Система управления приводом многоклетьевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу приводными летучими ножницами

ин,Хмель инстио СССР 09.73 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ 6.820.83. Вюл, 939Пружанский, В.М.ферлуьник, М.Л.Прудков,В.Аеевдарственный проектныйтротяжхимпроект"981.1(088,8)вторское свидетельствкл. В 230 25/02, 25(54)57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МЯОГОКЛЕТЬЕВОГО ПРОФИЛЕГИБОЧ-.ЯОГО СТАНА С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НАХОДУ ПРИВОДНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ.,содержащая задатчик скорости стана; .связанный с блоком управления приводом клетей стана, импульсный дат-.чик перемещения проката, связанныйсо следящим роликом, блок управленияприводом летучих ножниц, связанный;с датчикомточнойостановки летучихножниц, датчик реза,задатчик длиныотрезаемых.профилей,связайный с вычислителем пути перемещения проката,схему совпадения,связанную с блоком.управления приводом летучих ножниц,узел задания величины обгона профиля,связывающий блок управления приводомклетей с блоком управления приводомножниц,о т л и ч а ю щ а я с я тем,.что, с целью повышения качества:путем повышения точности порезкй . профилей, она снабжена блокомпрограммы разгона и торможения клетей стана, блоком промежуточных счетчиков и узлом связи между ни:. ми, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока разгона и торможения стана соединены соответственно с датчиком реза, импульсным датчиком перемещения проката, с выходом узла связи, с узлом задания величины обгона профиля и блокомуправления приводом клетей стана, а его первый, второй и третий выходы соединены соответственно с эадатчиком скорости стана, с первым входом узла связи, с входом блока промежуточных счетчиков, первый и второй Йвыходы которого соединены соответственно .с входом схемы совпадения и с вторым входом узла связи, третий вход которого соединен с вычислите- Св лем перемещения проката.фс2. Система по п. 1, от л и ч .а- Я ю щ а я с я тем, что узел связи со" держИт блок задающих регистров, суМ- ВЫ матор и дискриминатор, выход которого соединен с выходом узла связи, а первый и второй входы соединены соответственно с третьим входом узла связи и с выходом сумматора, первый :и второй входы которого соединены . соответственно с вторым входом узла Связи и с выходом блока задающих регистров,вход которого соединен с пер вым входом узла связи.Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам автоматизирован- рого электропринода механизмов профилегибочного стана.Известно устройство антоматическо" 5 го управления стана с порезкой проката на ходу, содержащее эадатчик скорости стана, импульсный датчик перемещения проката, связанный с.прокатом с помощью следящего ролика, 10 блок управления приводом стана, блок управления приводом летучих ножниц, датчик реза, датчик точной остановки летучих ножниц, схему совпадения, измеритель перемещения проката, узел 15 задания величины обгона профиля и задатчик длины отреэаемых профилей 1 .Известное устройство не обеспечивает высокой точности порезки профилей в периоды разгона или замедления,стана, поскольку математические зависимости, определяющие алгоритм управления, предполагают строго трапецеидальную форму графика ско,рости летучих ножниц,а фактически име: ют место отклонения от такой формы из. за перерегулиронания и принудитель ного разгона ножей в зоне реза, а также из-за того, что оператор из" меняет обгон полосы ножами летучих ножниц .в зоне реза в зависимости от, сортаментапрофилей и технологического процесса профилирования с целью получения требуемого качества реза, А изменение величины обгона требует З 5 изменения передаточных коэффициентов отдельных блоков существующего устройства. Изменение этих коэффициентов требует длительнцй настройки и, н снязи с этим, остановки стана, 40 что недопустимо для высокопроизводительного агрегата.Целью изобретения является повышение качества путем повышения точл ности порезки профилей. 45С этой целью система управления приводом многоклетьевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу приводными летучими ножницами, содержащая задатчик скорости стана, связанный с блоком управления приводом клетей стана, импульсный датчик перемещения проката, связанный со следящим роликом, блок управления приводом летучих ножниц, связанный с датчиком точной остановки летучих ножниц, датчик реза, эадатчик длины отрезаемых профилей, связанный с вычислителем пути перемещения проката, схему совпадения, связанную с блоком управления приводом летучих бО ножниц, узел задания величины обгона профиля, связывающий блок управления приводом клетей с блоком уп.равления приводом ножниц, снабжена блоком програюаа разгона и торможе. 5 ния клетей стана, блоком промежуточных счетчикон и. узлом связи между ними, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока разгона и торможениястана соединены соответственно с датчиком реза, импульсным датчиком перемещения проката, с выходом узла связи, с узлом задания величины обгона профиля и блоком управления приводом клетей стана, а его первый, второй и третий выходы соединены соответственно с задатчиком скорости стана, с первым входом узла связи, с нходом блока промежуточных счетчиков, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входом схемы совпадения и с вторым входом узла связи, третий вход которого соединен с вычислителем перемещения проката.Кроме того, узел связи содержит блок задающих регистров, сумматор, дискриминатор, выход которого соединен с выходом узла связи, а первый и второй входы соединены соответст-. -. венно с третьим входом узла связи и с выходом сумматора, первый и второй входы которого соединены соответствен но с вторым входом узла связи и с . выходом блока задающих регистров, вход которого соединен с первым вхо-. дом узла связи.На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройстна; на фиг. 2" - графики скоростей полосы и ножей летучих ножниц.Система содержит профилегибочный стан 1, цифровой задатчик 2 скорости. стана, следящий ролик 3 с импульсным датчиком 4 перемещения проката, блом 5 управления приводом клетей стана с цифровым регулятором скорости стана, летучие ножницы б с электроприводом 7, блок 8 управления приводом летучих ножниц, датчик 9 реза, датчик 10 точной установки летучих ножниц в исходном состоянии, схему 11 совпадения, вычислитель 12.пути перемещения проКата, узел 13 задания величины обгона профиля, задатчик 14 длины отрезаемых профилей, узел 15 связи, блок 16 промежуточных. счетчиков, блок 17 программы разгона и торможения стана. Первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока 17 соединены соответственно с датчиком 9, с импульсным датчиком 4, с выходом узла 15, с узлом 13, с блОком 5, а первый второй и третий выходы соединены соответственно с эадатчиком 2, с первым входом узла 15 и с входом блока 1 б. Первый и второй выходы блока 16 со" единены соответственно с входом схемы 11 совйадения и с вторым входом узла 15, третий вход которого соединен с вычислителем 12.Узел 15 снтзи содержит блок 18 задающих регистров, сумматор 19 и дискриминатор 20. Выход дискриминатора 20 соединен с выходом узла 15, а первый и второй входы соединены со-: ответственно с третьим входом узла 15 и с выходом сумматора 19. Первый ( второй входы сумматора 19 соедине-. ны соответственно с вторым входом узла 15 и выходом блока 18, вход которого соединен с перным входом узла 10 15 связи.На фиг. 2 показаны графики изменения скорости полосы А Б Ж Б 1 Тп и ножей летучих ножниц Л Г Е И Л Г Е,1 И 1 в функции временипри 15 разреэайии первых профилей в начале работы агрегата Моментам реза по. лосы соответствуют точки Д ДСистема работает следующим обра,зом. 20Чтобы обеспечить мерный порез профилей с высокой точностью при разгонах и замедлениях полосы в начале работы агрегатора и в связи с технологическими остановками, предусмотрена пореэка профилей с прекращением разгона или торможения на промежуточных. скоростях. Величины б рабочей и.всех промежуточных скорос-тей полосы набираются в задатчике 2, Использование промежуточных скоростей в зависимости от ускорения полосы, ускорения ножей и;длины профиля в первом ипоследнем циклах порезки в начале и в конце работы агрегата задается программой, набираемой в блоке 17 (т.е. задается через какие промежуточные скорости производится разгон агрегата до установившейся скорости и торможение агрегата с установившейся скорости, причем на 40 каждой из этих скоростей выполняется. порез одного профиля).Обгон полосы ножами летучих ножниц задается одинаковым в процент-, ном отношении для всех скоростей по лосы с помощью узла 13. Перед началом работы агрегата летучие ножницы включаются для совершения холостных .резон столько раз, сколько скоростей предусмотрено задатчиком 2Для каждого холостого реза величина скорости задается избирателем блока 17, а блок 5 при этом выдает сигнал, частота которого соответствует данной промежуточной Я скорости агрегата, Для выполнения каждого холостого реза узел 13 .за-, дает разгон летучих ножниц 6 из ис" ходного положения до скорости, соответствующей эталонной частоте с 60 учетом обгона, и точный останов ножей в исходйом положении после реза. При каждом холостом реве эталонная частота от задатчика 5 через блок 17 поступает на счетный вход д соответствующего счетчика блока 16. Благодаря этому после окончания цикла холостых резон н счетчиках блока 16 записываются пути( рвп, которые проходит полоса эа время от включения летучих ножниц на рез до момента реза на всех промежуточных скоростях и на рабочей скорости ( 1 =. 1 П, где й -число предусмотренных задатчиком 2 скоростейЧ, . Путипврсоответствует площадь Л В Т, К на фиг, 2.После отрезания переднего некондиционного конца рулона стан переводится в режим автоматического управления и начинает разгон. С мояента реза на вычитающий вход вычислителя 12, н который вводится заданная длинап отрезаемого профиля, через узел 13 поступают импульсы от датчика 4,.Когда стан достигаетпромежуточной скорости, заданной блоком 17, он прекращает разгон и далее движется на этой скорости. Когда схема 11 зафиксирует равенство оставшегося до реза пути полосы(.ост. отсчитываемого вычислителем 12, и пути ).п,р,в .соответствующем счетчике блока 16, она дает, команду на разгон лету- чих ножниц до скорости, характеризуемой частотой импульсов датчика 4. После реза по команде блока 17 стан 1 разгоняется до следующей промежуточной скорости, предусмотренной блоком 17. Такие переходы производятся пока стан.1 не выйдет на рабочую скорость. На фиг. 2 показан разгон до рабочей скорости через ажну промежуточную.При порезке профилей на рабочей скорости система работает так же, как и на промежуточной. При торможении агрегата система работает аналогично режиму разгона,. После технологических остановок агрегата требуемая точка реза на полосе может оказаться на гаком рассто янин от оси летучих ножниц, что стан 1 к моменту реза не успеет выйти на промежуточную скорость, заданную блоком 17 , с( ). Поэтому при технологических остановках агрегата по сигналу блока 17 .на входе сумматора 19 из бланков 16 и 18 последовательно поступают пары чисел, соответствующие величинамв, ипр, где (пр - путь, проходимый полосой при разгоне агрегата от. нуля до-й промежуточной скорости (соответствует площади Ао Б М 4 на фиг. 2). Причем пути(, записаны в соответстнующих регистрах блока 18,. Сумма величив 1 пвр,и)яр, фиксируемая сумматором 19, в дискриминаторе 20 сравнивается с длиной)ощ которая фиксируется в вычислителе 12 после остановки агрегата. Сравнение начинается с(.пр.по делам изоб113035, Москва,йейв аваееФилиал ППППате 1106 Подписноевенного комитета СССРретений и открытийЖ, Раушская наб., д.4/