность работы захватов 8.Амортизаторы 21 во встречных цилиндрических проточках 24 грибовидного переходника 16, помимо эффекта прилегания рабочих поверхностей магнитов 14 к листу, обеспечиваютвозврат листа в установочное сориентированное положение после предусмотренных или непредусмотренных ударных нагрузок при, например, ударе листа в задний мерный упор 2.Указанные преимущества обеспечи- вают повышение надежности. работы при удобстве эксплуатации установки.Механизм 25 базового упора 9(фиг. 5-8) содержит базовый элемент 26 с приводом вертикального перемещения от индивидуального пневмоцилиндра 27 и выполнен в виде ползуна 28 в вертикальной направляющей 29, которая служит ползуном с винтовым приводом 30 в горизонтальной направляющей металлоконструкции 31, на которой укреплена мерная линейка 32 с делениями 33, указывающими двойную величину расстояния от каждого деления 33 до оси 34 подачи листа.Индивидуальный пневмопривод позволяет упростить конструкцию механизма 26, повысить удобство его эксплуатации, расширить возможности автоматического управления работой установки.На фиг. 8 показана установка длярезки толстолистового металла снаб женная механизмом 10 базирования.На фиг, 8 показан также .взаимо-, действующий с механизмом 10 базовый упор 9, но в отличие от показанного устройства, базирования (фиг, 1) на фиг. 8 показаны предлагаемые механизм 25 базового упора 9 и па раллелограммный механизм 35 базирования. При этом необходимо отметить, что, так как механизм 35 не связан конструктивно с механизмом 25, механизм 35 может взаимодействовать 15 с другими конструкциями базовых упоров 9, так же как механизм .".5 может взаимодействовать с другими кон струкциями механизмов 35 .базирования, 20Механизм 35 (фиг. 9-11) содержит связанный с пневмоцилиндром 36 штан-, говый толкатель 37 листа с набором гг-образных собачек 38 и каретку, 39 в направляющей металлоконструкции 40,25Пневмоцилиндр 36 привода механизма 35 размещен под направляющей металлоконструкцией 40 каретки 39, С с одной стороны укреплен к кронштейну 41 металлоконструкции 40, а с другой - к Г-образному кронштейну штангового толкателя 37, при этом механизм 35 снабжен пружинным 1 уатройством 43, действие которого противонаправлено силе тяжести системы толкатель 37 - пневмоцилиндрЗ 5 36, усилию холостого хода пневмо-цилиндра 36 и инерции каретки 39 при рабочем, ходе, выполненным в виде .несущей пружину 44 сжатия раз-. движной серьги 45 между кареткой 39 40. и толкателем 37 в противофазе с поворотными элементами 46 параллелограмма 47Компактность и независимость механизма .35 позволяет использовать 45 его многократно как типовой механизм базирования в различных механизациях к гильотинным ножницам. Благодаря пружинному устройству 43 достигается повышение надежности 50 механизма 35 базирования.Кроме того, установка (фиг. 8) снабжена всего лишь двумя механизмами 25 и одним механизмом 35.Известные установки для резки толстолистового металла с подачей листа тележкой 7 по неприводному рольгангу 3 осуществляют постоянное или периодическое, или постоянно. повторяющееся базирование листа. Однако фактическое положение лис- .60 та при его подаче к заднему мерному упору 2 ножниц 1 не контролируется. Это, как равило, приводит или к потерям времени на перебазирование, когда в этом нет необходимос ти, или наоборот - не производитсябазирование, когда лист уже значительно отклонился от своего первоначального базированного положения.,Предлагается вариант установкидля резки толстолистового металла,снабженной следящим устройствомконтроля отклонений подачи листаот параллельности (фиг. 12-14),выполненным в виде контактирующихс базовой боковой кромкой 48 листа,смонтированных на базовых упорах9 (25), выступающих над базовымиупорами 9 (25) отклоняемых сигнальных флажков 49, снабженных лыжей50, взаимодействующей с датчиками51 и 52 выхода лыжи 50 из допускаемого размера отклонения, связанными с сигнальной аппаратурой системы электроуправления.Каждый иэ двух упоров 9 (25) снаб-жен сигнальным флажком 49 и соответственно система .включает два датчика 51 и два датчика 52. Каждый издатчиков 51 и 52 связан с сигнальной;лампой (Фиг. 15), и оператор,наблюдающий за работой установки,Ймеет возможность постоянно объективно контролировать положение листа на рольганге 3 и производитьперебазирование тогда, когда в этоместь необходимостьСледует отметить, что система может работать не только от четырех,но также от двух передних датчиков51 и 52, укрепленных на базовом упоре 9 (25),. находящимся вблизи гильотинных ножниц 1. Особое значениеследящее устройство контроля отклонений подачи листа от параллельности имеет при порезке первой половины длины листа, когда масса игабариты листа весьма значительны,а базирование по заднему мерномуупору 2 ножниц 1 неудовлетворительно.флажки 49 находятся выше уровнярольганга 3 даже тогда, когда базо-вые упоры 9 (25) утоплены, и служатсигнально-направляющими элементами при укладке листа на рольганг 3,что значительно ускоряет качественное проведение этой операции и последующего базирования листа. Благодаря наличию противовеса 53 исходное положение Флажков 49 наклоненное,.что исключает повреждение ихпри укладке листа на рольганг 3,флажок 49 и датчики 51 и 52 могутбыть смонтированы на отдельном кронштейне, укрепленном намеханизме 25,и не иметь вертикального перемещения.Схемы (Фиг. 15, 20 .и 25) приведены для пояснения порядка прохождения сигналов и команд в системуэлектроуправления предлагаемых вариантов установок,10 15 20 25 30 35 40 81 листа под нож гильотины 1 приротким 86 и удлиненным 87 плечами,при этом удлиненное плечо 87 несетна свободном конце 88 на вертикальном шарнире 89 с ограничением поворота коромысло 90, концы которогоснабжены толкающими зубьями 91,Короткое плечо 86 на свободном конце снабжено роликом 92 для взаимодействия с нижней плоскостью пода"ваемого листа, В системе электроуправления имеется датчик 66 перед него крайнего положения тележки 7,введены датчик 93 промежуточногоположения тележки 7. и блок выработкикоманд, трижды реверсирующий перемещение тележки 7 от последователь ных включений датчиков 66 и 93. Схемы содержат элементы в видеблоков, датчиков и кнопок, связанных между собой сплошными линиямисо стрелками, означающими направления прохождения сигналов и команд.При этом необходимо иметь в виду,что блоки, обеспечивающие ручнойи полуавтоматический режим работыустановок и механизмов (пп. 1, 2, 3,6, 7), приведенные на фиг. 15, принципиально отличаются от аналогичных блоков, приведенных на фиг. 20и 25, в связи с чем последние имеютсобственную, отличную от блоков нафиг. 15, нумерацию позиций при совпадении названий,Схема системы электроуправления(фиг, 15) содержит автономные системы управления отдельными механизмами и устройствами; систему 54 управления механизмом 25 базового упораф, систему 55 управления механизмом35 базирования; систему 56 управления электромагнитными захватами 8;систему 57 управления резомф систе-,му 58 следящего устройства контроля отклонений подачи листа от параллельности.Система 54 включает кнопку 59включения подъема базовых элементов26, кнопку 60 опускания базовых элементов 26 и блок 61 управления меха",низмом 25.Система 55 включает кнопку 62включения механизма 35 базирования,кнопку 63 выключения механизма 35и блок 64 управления механизмом 35.Система 56 включает кнопку 65вкпочения электромагнитных захватов 8, датчик 66 переднего крайнегоположения тележки 7, блок 67 управления электромагнитными захватами8, блок 68 управления движением тележки 7, датчик 69 исходного положения тележки 7, кнопку 70 "Вперед"рабочего хода тележки 7, кнопку 71ь йФСтоп эозвращение в исходное положение - автоматическое после нажатия датчика 66)Система 57 включает блок 72 управления резом, датчик 73 заднегомерного упора 2, кнопку 74 включения реза.Система 58 включает блок 75 конт-.роля параллельности подачи листа и .датчики 51 .и 52 на расположенныена .первом механизме 13 и датчики51 и 52 , расположенные на второммеханизме 25.Известные установки для резкитолстолистового металла с подачейлиста тележкой 7 по неприводномурольгангу 3 осуществляют обрезкупередней кромки листа в ручном режиме управления.Предлагается вариант установки,снабженной бесконтактным датчиком76 мерного предварительного реза на гильотинных ножницах 1 фиг. 161, смонтированным на ножевой балке 77 ножниц 1 с возможностью установочного перемещения в направлении пода чи листа, причем действие датчика 76 регламентировано посредством введения в систему электроуправления блока выработки команд, запрещающего прохождение команды от датчика 76 мерного предварительного реза после осуществления предварительного реза.Датчик 76 установлен на кронштей не 78 ножевой балки 77, кронштейн .78 снабжен линейкой 79, указывающей расстояние от датчика 76 до линии реза б, и фиксатор 80 положения датчика 76.Предлагаемая конструкция (упрощенная) приспосабливания датчика 76 к готовым гильотинным ножницам 1 в случае введения такого датчика 76 в конструкцию ножниц 1 может быть выполнена автоуправляемой от шагового двигателя через зубЧатую передачу на подвижную рейку, где смонтирован датчик 76.Известные установки для резки толстолистового проката с подачей листа тележкой 7 по неприводному рольгангу 3, осуществляют механизированную, автбматизированную подачу листа лишь в пределах хода тележки 7. Подача остатка 81 листа, который может быть значительным по длине в пределах 500-1500 мм), как правило, осуществляется вручную. Предлагается вариант установке, снабженной устройством, позволяющим осуществить досылание остатка водной тележкой 7 (фиг. 17-19) .Для этого в передней торцовой части82 приводной тележки 7 шарнирносмонтирован снабженный противовеенвм устройством 83 разноплечийЧ-образный рычаг 84 с ограниченнойвозможностью поворота вокруг горизонтальной оси 85, расположенной в 1 вершине угла, образованного между коОграничение поворота рычага 84вокруг горизонтальной оси 85 вверх(фиг, 18) необходимо для установкитолкающих зубьев 91 коромысла 90несколько выше уроння стола 94 ножниц 1 и выполнено регулируемым нин 5том 95, так как в процессе работыустановки возможно изменение положения рычага 84 за счет деформацииизноса шарнира 85, зубьев 91 ит,п.10Ограниченный повОрот коромысла 90(фиг. 19) выполнен ввиду того, чтона последнем этапе порезки листабазирование его производится исключительно по заднему мерному упо- , 15ру 2 гильотинных ножниц 1. Передняя и задняя. кромки листа, как пра-вило, непараллельны, а следователь, но, толкающее устройство - коромыс.ло 90 не должно быть жестким. Огра- Яничение поворота коромысла 90 вокруг вертикальной оси 89 необходимодля предупреждения непроизвольногочрезмерного разворота листа на столе 94 ножниц .1. 7-образный рычаг 84 р 5утопает при укладке на тележку 7листа (фиг. 17)..Датчик 93 установлен на такомрасстоянии от стола:94 ножниц 1,что при обратном ходе тележки 7 кдатчику 94 Ч-образный. рычаг 84. выходит из-под листа в свое верхнееположение (фиг. 18).Схема системы электроуправления(фиг. 20) содержит систему 58 следя-:щего устройства контроля отклоненийподачи листа от параллельности исистему 96 управления механизмами, 1 включающую датчик 76 мерного предварительного реза 1 датчик 73 заднего. мерного упора 2; датчик 69 . 40исходного положения тележки 7 ф датчик 66 переднего крайнегоположениятележки 7, датчик 93 промежуточногоположения тележки 7.ф блок 97 выработки командф блок 98 управления 45механизмами базовых упоров; блок 99управления механизмом 35 базированиямиблок 100 управления электромагнитными захватами 8, блок 101 управления движением тележки 7; 50блок 102 управления резом листа;кнопку 103 включения автомати. ческого цикла работы установки. Известны конструкции приводной тележки 7 для подачи листового металла к гильотинным ножницам 1, обо,рудованные толкающим лист устройством, предусматривают расположение толкателей 91 или строго параллельно линии реза б (что требует предвари тельной обрезки задней кромки листа), или толкатели 91 имеют возможностью ограниченного перемещения как, например, н тележке 7 с коромыслом 90. 65 Предлагается конструкция тележки 7, позноляющая осуществить присбалансированных боковых кромкахлиста самоустанонку толкателей позадней кромке листа, т.е. непараллельно линии реза б, с последующимжестким фиксированием установочного угла положения толкателей припомощи электромагнитных захватов 8.Это расширяет функциональные возможности подающей телЕжки с электромагнитными захватами 8, позволяяосуществлять подачу немагнитныхлистовых металлов,Для этой цели приводная тележка7 для подачи толстолистоного метал-,ла к гильотинным ножницам 1, оборудованная электромагнитными захватами 8, снабжена толкающим устройством, ныполненным в виде поворотного на вертикальной оси Т-образного коромысла 104, на двух плечах 105 которого,. расположенных поперек тележки 7, укреплены толкатели 106/91 (далее только 106) листа,а третье плечо 107 расположено ндольтележки 7 и взаимодействует приподаче немагнитных листов с электромагнитными, захватами 8 посредст-.вом поворотной вокруг вертикальнойоси ферромагнитной пластины 108,Предлагаемые устройства, каждоеиз которых может быть использованокак отдельно от других, так и н сочетании, позволяют осуществить высокий уровень автоматизации вспомогательных операций при резке толстопистового проката, в том числеобеспечивается контроль параллельности подачи листа сигнальными лампами.Однако даже в комплексе .всехпредлагаемых технических решенийполная автоматизация не достигается,так как при отклонении от параллельности подачи листа, о чем сигнализируют лампочКи, оператор осуществляет останов подачи листа и переба,зирование его в наладочном режиме.Причем эта перебазировка возможналишь до момента прохождения заднейкромки листа мимо первого по ходуперемещения тележки 7 базового уйо,ра 9 (25).Предлагается техническое решение,которое обеспечивает осуществлениеавтоматического цикла при резке листа за счет обратных связей контролирующей системы с исполнительными органами и.обеспечения возможности автоматического перебазиронания ли,-, по .всей длине подачи листа электромагнитными захватами 8.Установка для резки толстолистового металла (фиг. 23 и 24) включает гильотинные ножницы 1 с задним мерным упором 2, неприводной роль- ганг 3, устройства (25 и 35) для