Биотехническое адаптируемое устройство для бесклавишного ввода информации

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ тно-мовнде отв дешифижеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(54) БИОТЕХНИЧЕСКОЕ АДАПТИРУЕМОЕУСТРОЙСТВО ДДЯ БЕСКЛАВИШНОГО ВВОДАИНФОРМАЦИИ(57) Изобретение относится к навигационным устройствам бесклавишного ввода информации, может быть использовано для бесклавишного предьявления и регистрации информации ввиде обобщенных движений пальцами(координата Х ) и кисти рук (координата У ), сигналы координат отводятся с помощью датчиков биоактивности, устанавливаемых на проксимальные фаланги пальцев и тыльную сторону ладоней, Цель изобретения - упрощение устройства за счет сокращения О 1576901 09 В 21/00, С Об Г 3/О длины оперативного координаторого алфавита символов вдельных движений. Для этогоратор 1 координатно"моторных двний символов, содержащий каналы 2отведения биоактивности от датчиков3 с усилителями 4 и интеграторами, 5,выходы которых соединены с входамипреобразователя 6 амплитуд, соединенного с входами узла 7 свертки,установлено устрсйство 8 для классификации обобщенных символов М-рефлекса, причем входы 9, 1 О узла свертки соединены с выходами генератора11 импульсов,а его третий вход 12соединен с первым выходом 13 устройства 8, входы 14, 15 которого соединены с первым и вторым выходами16, 17 преобразователя 6 амплитуд,четвертый вход соединен с шиной сигнала Начальная установка 1 при зтомвторые и третий выходы устройствасоединены с информационными и стробирующими выходами дешифратора коорду устанавливаются в режим записи, С приходом последующей пачки стробов по входам СЕ (показана только одна ячейка) текущие амплитуды биоактивности с выхода датчика в виде цифрового кода Р будут записаны в опе+1ративную память 57 по адресу опрашиваемого датчика. На этом первый цикл дифференцирования биоактивности 1-го датчика завершается.Одновременно со сменой адреса по верхним адресным входам В 1-ВИ устанавливается амплитуда с выхода следующего датчика. При надпороговой активности сигнала цикл опроса понт ряется и с приходом последующих твктовых импульсов (СИ) последователь- нЬ сравниваются коды Р текущих амтгфитуд по каждому адресу датчика с данными, которые оперативно обновляюгся в ячейках памяти.Момент наступления экстремальной бйоактивности какого-либо датчика определяется блоком 43 по превьше - нйю кода предшествующей записи в ячейки 57 памяти над кодом текущей амплитуды, т,е. при условии где и - общее количество выборокдо момента экстремума сигнала.В момент времени С. на первомвыходе первой схемы 55 сравнения устанавливается потенциальный сигнл высокго уровня - Лог1 , котсрый по переднему фронту являетсяснгналом "Первый строб кульминации",Удомянутый сигнал проходит на выходвторого коммутатора 52, через первыйэлемент 64 задержки и элемент ИЛИ 65устанавливает в нуль первый триггер 59, второй триггер 60 - по первому входу и открывает элемент И 63.Второй триггер 60 запоминает "Первый строб купьминации и разрешающийпотенциал с его выхода поступает напервый выход блока 43, переключаеткоммутаторы 51-53, запускает второйэлемент 67 задержки и открывает элемент И 63,С этого момента времени переключается узел 7 свертки в режим ускар нного зеркального считывания данных. С выхода (18) узла 7 сверткина выход 19 блока 6 и вход 20 устройства 8 (фиг.3) будут поступать 5 10 15 Ю 25 30 35 40 45 50 55 стробы, поэтому блок б устанавливается в режим ускоренной выработки адреса датчика. При переключении первого коммутатора 51 его выходы соединяются с вторым входом 10, что позво"ляет выполнить дифференцирование считываемых кодов Рт "на минимум вускоренном темпе, причем сравнениекодов "на минимум" осуществляетсявторой схемой 56 сравнения, выходыкоторой подключаются в обратную связьвторым 52 и третьим 53 коммутато -рами.В рассматриваемом режиме работыблока 43 стробы выборки ячеек 57 памяти поступают также с ускоренноччастотой, так как запуск формирователя 62 осуществляется стробами СИ,поступающими ьа третий вход блока43. Так как определение минимума биоактивности начинается с предельныхамплитуд, то в блоке 43 повторноедифференцирование по каждому циклуначинается с надпороговой активности в рассмотренной выше последовательности. Так как на выходе ячеек58 памяти имеется разрешающий потенциал по адресу активного датчика,то элемент И-НГ 54 открыт цпя прохождения стробов, разрешающих записьданных (Рт ) в регистр 50 и устанавливающих триггер 59 в режим считывания,Так как последняя запись амплитудв активном канале выполнена по экстремальному значению кода Г , топервая запись в регистр 50 амплитудыи Р т будет уже меньше экстремального значения, а с выходов блока 57 навходы второй схемы сравнения 56 установится экстремальное значениебиоактивности.В результате сравнения кодов А иВ на выходе А меньше В" второй схемы 56 сравнения установится "Лог,1",которая передним фронтом через третийкоммутатор 53 и первый элемент ИЛИ 65по К-входу установит в нуль первыйтриггер 59, разрешая запись данных.Последующей пачкой стробов поО СЕ-входам код Г ,1 будет вписан вячейки 57 памяти, причем циклическаяперезапись кодов в ячейки памяти иих сравнение с данными, поступающимииз узла 7 свертки, осуществляется доуменьшения кода ниже порога. В этотмомент времени Е 5 на выходе ячеек58 памяти порога биоактивности уста 21 157690115 50 навливается запрещающий потенциал,поэтому блокируется перезапись кодовв регистр 50, а ячейки 57 памяти ус:танавливаются после очередного сброса триггера в режим записи, Следовательно, на входах А и В схемы 56 сравнения коды выравниваются и зацикливаются". В момент равенства на выходе "А равно В" во второй схеме 56сравнения появляется Лог.1 , переднин Фронт разрешающего потенциала через элемент И 63 проходит на второйвыход блока 43 в виде второго стробакульминации.Одновременно запускается первый64 и второй 67 элементы задержки. Свыхода первого сигнал через элементИЛИ 65 сбрасывает в нуль первый триггер 59, а сигнал с выхода второго 20элемента 67 задержки устанавливаеттретий триггер 61, чем резервируети запоминает второй строб кульминации, а также запускает третий элемент 68 задержки, с выхода которогоимпульс в виде сигнала Начальнаяустановка (НУ) поступает через второй элемент ИЛИ 66 на К-входы второго 60 и третьего 61 триггеров,подготавливая схему для последующего 30цикла дифференцирования,Блок 43 одновременно выполняетроль фильтра, так как сигналы биоактивности с выхода других датчиков,уровень амплитуд которых не достиг порога, в ячейки 57 памяти не вписываются, что исключает помехи при классификации обобщенного символа. Времязадержки третьим элементом 68равно времени Формирования и выдачи 40стандартного кода символа,Работа блока 45 памяти координат(фиг,5) заключается в том, что в регистры 70 и 69 последовательно записываются координаты У и Х , причем 45в первом такте на адресной шине Аблока (точнее ее младшем разряде)присутствует Лог,О", который блокирует прохождение импульса разрешениязаписи данных на вход в первый ре -гистр 69 через первый элемент И 71.В этом цикле Лог,О инвертируетсяс помощью инвертора 73, и "Лог.1"разрешает запись первой координатыХ во второй регистр 70, Когда вот 55второй цикл записи на шине младше-.го разряда адреса датчика устанавливается Лог,О", то с выхода инвертора 73 поступает запрещающий потенциал на первый вход второго элемента И 7 . Следовательно, во втором цикле, когда на шине адреса датчика устанавливается циклично координата Х , тотф код Х вписывается в первый регистртс приходом 1 - го строба К по третьему входу блока 45 на вход одновибратора 75. Одновременно запускается одновибратор (Формирователь) 75, импульс с выхода которого сбрасывает регистры 69 и О в нуль, чем завершается цикл записи координат пары датчиков, Циклическая запись координат стробами, поступающими на второй вход блока 45, позволяет Формировать в блоке 48 первый сигнал обобщения с помощью дешифраторон 76 и 77 с прцходом к третьему входу первого строба кульминации, переключаемого по стробирующим входам деши 4 раторов (Фиг.б) сигналом четности матрицы. Указанный сигнал вырабатывается блоком 44 и с его первого выхода устанавтквается по пятому входу блока 48. В первом случае, когда осуществляется бесклавишный ввод символов, эквивалентных знакам русского алфавита, стробируется шифратор 78 по входу, и при соответствующем сигнале обобщения считывается код стандартного символа по матрице А. Если на пятом входе блока 48 "Лог.1", то считывается код символа матрицы В.Изобретение позволяет совершен - ствовать учебный процесс на принципе самообразования и позволяет создать бесшумные бытовые приборы,Формула изобретения1, Биотехническое адаптируемое устройство для бесклавишного ввода информации, содержащее датчики активности пальцев рук и кисти рук,выходы которых через последовательно соединенные усилитель и интег .атор подлкючены к соответствующим входам преобразователя амплитуд биоактивности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощений управления устройс-,ва за счет сокращения длины оперативного координатно-моторного алфавита символов в виде отдельных движений, в него введены генератор импульсов, узел свертки, элемент ИЛИ, дешифратор обобшенных координатно- моторных символов, причем выходы генератора импульсов подключены к пер 15769015 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ному и второму входам узла свертки, третий вход связан с первым выхоцом дешифратора обобщенных координатно- моторных символов, первый выход преобразователя амплитуды биоактинности соединен с четвертым входом узла, свертки и первым входом дешифратора обобщенных координатно-моторных символов, вторые выходы преобразователя амплитуд биоактинности подключены к пятым входам узла свертки и вторым входам дешифратора обобщенных координатно-моторных символов, третий вход преобразователя амплитуд биоактивности связан с третьим входом дешифратора обобщенных координатно-моторных символов и первым выходом узла свертки, второй выход узла сверт 1 и подключен к четвертому входу деШифратора обобщенных координатно-моторных символов, пятый вход котороо связан с шестым входом узла свертки и с первым входом элемента ИЛИ, связанного с шиной сигнала "Начальная установка , второй вход элемен а ИЛИ соединен с вторым выходом дешифратора обобщенных координатно-мо очных символов, который является первым выходом устройства, третий выход дешифратора является вторым выходом устройства.2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел свертКи содержит ячейку памяти, триггер, Коммутатор, формирователь импульсов, дешифратор направления выборки, счетЧик адреса, элемент ИЛИ, формирователь стрббов и элемент задержки,причем входы коммутатора являются первым и вторым входами узла свертки, управляющий вход коммутатора соединен с прямым выходом триггера, с управляющим входом формирователя импульсов и входом реверса СОВ дешифратора направления выборки, выход коммутатора подключен к второму входу формирователя импульсов, выход которого соединен с информационным входом дешифратора направления выборки, а также является первым выходом узла свертки, вход разрешения дешифратора направления выборки соединен с кнопкой уста- нова сигнала Пуск, выходы дешифратора направления выборки подключены к входам счетчика адреса строк и элемента ИЛИ, выход которого через формирователь стробов соединен с нходом выборки СЕ ячеек памяти, с верхними адресами ЛО-Л 5 которых соединенывыходы старших разрядов счетчика,Ю 1-вход разрешения записи ячейки памяти соединен с инверсным выходомтриггера, первый Б-вход которого является третьим входом узла свертки,Г -вход ячейки памяти является четвертым входом узла свертки, адресныйвход Л . ячейки памяти является пятымвходом узла свертки, второй К-входтриггера связан с выходом элементазадержки, вход которого является шестым входом узла свертки, выход ячейи памяти является вторым Г -выхоТАдом узла свертки,3, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что дешифратор координатно-моторннх символов содержитблок выработки экстремума, блок четности матрицы, блок памяти координат,первьп и второй элементы И, блок формирования кода, источник опорного напряжения с переключателем, причеМпервый вход блока выработки экстремума является первым входом дешифратора, второй вход блока выработки экстремума соединен с первым входомблока памяти координат, который является вторым входом дешифратора, третий вход блока выработки экстремумасоединен со стробирующим входом блока четности матриц, первым входомпервого элемента И, первым входом второго элемента И, вторым входом блокапамяти координат, а также являетсятретьим входом дешифратора, четвертый вход блока выработки экстремумаявляется четвертым Р -входом дешифратора, пятый вход блока ныработкиэкстремума является пятым входом дешифратора, первый выход блока выработки экстремума соединен с третьимвходом блока памяти координат, вторым входом первого элемента И, а также является первым выходом депв:фратора, первый и второй выходы блокапамяти координат подключены к первому ивторому входаиформиронания кода,третий и четвертый входы которого связаны с выходами соответственно первого ивторого элементов И, причем выходвторого элемента И является вторымвыходом дешифратора, второй вход второго элемента И связан с вторым ныходом блока выработки экстремума,пятый вход блока формирования кодасвязан с выходом блока четности матрицы, а выход блока формир-."вания ко 25 157да связан с вторым входом блока чет-.ности матрицы и является третьим выходом дешифратора, дополнительныйшестой вход блока формирования кодасоединен с переключателем,4, Устройство по п.З, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок выработкиэкстремума содержит приемный регистр,первый, второй и третий коммутаторы, элемент И-НЕ, первую и вторую схемы сравнения, первую и вторую ячейки памяти кодов текущих амплитуд, первый, второй и третий триггеры, формирователь стробов, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, элемент задержки, причем первый и второй входы первого коммутатора являются первым и вторым входами блока, выход первого коммутатора подключен к первомувходу регистра и первому входу второй ячейки памяти, выход приемного регистра соеднен с группой входов Апервой и второй схем сравнения и первым входом первой ячейки памяти кодов текущих амплитуд, второй вход первой ячейки памяти соединен с вторым входом второй ячейки памяти кодов и является вторым входом блока, третий вход второй ячейки памяти является третьим входом блока, выход второй ячейки памяти через элемент И-НЕ связан с вторым входом приемного регистра и первым Я-входом первого триггера, второй вход элемента И-НЕ соединен с третьим входом второй ячейки памяти, с третьим входомприемного регистра и выходом формирователя стробов, выходы первой и второй схем сравнения подключены соответственно к первым выходам второго и третьего коммутаторов, второй вход второго коммутатора связан с вторым выходом второй схемы сравнения, Б-вход второго триггера соединен с выходом второго коммутатора, спервым входом элемента И, через первый элемент задержки подключен к перному входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьегокоммутатора, второй вход которогосоединен с вторым выходом первой схемы сравнения, выход второго триггераявляется первым выходом блока, а также соединен с третьими входами первого, второго, третьего коммутаторов,с вторым входом элемента И и черезвторой элемент задержки - с первымвходом третьего триггера, выход эле 26 6901 10 б, Устройство по п.З, о т л и -ч а ю щ е е с я . тем, что блок Формирования кода выполнен в виде построителя вектора обобщенного символа, который содержит первый и второй дешифраторы, первьп и второй шиф раторы, коммутатор, первый и второйэлементы И, инвертор, причем первые и вторые входы дешифраторов являются входами по текущим координатам Х иблока Формирования кода, строби рующие входы дешифраторов связаны свыходами элементов И, первый вход второго элемента И соединен с первым входом первого элемента И, который является третьим входом блока, втоРой вход пеРвого элемента И через инвертор связан с вторым входом .второго элемента И, которьп является пятым входом блока, первый выход вто.рого шифратора соединен с первым выходом первого шифратора, который является выходом блока и третьим выходом дешифратора обобщенных координатно-моторных символон, вторые входы шифраторов подключены к коммутато 15 20 25 30 мента И соединен с выходом третьеготриггера а также является нторым выходом блока выработки экстремума,первьп вход третьего триггера черезпоследовательно соединенные третийэлемент задержки т второй элементИЛИ соединен с К-входами второго итретьего триггеров, второй вход второго элемента ИЛИ является пятым:входом блока выработки экстремума,5. Устройство по п,З,о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок памяти координат содержит первьп и второй регистры, первый и второй элементы И, инвертор, стробирующий элемент, одновибратор, причем первые входы регистров объединены и являются первым входом блока памяти координат, первые входы элементов И объединены и являются вторыми входами блока, второй вход первого элемента И соединен с входом инвертора и первыми входами регистров, выход инвертора соединен с входом одновибратора и вторым входом второго элемента И, выход одновибратора соединен с вторыми входами регистров, третьи входы которых связаны со стробирующим элементом, вход последнего является тре - тьим входом блока.27 1576901 28ру дьОторОГО яВляются четвертым 1 пифраторов соединены с адресными Вхо.В ХО ЛЫ КО ТО 0 ГОи шестым входами блока, выходы де- дами шифраторов. Га блица 1 Матрица А Х 2 ХЗ Х 4 Х 5 Хб Х 7 Х 8 Х 9 Х 10 Х 11 Вертикальнаякоордината Й Ц У К Е В Г Ш Щ 3 у 1 Ф Ы В А П Р 0 Л Д Ж У 2 Я Ч С М И Т Ь Б Ю УЗ координата Та блица 2 Матрица С Горизонтальная координата Таблица 3 Матрица В Г " 1ХЗ Х 4 Х 5 Хб Х 7 Х 8Х 9 Х 10 Х 11 Х 12 Вертикальнаякоордината УО - горизонтальная координата 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 со гл ас но известный данным Л С Ц К Е Ы С 1 1 Е 74 Р У И А Р К 0 10 Ч У 5Л Б М 1 Т Х В( Уб Е 1 Р 2 РЗ Р 4 Е 5 ЕБС ТАВ БР ГТ Х ВБ ПС - = : х + . ВК Э Горизонтальная1576901 Пальцы пробои руки Пальцы тараи руки Ъ фъ ни1юнгер, и и пния ц с м ит ь б ю 1 2 3 4 5 б 7 В 9 О р гг з ю п ос та о гт х б 5 ПС - = о. Х Ф ф Ж Э ФУ 2 8 10 1ф , 3 ь в а " р М 7/прица А1576901 динатно-моторных символов, Третий выход соединен также через элемент ИЛИ 23 с пятым входом 21 дешифратора.8 и шестым входом 22 узла 7 сверткиа ,второй выход которого соединен с вторым входом преобразователя 6 амплитуд и вторым входом дешифратора 8,первые и вторые выходы 16, 17 преобразователя амплитуд соединены с информационными и адресными входамиузла 7 свертки, 5 э.п, Ф-лы 17Изобретение относится к навигационным устройствам бесклавишного ввода информации, 15Цель изобретения - упрощение упавления устройства за счет сокращейия длины оперативного координатно- Моторного алфавита символов в виде Отдельных движений, 20На Фиг,1 представлена блок-схема биотехнического адаптируемого устройства для бесклавишного ввода информасии; на Фиг,2 - блок-схема узла свертйи; на Фиг,З - схема дешифратора обобщенных К-М символов; на Фиг,4 - блок выработки экстремума сигналов биоак 1 ивности; на Фиг,5 - блок памяти координат; на Фиг,6 - блок формирования кода текущего символа;на фиг.7 - 30 временная диаграмма работы датчиков; на фиг,8 - А и В клавиши тренажера, вид сверху; на фиг,9 - датчик тактпльной чувствительности, совмещенный с датчиком биоактивности сгибателя пвльца руки; на Фиг.10 в схема взаимного расположения его сердечников якоЭ ря и обмоток; на фиг.11 и 12 - магнитная система вибратора и датчика биоактивности; на фиг.13 - датчик актив ности левой руки; на фиг,14 - схема взаимного размещения его сердечников, обмоток и якоря; на Фиг, 15 - опора экрана; на фиг.16 - схема магнитной цепи в момент активности;на фиг.17 датчик активности правой кисти руки.Устройство имеет (фиг.1) координатор 1 биоактивности, который содержит датчика 2 активности пальцев и датчики 3 активности кисти рук, в50 которых используют датчики биоактивности и тактильной чувствительности системы Мягкова, а также содержит усилители 4, интегратор 5, преобразователь 6 амплитуд биоактивности, узел 7 свертки, дешифратор 8 обобщенных координатно-моторных (КМ) символов, Первый 9 и второй 10 входы узла свертки соединены с выходами генератора 11 импульсов, третии вход 12 узла 7 свертки соединен с первым выходом 13 дешнфратора 8 обобщенных К-М символов, первый 14 и второй 15 входы дешифратора 8, соединены с первым 16 и вторым 17 выходами преобразователя 6 амплитуд биоактивности. Первый выход 18 узла 7 свертки связан с третьим входом 19 блока 6 и третьим входом 20 блока 8, пятый вхо, 21 блока 8 и шестой вход 22 блока 7 связаны через элемент ИЛИ 23 с шиной сигналаНачальная установка , второй вход которого соединен с вторым выходом 24 блока 8, который также является первым выходом устройства для ввода информации, третий информационный выход 25 блока 8 является вторым выходом устройства для ввода информации.Узел 7 свертки (Фиг,2) имеет ячейки 26 памяти, соединенные с информационными и адресными входами узла по коду текущих амплитуд - Г и адресут датчика - А , триггер 27, коммутатор 28, Формирователь 29 импульсов, дешифратор 30 направления выборки, счетчик 31 адреса, элемент ИЛИ 32, формирователь 33 стробови элемент 34 задержки, прямой выход 35 триггера 27:Первый 9 и второй 10 входы узла соединены с входами коммутатора 28, который управляющим входом соединен с прямым выходом 35 триггера 27, с управляющим входом 36 формирователя 29 импульсов и входом реверса СОР дешифратора 30 направления выборки. Выход коммутатора 28 подключен к формирователю 29, выход которого является первым выходом 18 узла свертки, а также соединен с информационным входом 37 дешифратора 30 направления выборки, который входом 38 разрешения соединен с кнопкой 39 установки сигнала "Пуск",Выходы дешифратора ЗР соединены с прямым и обратным входами счетчика 31 адреса строк, выход 401576901 Р 7 ду Фиг. 17 оставитель Л.Прохороехред Л,Сердюкова ектор СЛек едактор Н.Ту ноеоткрьггиям при Гд. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагари аказ 1847 НИИПИ Государс Тираж 388 енного комитета по 13035, Москва, Жэобретениям Раушская н 1 (1которого подключен к входам АО-А 5ячейки 26 памяти,Выходы дешифратора 30 через элемент ИЛИ 32 соединены с входом.формирователя 33 стробов, выход которого5соединен с СЕ-входом ячейки 26 памяти, КИ-вход разрешения записи/считыва-,вания которой соединен с инверснымвыходом 41 триггера 27, установочный вход которого является третьимвходом 12 по сигналу "Первый стробкульминации" узла свертки, а второйвход 42 триггера 27 соединен с шестымвходом 22 узла свертки через элемент34 задержки.Дешифратор 8 координатно-моторныхсимволов,(фиг.3) содержит блок 43выработки экстремума, блок 44 четности матрицы, блок 45 памяти координат, первый 46 и второй 47 элементыИ, блок 48 формирования кода, источник опорного напряжения с переключателем, причем первый Р .-вход блокавыработки является первым входом 14 25блока 8, второй вход А. блока выработки является вторым входом 15 блока 8, четвертый вход Г 4 блока 43 выработки экстремума является четвертымвходом дешифратора 8, Второй вход блока вьгработки экстремума соединен спервым входом блока 45 памяти, третий вход блока выработки экстремумасоединен со стробирующим входом блока44 четности матрицы, первыми входамипервого 46 и второго 47 элементов И,35вторым входом блока памяти координат, а также является третьим входом20 дешифратора, пятый вход блока выработки экстремума является пятым вховходом 21 дешифратора 8, Первый выходблока выработки экстремума соединенс третьим входом блока памяти координат, вторым входом первого элементаИ 46, а также является первым выходом 13 дешифратора 8, Первый и второй вьглоды блока 45 памяти координатподключены к первому и второму входамблока Формирования кодов, третий ичетвертый входы которого связаны свыходами соответственно первого и второго элементов И, причем выход второго элемента И 47 является вторым выходом 24 (запись) дешифратора 8, второй вход второго элемента И 47 связанс вторым выходом блока 43 выработки55экстремума, пятый вход блока 48 формирования кода связан с выходом блока 44 четности матрицы, а выход блока Б Ьраппвопля ;гла евя л.с торым входом блока 44 четистк матрпцы, а также является третьим выходом -5э дешифратора 8, Р 1 естой вход блока 48 формирования кода соединен через переключатель с источником 49 опорного напряжения.Блок 43 выработки экстремума (фиг,4) содержит приемный регистр 50, первый 51, второй 52 и третий 53 коммутаторы, элемент И-НЕ 54, первуо 55 и вторую 56 схемы сравнения, первую 57 и вторую 58 ячейки памяти кодов текущих амплитуд, первый 59, второй 60 и третий 61 триггеры, формирователь 62 стробов, элементы И 63, первый элемент 64 задержки, первый 65 и второй бб элементы ИЛИ, второй 67 и третий 68 элементы задержки, При этом первый и второй входы первого коммутатора 51 являются первым Р и четтвертым Р. 1 входами блока выработки, выход первого коммутатора 51 подключен к первому входу регистра 50 и первому входу второй ячейки 58 памяти, выход приемного регистра 50 соединен с груплой входов А первой 55 и второй 56 схем сравнения, первым входом П о - Ппервой ячейки 57 памяти кодов текущих амплитуд, второй вход первой ячейки 57 памяти соединен с вторым входом второй ячейки 58 памяти и является вторым входом блока, третий вход второй ячейки 58 памяти является третьим входом блока, выход второй ячейки памяти через элемент И-НЕ 54 связан с вторым входомприемного регистра 50 и первым 8-входом первого триггера 59, второй вход элемента И-НЕ 54 соединен с третьим входом второй ячейки 58 памяти, третьим С-входом регистра 50 и входом Формирователя 62 стробов,выход которого подключен к третьему СЕ-входу первой ячейки 57 памяти, второй К- вход первого триггера 59 соединен с выходом первого элемента ИЛИ 65; выход первого триггера 59 связан с четвертым И 1-входом первой ячейки 57 памяти, выходы первой ячейки 57 памяти связаны с В-входами схем 55 и 56 сравнения, первые вьходы первой 55 и второй 56 схем сравнения подключены соответственно к первым входам второго 52 коммутатора, второй вход второго коммутатора 52 связан с вторым выходом второй схемы 56 сравнения, Я-вход второго триггера60 соединен с выходом второго коммутатора 52, с первым входом элемента И и через первый элемент 64 задержки подключен к первому входу первого элемента ИЛИ 65, второй вход которого соединен с выходом третьегокоммутатора 53, второй вход которогосоединен с вторым выходом первой схемы 55 сравнения, выход второго триггера 60 является первым выходом блока, а также соединен с третьими входами первого 51, второго 52 и третьего 53 коммутаторов, с вторым входом элемента И 63 и через второй эле, мент 67 задержки - с первым входомтретьего триггера 61, выход элемента И 63 соединен с выходом третьеготриггера 61, а также является вторымвыходом блока, первый вход третьеготриггера 61 через последовательносоединенные третий элемент 68 задержки, второй элемент ИЛИ 66 соединенс К-входом второго 60 и третьего 61триггеров, второй вход второго элемента ИЛИ бб является пятым входомблока выработки экстремума.Блок памяти координат содержит(фиг 5) первый 69 и второй 70 реги стры, первый 71 и второй 72 элементыИ, инвертор 73, стробирующий элемент 74, адновибратор 75, причем первые входы регистров объединены и являются первыми входами блока, первые входы элементов И 71 и 72 объединены и являются вторым входом блока,35второй вход первого элемента И 71соединен с входом инвертора 73 и первыми входами регистров 69 и 70, выход инвертора 73 соединен с входомодновибратара 75 и вторым входом второго элемента И 72, выход однавибратора 75 соединен с вторыми Р-вхадамирегистров 69 и 70, третьи С-входыкоторых связаны со страбирующим элементом 74, вход которого являетсятретьим входом блока,Блок формирования кода (фиг,б)выполнен в виде построителя вектораобобщенного символа, который содержит первый 76 и второй 77 дешифрата 50ры,первый 78 и второй 79 шифраторы,коммутатор 80, первый 81 и второй 82элементы И, инвертор 83, причемпервые А. и вторые А входы деъФра 1торов являютсч первыми Х и вторымиУт входами блока по текущим координатам Х и У, стробирующие входы дешифраторов связаны с выходами элементов И, первый вход второго элемента И 82соединен с первым входом первого элемента И 81, который является третьимвходом блока, второй вход первогоэлемента И 81 через инвертор 83 связан с вторым входом второго элемента И 82, который является пятым входом блока, первые выходы второго шифратора 79 соединены с первым выходомпервого шифратора 78, который является выходом блока и третьим выходомдешифратора обобщенных координатнамоторных символов, вторые входы1 шфратаров 78 и 79 подключены к коммутатору 80, входы которого являютсчетвертым и шестым входами блока,выходы дешифраторов 76 и 77 соединены с адресными входами шифратора,Датчик 84 тактильной чувствитель. -ности, совмещенный с датчикам бноактивности сгибателя пальца руки(фиг. 9-12), составлен из двух кольцевых сердечников 85 и 86 (фиг.10).На одном палувитке сердечника 85 раэмешены обмотки возбуждения 87 и сигнальная 88 датчика 89 биаактивности,а на другом полувитке сердечника 86размещена обмотка 90 возбужденияэлектромагнитного вибратора (ЭВ) 91,якорь 92 которого (фиг.11) соединенсо сферическим выступом 93 тактильного воздействия. Якорь 94 датчикабиоактивности (фиг.9-12) установлен вгоризонтальной плоскости 0 (на фиг.10смещена на угол 45),Плоскость О (фиг.10) расположенапо касательной кольца датчика 84 иперпендикулярно полюсам 95 и 96 сердечника 85, Входная кромка якоря 94расположена пад углом к оси Х-Х ипараллельна линии Р-Р, соединяющейцентры полюсов 95 и 96,С одной стороны якорь 94 соединенс пружиной 97 возврата, которая укреплена на кронштейне 98, соединенном с кольцом датчика 84, а с другойпосредством ленты 99 и шарниров 100взаимодействует с дистальнай стороной 101 основания 102 датчика 103поворота кисти руки - датчика четности матрицы,Первая пара полюсов 95 и 96 и якорь94 образуют магнитную систему датчика 89 биоактивности (фиг.12), причем рабочий магнитный зазор Р между1полюсами 95, 96 и якорем 94 ничтожномал по сравнению с магнитным зазоромД отстояния полюсов па линии Р-Р. Кроме того, на поверхности якоря 94 имеется множество сферических выступов (не показаны) по толщине ленты5 99, которые обеспечивают прочность сцепления между якорем 94 и лентой 99, а также позволяют снизить потери в ампервитках на сопротивление воздушного зазора У,.ОПружина вибратора 91 выполнена с одной консолью 104, на которой укреплен якорь 92 и выступ 93, Узел 105 крепления пружины (фиг.9 и 10) составлен из двух скоб (не показаны), охватывающих полувитки сердечников 85 и 86, которые с помощью винтового соединения 106 фиксируют консоль 104 пружины и якорь 92 в плоскости У-О-Е датчика 84 и величину воздушных зазоров 1 и Ф между якорем 92 и полюсами 107 и 108 (фиг,10 и 11).На верхней скобе узла 105 установлена монтажная плата (не показана) с контактами для пайки выводов 25 1 обмоток 87, 88 и 90. Якорь 92 ЭВ 91смещен вниз по оси У-О на угол 120 - 150 (фиг,11), а консоль (104) пружины изогнута па витку кольца датчика 84 и размещена между полувитками щ 0 сердечников 85 и 86, Вторая пара полюсов 107, 108 и якорь 92 составляют магнитную цепь ЗВ 91 (фиг.11).Датчик активности кисти руки(фиг,13-17) составлен из индукционных датчиков 109 уровня кисти руки и ееповорота - датчиков 103 четности матрицы, каждый из которых имеет двавписанных в окружность поворотногоэкрана 100 трапециевидных витых сер дечника 111 и 112 с отсеченной боковой стороной и расположенных относительно перекрещивающихся осей Х-Хи 7-У симметрично в плоскости экрана110, причем на внутренних стержнях 45113 установлена общая обмотка 114 возбуждения, а сигнальные обмотки115 и 116 размещены на наружных стержнях 117 и 118 каждого, сердечника 111 и 112 и соединены между собой встречно, Пакет пластин 119 общего якоря 120 расположен симметрично воздушных зазоров Р, и Умежду полюсами стержней 113, 117 и 118, преимущественно в первом и вторых квадран- тах обода 121 экрана 110 и зафиксирован в нем.,Между экраном 110 и внешним кольцом 122, взаимодействующим у датчика 103 четности с трпсиками 123 и124, зафиксирован глянец 125 аси126 поворотного экрана, которую цен-трирует втулка 127 с опарами 128скольжения. У датчика 103 че гн.стисердечники 111, 112 и втулк 127укреплены на основании 102, котороеустанавливают на тыльную сторону ладони и фиксируют с. дистальнай стороны 101 основания 102 (фиг. 9) с помощью захватов 129, ась которых является шарнирам, а па бокам с помощьюкронытейнов 130 н 131, соединенныхмежду собой вогнутой планкой 132,снабженной с одной стороны шарнирнойопорой 133, а с другой - фиксаторам 134, У датчика 109 уровня кистируки сердечники 111, 112 и втулку127 крепят на пластине 135, соединенной с браслетом 136, причем кольцо 137 датчика 109 уровня кисти рукиподпружинено и взаимодействует посредством тросика 138 с основанием102, Тросики 123 и 124 перекрещиваются между собой и укреплены на пластине 135, а на ведомом кольце 22по аси Х-Х в дистальнои точке.Подготовка оператора на тренажере заключается в выработке устойчивого навыка на уровне квазиречевагорефлекса, и умении Формировать символы параллельно тексту, произносимому "пра себя", в виде последовательных координатно-моторных движений пальцами дополняемых при необходимости установкой кисти руки насоответствующий уровень в соответствии со схемой обслуживания.Символы, эквивалентные знакамалфавита, размещенным на втором горизонтальном ряду матриц А, В и С,представляют собой активацию сгибателятого или иного пальца рук и перемещение вниз дистальной фаланги на 20 -30 мм. При этом кисть руки, пальцыкоторой формируют текущий символ,располагается горизонтально относительно продольной оси предплечья сдопуском от +5 да -10-15 . При координате 72 сигнал на выходе датчика кисти рук низкого уровня"Лог.О",Символы, эквивалентные знакам,расположенным в первом (верхнем) ряду матриц,Й-Ц-У-К-Е-Н-Г-Ш-Щ-З русского алфавита и латинского 1-СК-Е-М-С .Е, дополняются подъемомкисти руки на угол ат 20-25 до 40 -11О145 , Выход сигнала датчика по координате У - "Лог, 1".Таким образом, конечной цельюотработки рефлекторных движенийпальцев рук является не воздействие нклавиши в момент завершения развернутого движения кисти руки, а умениечетко и последовательно выполнятьбезопорные движения пальцами рук.Клавиатура тренажеров обслуживаетсяпо установленной методике всеми десятью пальцами рук, В обслуживанииклавиш пятого и шестого вертикальныхрядов с буквенными знаками Е-П-И11-Р-Т участвуют большие пальцы рук,на которые также устанавливаются датчики биоактивности,За каждым из десяти пальцев рукзакреплен соответствующий вертикальный ряд клавиш. Движения при вводебуквенных символов русского и латинского алфавитов идентичны,Состав знаков клавиатуры, состав.генной в виде матриц 10 хЗ, и характеристика координаты по вертикали игоризонтали приведены в табл,1 и 2(матрицы А и С обобщены). В матрицах А и С координата Х 2 формируется сокращением сгибателя мизинца левой руки, ХЗ - четвертого пальца, Х 4 - среднего, Х 5 - указательного, Хб - большим пальцем левой. руки и Х 7 - большим пальцем правой руки, ХЯ - указ ательным, Х 9 - средним, Х 10 - четвертым, Х 11 - мизинцем правой руки, Х 1 2 - мизинцемУстройство работает следующим обРазом.При формировании текущих К-И символов, которые выполняются движениями пальцев рук оператора, параллельно мысленно произносимому тексту или служебному символу, по вертикальной координате Хт обобщенного символа в матрице, и дополнительными движениями кисти руки с изменением ее уровня или поворота, подъем кисти руки оператор выполняет в случае необходимости формирования дополнительной первой горизонтальной координаты (У 1) символа в матрице, т.е, когда символ эквивалентен буквенному знаку русского или Четная матрица В, в которую сформированы цифры, цифровые знаки, знаки синтаксиса и служебные символы,показана в табл.З,57690112латинского алфавита, цифрам, расположенным в первом верхнем ряду клавиатуры тренажера. От исходного положе 5ния, когда угол кисти руки с осьюпредплечья лежит в интервале от 5 доо10-15 , кисть поднимается до 30-40 О,В этот момент натяжение тросика138 (фиг.13) ослабевает и под воздействием пружины (не показана) ролик137 с поворотным экраном 110 поворачивается против часовой стрелки.Приповороте обода 121 с якорем 120(фиг,15) перекрывается воздушный зазор между стержнями 113 и 118 сердечника 112. За счет того, что суммар.ая величина воздушного зазора междуторцами стержней и якорем 120 дсоставляет всего 4-5 мкм от первона 20 чальнога д в пределах 4-6 мм,проводимость магнитного потока в сердеччике 112 возрастает скачком. В результате тысячекратного увеличенияпотокосцепления между первичной об 25 моткой 114 возбуждения и сигнальнойобмоткой 116 на ее выводах 139 и 140появляется сигнал, амплитуда которого по координате У 1 составляет несколько милливольт.При вводе К-М символа, эквивалентного знакам второго горизонтальногоряда клавиш указанных матриц А, С иВ, кисть руки возвращается в исходное состояние и сигнал на выходе35датчика первого уровня снижается кпороговой величине - от 0,5 до 12 мв (Фиг.7).При Формировании К-М символа эк 1вивалентного знакам алфавита и служебным символам, размещенным на клавишах нижнего (третьего) ряда клавиатуры тренажера, кисть руки синхрончо опускается на угол 15-20 . В этомслучае тросик 138 натягивается иреодолевая усилие пружину, разворачивает экран 110 с ободом 121 по часовой стрелке.В момент экстремумаякорь 120 перекрывает воздушный зазор между стержнями 117 и 113 сердечника 111 (фиг,16), скачком увеличивая гроводимость магнитного потока,Соответственно на выводах 140 и 141сигнальной обмотки 115 появляется сигнал активности, соответствующий дополнительной координате УЗ,55В момент формирования символов матрицы В (четной) оператор рефлекторноповорачивает кисть активной рукиона угол 10-35 с активизацией прона 13 157 ьо 0120 25 30 Д= й/2/7 г 57,3,где г - радиус кольца 122.При экстремальном значении углаповорота р обода 121 (фиг.15) якорь120 перекроет воздушный зазор с 1 и.,в соответствии с рассмотренным вышеходом выработки сигнала биоактивности, на выходах 139 и 140 датчика103 появится четный сигнал, которыйможет поступать по каналам отведенияна соответствующий вход координатора биоактивности (не показан),Если оператор формирует следующий символ, эквивалентный знаку нечетной матрицы А или С, то он рефлекторно активизирует контролатеральныйвращатель кисти руки - супинатор, который разворачивает кисть руки на указанный вьппе угол,. но уже по часовой стрелке (для правой руки),За счет увеличения расстояния между точкой С Фиксации тросика 124 напластине и точкой 0, касательнойк окружности кольца 122, последнееразворачивается по часовой. стрелкеи увлекает обод 121 с якорем 120 всторону сердечника 111 (фиг.14), Вэтот момент воздушный зазор Р, первого сердечника 111 перекрывается. В результате датчик 103 поворота кистируки вырабатывет дополнительный сигнал преднастройки "Сброс четности",который отводится с выводов 140 и 141. тора, т.е. правая рука поцорачивае 1 -ся против часовой стрелки, а левая(Фиг,13) - по часовой стрелке. Впервом случае расстояние между точкой А и точкой В, касательной к кольцу 122 (фиг.17) соответственно линиитросика 123, увеличивается на величину й в соответствии с выражением где 1 - первоначальное расстояние отточки крепления А тросика123 до точки В касательнойкольца 122, имеющего радиусг;о 7 - угол поворота кисти активной руки,Так как тросик 123 не может удлиняться, то кольцо 122 развернется против часовой стрелки на угол, пропор- циональный 35 40 45 50 55 1 аботу .чаГиков,активности иаль цен руки проследим по указательному, при активизации сгцбателя которого палец сместится ца 20-30 мм (Фиг,9) от исходного уровня.Сердечники 85 и 86 датчика 84, устацовлеццого ца проксимальной Фаланге, сместятся на 3 4 мм в сторону якоря 94, так как тот удерживается лецтоц 99, закрепленной в шарнире 100 основания 102, В виду того, что усилие, развиваемое сгибателем, значительно превышает усилие пружины 97, сердечники с полюсами 95 и 96 по оси Х-Х (Фпг,10) сместятся и магнитная цепь по линии Р-Р замкнется якорем 94. В результате праводцмост ь ма гцитной системы в этот момент тысячекратно возрастает, так как устанавливается минимальная величина воздушного зазора д,между полюсами 95 и 96 и якорем 94 (Фиг.12), За счет увеличения магнитного потока, создаваемого в сердечнике 85 обмоткой 87 возбуждения, и увеличения потокосцепления ее с сигнальной обмоткой 88, на выводах последней возрастает амплитуда напряжения на участке переднего фронта от момента времени ь до (Фиг,7), причем в момент экстремума величина сигнала составляет несколько милливольтС целью сокращения наводок от промышленной сети сигнальные обмотки 88 двух смежньгх датчиков 84 соединяются встречно и экранируются.Подготовленный оператор сможет осуществить бесклавишный ввод информации обобщенными К-М символами со скоростью 200-300 символов в 1 миц или в среднем ввод одного символа займет 200 мс. Дальнейшему повышению скорости работы оператора будет способствовать: существенное сокращение амплитуды движений пальцами и кистью руки, например, по сравнению с машинописью; отсутствие необходимости в резких толчковых ударах кончиками пальцев, в переносе кисти руки и резких взмахах; съем напряжения с мышц корпуса оператора, так как нет необходимости строго Фиксировать тело относительно пульта или клавиатуры; устранение шума и вызываемого им утомления. Кроме того, существенно упрощено управление внешним устройством за счет мцогократцого сокра6901 16 15 157 щения длины алфавита К-М движений и обобщена работа пальцев и кисти рук.Вариантность движения тем или иным пальцем руки оператор четко распознает без привлечения зрения за счет организации разветвленной обратной связи, которая включает в себя: афферентную импульсацию от проприорецепторов; возбуждение связей, "про 11торенных в период выработки и закрепления квазиречевого К-М рефлекса на тренажерах и в ходе работы; "под 11крепление текущего символа с помощь 1;, вибростимуляции, осуществляемой вибратором 91 (фиг,11), якорь 92 кото;рого с помощью сферического выступа 93 осуществляет тактильное воздействие.Так как существенно снижена нагрузка на зрительный анализатор, то бесклавишный ввод информации не прерывает мыслительный процесс.К-М движения, которыми дополняют обобщенную координату Х , выбраны естественные, освоенные при работе на Клавиатуре и симметричные: подъем - опускание кисти руки, поворот с активизацией пронатора и в обратную стоРону - с активизацией супинатора.Формирование переднего фронта (ПФ) сигнала преднастройки (ПР) осуществляется с помощью датчика 103 четности матрицы в момент смены матрицы А на матрицу В, На это отведено примерно 30 мс от момента времени с доФормирование сигналов по второй координате Ут осуществляется только для эквивалентов знаков первого и третьего рядов матриц на клавиатуре тренажера с помощью датчика 109 уровня кисти руки примерно за 40 мс от момента "до 1.З. Этот сигнал 1 как и первый, запоминается устройством дешифрации К-М символов в блоке 45 памяти координат и в блоке 44 четности матрицы на период времени от 3 , дот (примерно 25 мс), в течение которого осуществляется выработка ПФ-сигнала по координате активности сгибателя пальца руки - Х соответт ственно вертикальной координате символа в матрице тренажера.От момента экстремума С,1 сигнала биоактивности пальца руки, который отводится от сигнальной обмотки 88 (фиг.10) датчика 84, до момента йачала вибростимуляции (подачи импульсов на обмотку 90 возбуждения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вибратора 91), осуц 1 ествляется автоматическая дешифрация координат Ути Х с учетом сигнала преднастройкиза период времени 3-5 мс, а такжевыработка кода адреса датчика 84 тактильной чувствительности, точнее координаты обмотки 90 возбуждения икода, соответствующего длительностистимуляции - Гт, Период стимуляциипо обратной связи составляет 50 -100 мс, с момента Т довозвратного движения пальца руки, поэтомуимеется резерв для роста мастерстваоператора, который с течением времени учится увязывать контроль точности с формированием последующегоК-М символа,Работа узла 7 свертки (фиг,2)осуществляется после запуска переключателем 39. Импульсы с выхода формирователя 29 поступают на вход дешифратора 30, В первом режиме работыузел 7 свертки осуществляет кольцевую запись поступающих на входы те-кущих амплитуд Р. по адресу датчика,устанавливаемого на входах Аб-А 9 ячеек 26 памяти, верхние адресные входы АО-АЗ которых формирует счетчик31 своими старшими разрядами. Далеепо КИ-входу разрешения записи/считьвания ячеек 26 памяти устанавливается "Лог.1" с инверсного выхода триггера 27, Выборка данных осуществляется стробами с выхода формирователя 33по входам СЕ.В режиме "Ожидание строба К" триггер 27 находится в исходном состоянии, на входе коммутатора 28, входеформирователя 29 и на управляющемвходе дешифратора 30 направления записи/считывания: присутствует сигналнизкого уровня - "Лог,О", Переднийфронт сигнала (ПФ) биоактивностисканируется в 32-64 точках черезкаждую 0,5-1 мс и считьвается послепреобразований в виде восьмиразрядного кода Г , Для кольцевой записиданных по 13-14 каналам емкости ячеек памяти достаточно в 1 Кбайт, причем период опроса активности каждого датчика (с учетом парного запоминания координат 71, УЗ и У 4 (четности матрицы) будет уменьшен соответственно в 13-14 раз и составитпримерно 40-80 мкс,Кольцевая запись данных ведетсядо прихода строба К на вход 12, который переключает режим работы узла 7на ускоренное считывание. В момецт времениустанавливается триггер 27, на инверсном выходе которого устанавливается Лог,О , а на прямом - "Лог,1". Разрешающим потенциалом реверсируются дешифратор 30 и счетчик 31 на считывание данных, переключается коммутатором 28 Формирователь 29, на выход которого поступают с вьгхода коммутатора 28 стробысинхроимпульсы (СИ) повышенной на два порядка относительно тактирующих импульсов частотой.В этом режиме осуществляется мгновенное считывание данных, но в обратной последовательности, причем скорость выработки адресов датчиков повышается одновременно. В этом режиме стробьгсихнроимпульсы (СИ) поступают с выхода 18 узла 7 свертки на вход 19 преобразователя 6 амплитуд биоактивности, который обеспечивает увеличение частоты выборки ячеек 26 памяти. Переключение режима работы узла 7 на запись кода осуществляется в момент прихода второго строба К на его вход 22. С этого моментаэлемент 34 задержки Формирует интервал времени, необходимый для выработки и выдачи стандартного кода символа во внешнее устройство (например, на дисплей, магнитную запись, ОЗУ ЭВМ).Работа дешифратора 8 обобщенных координатно-моторных символов заключается в выработке сигнала экстремума биоактивности, поступающей от датчиков, с помощью блока 43 (фиг.З и 4), циклического запоминания пары коорцинат Х и Ув блоке 45 памяти, переключения скорости выборки ячеек 26 памяти узла 7 свертки и выработки адреса датчиков по приходу сигнала "Первый строб кульминации", вторичного дифференцирования кодов, эквивалентных биоактивности "на минимум", с помощью блока 43 по данным узла 7 свертки в моменты с , е , е (Фиг, 7),1При уменьшении амплитуды кодов, считываемых из ячеек 26 памяти, ниже порога, установленного в ячейки 58 при записи, ими же формируется запрещающий потенциал (Лог,О"), который обеспечивает выработку "строба спада биоактивности", по которому дешифратор преобразует обобщенные координаты биоактивности в код знака, эквина 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лецтцого текщс му координатно-моторном симночу с жнеточ аг 1 фци 7 аустацонлеццого цо сгцалу предцастройки (ПГ), поступающего от блока 44,т.е. по сигцалу четности матрицы илисброса четности, его запоминания, изатем дешифратор с помощью блока 48формирует код символа и ныдает егово внешнее устроцстно.Блок 43 работает следующим образом (Фиг.4),При подаче сигнала "Начальная установка оц поступает на пятьп вход21 (Фиг,З) блока 43 и через второйэлемент ИЛИ 66 поступает далее навторые входы триггеров 60 и 61, устанавливая их передним Фронтом сигнала и нуль. В первом режиме - поискеактивного датчика на первые и третьи входы блока 43 (Фиг,4) поступают текущие амплитуды н эквивалентном коде, а также. соответствующийадрес датчика А.Через первьп коммутатор 51 кодГ устанавливается по входам регитстра 50, а код адреса датчика устанавливается по входам АО-АЗ ячеек57 и 58 памяти. В момент превьпиенияпорога биоактинности, которьп 1 н цифровом двоичном коде записан по верхним адресным входам В 1-ВИ ячеек 58,на их выходе устанавливается разрешающий потенциал, который открываетэлемент И-НЕ 54, и тактовые импульсы СИ с третьего входа блока осуществляют запись кода амплитуды н регистр 50 и переключают первый триггер 59,На инверсном выходе первого триггера 59 устанавливается "Лог,О", покоторому ячейки 57 памяти переключа"ются в первьпЪ режим - считывания данных. Затем код Р по адресу А; датчика считывается из оперативной ячей-,ки 57 памяти с приходом соответствующего строба выборки с выхода формирователя 62.Так как при окончании предыдущегоцикла в ячейки 57 памяти записанынули, то с второго выхода "А большеВ" первой схемы 55 сравнения поступает сигнал высокого уровня - Лог.который через третий коммутатор 53и элемент ИЛИ 65 устанавливает повтОрому входу первый триггер в исходное состояние. На инверсном выходетриггера 59 появляется "Лог.1", которой ячейки памяти по третьему вхо