Аппарат на воздушной подушке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЯО 155653 БЛИ(51)5 В 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАТЕНТУ 4203672/27 1104.11,87861540505 11,86 07.04.90. Сеаглидер Даниель И 629.1.9,0 Патент СШ 180/118, о 72) 53) ой(56 ято 75 зб 55 згв 76 ЛВг гггвг Лгз г 7и(57)спортке иных аЦельвостиной и 2ППАРАТ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ зобретение относится к тран" ым средствам на воздушной подушасается конструирования амфибий- паратов на воздушной подушке, зобретения - повышение устойчиаппарата, Аппарат 1 на воздушдушке содержит несущую конструкподдерживаемую воздушной подушд давлением, создаваемым вентим 8, Аппарат имеет периферийное1556 Я 2 20 27 О 15. Аппарат по и. 11, о т л и ц аю щ и й с я тем, что распределительный трубопровод выполнен с перфорацией для регулирования расхода воздуха в камерах воздушной подушки.1556532 гибкое надувное ограждение 5 воздушной подушки, а также центральную продольную 17 и перпендикулярную поперечную 18 надувные перегородки, Ограждение 5 и перегородки 1.7 и 18 выполнены с5 возможностью регулирования своей формы посредством силовых гибких надувных деформируемых элементов 20-31, образованных гибкими лентами, Эти эле- О менты сообщаются с вентилятором 8 распределительным трубопроводом 19. Перегородка 18 делит область воздушной подушки на носовую 13 и кормовую 14 камеры, Ограждение 5 выполнено с листовыми частями, при этом верхняя частьзакреплена на несущей конструкции 2,которая выполнена с аркой 41, и с шарнирной фермой, связанной с конструкцией 2 и аркой 41, Листовая нижняячасть закреплена вверху на арке 41.Полости перегородок 17 и 18 сообщаются с периферийным пространством воздушной подушки, а камера 13 иливыполнена по крайней мере с двумя изупомянутых силовых элементов. 14 з.п.ф-лы, 27 ил.Изобретение относится к транспортным средствам на воздушной подушке и касается конструирования амфибийных аппаратов на воздушной подушке.Цель изобретений - повышение устойчивости аппарата.На фиг, 1 показан аппарат, вид снизу; на фиг2 " Разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на Фиг. 4 - разрез В-В на Фиг. 1; на фиг. 5 - аппарат без ограждения и пе- Зегородок, вид снизу, на фиг. б зел 1 на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 5 на фиг. 8 - схема левой цасти устройсва, показанного на Фиг. 4; на фиг. 9 - участок гибкого ограждения с частью одного из силовых35 элементов, аксонометрия; на фиг. 10 развертка силового элемента; на фиг. 11 - развертка ленточной расчалки; на фиг, 12 - нижняя часть гибкого О ограждения, аксонометрия; на фиг.13 .узел 11 на фиг. 12; на фиг14 - вид Д на фиг. 12; на фиг. 15 - схема нижней части ограждения с приспособлением для защиты от брызг и пыли; на Фиг. 16 - разрез Б-Е на фиг. 1; на Фиг. 17 - силовой элемент; на фиг,18 силовой элемент, присоединенный к гибкому ограждению, поперечный разрез; на фиг. 19 - клапан, расположенный внутри силового элемента, поперечное сечение; на фиг. 20 - клапан с участком силового элемента, аксонометрия; на фиг. 21 - схема работы гибкого ограждения; на Фиг. 22 - то же, со схемой работы клапанов; на фиг. 23 " то же, при наличии препятствия на опорном экране; на Фиг. 24 - схема регулирования давления в силовых элементах аппарата на воздушной подушке;на фиг. 25 - схема изменения формыодной из перегородок; на Фиг. 26аппарат при наличии крена; на фиг.27аппарат на воздушной подушке, вид сбоку,Аппарат 1 на воздушной подушке может перемещаться как по морю, так и посуше или по мелкой воде, или по болотистой местности. Аппарат 1 содержитнесущую конструкцию 2, гребное устройство 3 для движения по воде, расположенное на корме аппарата, устройство4 для движения по суше и устройстводля обеспечения поддержания посредством нагнетания воздушной подушки, Когда устройство 3 находится в работе,устройство 4 находится в убранномсостоянии, и наоборот. Однако в точке выхода из воды или входа в водуоба устройства 3 и 4 находятся в нижнем положении. При плавании на мелкойводе устройство 3 поднято и движениеосуществляется с помощью по меньшеймере двух винтов или турбин с обтекателями, являющихся цельной частьюуст.ройства 4. Домкраты (обозначены Ч,фиг. 2) гидравлического или пневматического типа обеспечивают установкуна место и откидывание устройств 3 и4 для движения,Устройство для обеспечения поддержания выполнено в виде внешнего периферийного гибкого надувного ограждения 5 из мягкого и гибкого материала,верхняя кромка б которого прикреплена к конструкции 2., а нижняя кромка7 свободна,Ограждение 5 ограничивает поддерживающую воздушную подушку, нагнетаемую1556532 Составитель В.Техред М.Ходани Редактор В. Петра 9 Подписное по изобретениям и открытиЖ, Рауаская наб., д. 1/ ри ГКНТ СС Производственно-иэдательский комбинат "Патент, г.ужгород, ул. Г акаэНИИПИ Тираж 3 сударственного комитет 113035, Москва, рнадский Корректор И. Оамборс5 155653вентилятором 8 с вертикальной осью, -расположенным в центральной кормовойчасти конструкции 2 и приводимым вовращение одним или несколькими двигателями. Вентилятор 8 содержит два5идентичных противоположных выхода 9 и10, причем выход 10 частично представлен на фиг. 1. Выход 9 разделен надва рукава 11 и 12, первый 11 из которых ответвляется внутрь, а второй 12наружу. Выход 10 также разделен надва рукава для питания сжатым воздухом другой продольной половины воздушной подушки.5Пространство, ограниченное ограждением .5, разделено на четыре камеры3 - 16 продольной перегородкой 17,проходящей посередине, и поперечнойперегородкой 18, которая в слуцае необходимости слегка смещена в нос поотношению к миделю аппарата 1, хотяэто расположение не является обязательным. Распределение сжатого воздуха осуществляется посредством распределительного трубопровода 19, подключенного к выходному рукаву 11 вентилятора 8 для камер 13 и 14, камеры 15и 16 питаются таким же образом посредством трубопровода, расположенного .симметрично по отношению к трубопро"воду 19.Учитывая, что конструкция поддерживающих средств является одной и тойже в левой и правой продольных частях35аппарата, приводится описание конструкции только правой части (фиг, 1).Трубопровод 19, направление кото"рого соответствует контуру ограждения 5, питает посредством различных 40ответвлений силовые гибкие надувныедеформируемые элементы 20 и 21, присоединенные к камерам 13 и 14, и такие же силовые элементы 22 и 23, присоединенные к камерам 13 и 14, кото"рые смещены вниз и внутрь по отношению к элементам 20 и 21, В каждой камере все силовые элементы расположенытаким образом, цтобы следовать контуру ограждения 5,50Силовые элементы 20-23 образуют органы, управляющие работой ограждения5, т,е. изменением его формы, которое .может осуществляться на ходу аппарата 1.55Таким же образом, как к ограждению5 присоединены силовые элементы 2023, к продольной перегородке 17 присо.единены силовые элементы 24 - 27, па 26раллельные перегородке 17, при этомэлементы 24 и 26 расположены в камерах 13 и 14, а элементы 25 и 27 - соответственно в камерах 5 и 16. Та"ким же образом к поперечной перегородке 18 присоединены элементы 2831, параллельные перегородке 18, приэтом элементы 28 и 29 расположены вкамерах 13 и 14, а элементы 30 и31 - в камерах 15 и 16. Элементы 2431 предназначены для управления положением перегородок 17 и 18 и питаютсясжатым воздухом, выходящим из перегородок 17 и 18, которые, в свою оцередь, питаются сжатым воздухом, выходящим из периферийного шланга 32, присоединенного к ограждению 5.Устройство содержит также внутренние шланги, расположенные тангенциально к шлангу 32, а именно: с однойстороны, шланг 33, расположенный вкормовой камере 3 и состоящий издвух сегментов, расположенных одиннапротив задней части шланга 32, адругой напротив его боковой части,при этом сегменты соединены промежу"тоцным сегментом, расположенным сзади рукава 12, если смотреть на фиг.,и, с другой стороны, шланг 34, расположенный в носовой камере 14. Конец35 каждого из шлангов 33 и 34, который находится вблизи перегородки 17либо 18 в зависимости от конструкции,сообщается с внтуренним пространствомсоответствующей перегородки посредством коленчатого трубопровода 36, снабженного на конце клапаном 37,В носовой части аппарата 1 расположен вблизи входной зоны трубопровода 19 в камеру 14 шланг 38 малой длины.Ограждение 5 содержит две листо- .вые части: верхнюю 39 и нижнюю 40(фиг, 2 - 4 и 8). Часть 39 соединена,с одной стороны, с конструкцией 2,верхней кромкой 6 например, посредством болтового соединения, а с другой стороны, с аркой 41 (фиг. 5), которая имеет форму удлиненного стерж"ня, загнутого на каждом из его концов, Аппарат 1 содержит две арки 41,расположенные симметрично по отношению к продольной диаметральной плоскости симметрии (фиг. 5), Часть 40разделяется на три последовательныхучастка 42 - 44. Первый участок 42содержит множество отверстий 45 (илиявляется пористым) и присоединен к7 155653 арке 41, второй участок 43 присоединен к предыдущему, а третий участок 44 образует изнашиваемую ленту.Каждая арка 41 поддерживается шарМ5 нирнои фермои, образованной по одному из возможных вариантов (фиг. 5, правая половина аппарата 1 в направлении движения аппарата) двумя фермами 46, содержащими каждая пару трубок (фиг, 4). Обе трубки одним концом присоединены к соответствующей арке 41, а противоположным концом одна трубка соединена с верхней частью конструкции 2, другая трубка - с 15 ее нижней частью, В данном варианте трубки являются неподвижными.На фиг. 5 - 7 показан другой вариант выполнения систем, образующих шарнирную Ферму. В этом случае фермы особенно пригодны для крупногабаритных аппаратов, причем каждая ферма выполнена в виде двух рычагов, шарнирно соединенных один с другим, при этом один из них поворотен вокруг оси, ус тановленной на конструкции 2, а другой - вокруг оси, установленной на арке 41. К средней оси, соединяющей рычаги, присоединен упор для избежания их полного раскрытия, Трос присоеди- З 0 нен к двум внешним шарнирам., Его укорачивание позволяет перемещать арку 41 к конструкции 2, при этом арка за" нимает положение, показанное пунктирными линиями на фиг. 5. Таким образом З 5 возможно уменьшение габаритов аппара-а 1, например, для облегчения прохо.1 а шлюзов.Участки 42 и 43 части 40 ограждения 5 выполнены за одно целое; учас ток 44 прикреплен к участку 43, нап. ример, болтами, заклепками или клипса. ми (фиг. 12), проходящими церез обе перекрывающиеся кромки участков 43 и 44. 45Придание формы ограждению 5 на участках 43 и 44 осуществляется системами листовых расчалок 47, которые расположены при равном шаговом удалении в плоскостях, перпендикулярных ограждению 5. Эти системы расчалок 47 соединяют ограждение 5 с продольной кромкой 48 напротив нижнего силового элемента 22 или 23 в зависимости от того, находится ли он соответственно в камере 13 или 14, Противоположная продольная кромка 49 элементов 22 и 23 соединена с конструкцией 2 аппарата 1 (фиг9 и 4). В каждую систему расчалок 47(фиг, 3 - 5, 8 и 9) входят три верхние треугольные расцалки, присоединенные к участку 43 листовой части40 и три четырехугольные расцалкиприкрепленные своими вершинами кучастку 43 ограждения 5 а также нижняя расцалка, присоединенная к участку 44 или изнашиваемой ленте огражденияКонструкция и монтаж расчалок показаны на Фиг. 9 и 11 (для верхнихрасчалок) и на фиг. 12 - 14 (для нижней расцалки).Каждая верхняя расцалка имеет прямоугольную форму и прикреплена вдольпоперечной кромки к участку 43 посредством любого соответствующего средства. Вдоль противоположной поперечнойкромки каждая верхняя расчалка содержит ряд отверстий 50. При сборке обепродольные кромки каждой треугольнойрасчалки приближаются одна к другой,(показано стрелками Ы, фиг. 10) таким образом, цтобы отверстия 50 былиналожены одно на другое для образования, например, одной или двух перфорированных зон, и треугольные расчалки соединяются между собой с четырехугольными расчалками так, цто огражде.ние 5 постоянно в натянутом состояниипри.работе аппарата. Соединение системы расчалок с элементом 22 или 23осуществляется посредством ленточнойтяги 51 (фиг. 11), две поперечныекромки которой содержат ряд отверстий52 и 53 соответственно,В собранном положении тяга 51 согнута вдоль своей продольной среднейлинии, при этом свободный конец пару.са треугольной или четырехугольнойрасчалки уложен между двумя частямисогнутой ленты тяги 51, наложеннымитаким образом, чтобы перфорированныезоны, образованные отверстиями 50 иотверстиями 52, располагались напротив, что позволяет осуществлять проход крепежных средств, таких как болты или аналогичные детали.Крепление тяги 51 к элементу 22или 23 выполняется по тому же принципу за исключением того, что узел, образованный двумя наложенными один надругой участками тяги 51, прикладывается на или под кромку 48 элемента22 или 23, цтобы образовать единуюзону соединения, при этом крепежныесредства взаимодействуют с отверстия 9 15565ми 53 и некоторыми из перфораций 54,выполненных на кромке 48.Ленточная расцалка, присоединенная к участку 44, имеет одну характерную особенность, которая позволяетсоздать в этой нижней цасти ограждения 5 усилие конструкции. Для этойцели ленточная расцалка, прикрепленнаяк участку 44, присоединена к дополни 10тельной ленточной расчалке 55 (фиг.12и 14), Расцалка 55 соединена вдольсвоей верхней кромки, например, посредством болтового соединения с верхней кромкой самой нижней расчалки и.5вдоль своего нижнего края с дополнитель.ной изнашиваемой лентой 56, расположенной напротив участка 44. Участок44 и лента 56 соединены узкой внутренней перфорированной лентой 57, каждыйпродольный край которой прикрепленлюбым известным способом вблизи нижнихкраев участка 44 и ленты 56 (фиг.13).Лента 57 снабжена последовательнымицентральными перфорациями 58. Таким 25образом, две зоны нижних краев участка 44 и ленты 56 остаются свободными,образуя две непрерывные свободные заслонки,На фиг. 15 показано устройство, ко торое имеет снаружи участок 44 для отражения брызг или пыли во время движения аппарата 1. У верхнего края участка 44 имеется щель 59, по обе стороны которой снаружи расположены подвиж.ный верхний отражатель 60 и гибкая35заслонка,В районе перфорированного или пористого участка 42 части 40 ограждения 5 присоединен периферийный шланг 4032 (фиг. 8), образованный двумя лентами 61 и 62, Лента 61 расположенаснаружи пористого участка 42, а лента 62 - внутри, при этом сборка схематично представлена на фиг.8. Таким 45образом, ленты 61 и 62 крепятся однимиз своих краев, усиленным .гибкимистержнями, в трубке 63, присоединенной к арке 41, а противоположными краями, которые соединены, например, болтовым соединением, - к расцалке, соединенной с участками 42 и 43 ограждения 5.Внутренняя лента 62 имеет последовательность центральных отверстий 64.Напротив этой внутренней перфорирован.ной ленты расположен шланг 33 (илишланг 34), который удерживается напротив шланга 32 двумя боковыми лента- . ми 65, имеющими центральные перфорации 66.Каждая перегородка 17 или 18 (фиг. 16) состоит из двух противоположных стенок 67 и 68, прицем каждая содержит основную ленту 69 и 70 и нижнюю изнашиваемую ленту 71 и 72. Придание формы стенкам 67 и 68 осуществляется посредством систем расцалок 73, расположенных на своем штатном месте и образованных двумя полусистемами, каждая из которых аналогична системе расцалок 47, присоединенных к ограждению 5. Также имеется полу- комплект, образованный двумя верхними расцалками, аналогичными по конструк" ции и сборке треугольным расчалкам 47 и присоединенными к основным лентам 69 и 70, а также одной нижней расцалкой, аналогичной расчалке участка чч и присоединенной к изнашиваемой ленте 71 или 72.Все соединительные ленточные тяги7 Ч (которые аналогицны по конструкции и сборке тягам 51), присоединенные к расчалкам 73 полукомплекта,прикреплены концом, который противоположен указанным расчалкам, к одномуиз двух элементов 24 или 25, присоединенному к соответствующей перегородке.Для каждого комплекта имеется второй полукомплект расчалок, непосредственно прилегающий к первому и параллельный ему, который расположен симметрично по отношению к средней продольной плоскости симметрии перегородки и соединен с симметрицным силовым элементом. В то же время два нижних края изнашиваемых лент 71 и 72 образуют две противоположно непрерывные заслонки.Концы продольных перегородок 17 и поперечных перегородок 18 (фиг. 1) выходят в периферийное пространство воздушной подушки, ограниченное ограждением 5. На этом уровне по меньшей мере одна из двух противоположных лент, ограничивающих каждую перегородку 17 или 18, содержит по меньшей мере одно отверстие 75, сообщающее указанное пространство и внутреннюю зону соответствующей перегородки 17 или 18,Трубопровод 19 содержит первый гибкий рукав 76, расположенный на оси рукава 11 (фиг. 2), а также второй гибкий рукав 77, перпендикулярный первому, от которого он разделяется на два рукава, при этом первый рукав 78ответвляется в направлении вентилятора 8 и соединительными каналами 79 и80 питает силовые элементы 20 и 22камеры 13, а второй рукав 81 проходитдо носового конца аппарата 1. Второй5рукав 81 разделяется на две части;верхняя часть питает в камере 13 силовой элемент 20 посредством соедини-.тельного канала 82 и силовой элемент 2210посредством соединительного канала 83,а нижняя часть питает в камере 14 силовой элемент 21 посредством соединительных каналов 84 и 85 а также силовой элемент 23 посредством соединительных каналов 86 и 87Силовые элементы 20 - 31 (фиг.18 -20,) выполнены в виде двух наложенныходна на другую лент 88 и 89, соединенных вдоль двух краев 90 и 91 так, что 20образуют две кромки двойной толщины,каждая из которых имеет ряд отверстий 92. Внутри пространства между лентами 88 и 89 установлены органы клапанного типа, каждый из которых выпол нен из основной ленты 93 расположенной перпендикулярно ленте 88 в среднейпродольной йлоскости симметрии силового элемента, при этом лента 93 соединена концом, противоположным ленте88, вдоль средней поперечной линии слентой 94, которая имеет по обе стороны от зоны соединения с лентой 93отверстия 95 (фиг. 19) и которая соединена своими противоположными поперечными краями с нижней лентой 89.Последняя имеет справа от серединнойзоны ленты 94 отверстие 96,Нижние элементы 22 и 23 присоединены к ограждению 5, а элементы 24-31 40прикреплены к перегородкам 17 и 18.Эти элементы (фиг. 20) имеют в нижнейчасти три пары продольных заслонок 97,позволяющих направлять воздух, выходящий из двух боковых рядов отверстий 4592 и из центрального ряда отверстий96 (верхние силовые элементы 20 и 21не имеют таких заслонок),Нижние элементы 22 и 23 расположены между системами расчалок 47 и основанием конструкции 2, элементы 2431 прикреплены вдоль своих противоположных краев к перегородкам 17 и 18,также под конструкцией 2.Верхние элементы 20 и 21 проходятнад системами расчалок 47 и соединенывдоль одной из своих кромок с ограждением 5 под шлангом 32 (фиг. 8) ивдоль противоположной кромки с тем же участком конструкции 2, где присоединены нижние элементы 22 и 23(фиг. 1), Соединительные средства образованы перфорированными расчалками,В камере 14 клапан элемента 21 питает через коленообразную трубку 98,расположенную под элементом 21, шл.нг38, который предназначен для регулифрования давления в трубопроводе 19(фиг, 4 и 24) .Вдоль противоположного края соединенные с перегородкой 17 или 18 силовые элементы прикреплены к основаниюконструкции 2 (фиг. 16) посредствомрасчалок. Расчалка, соединяющая их срасчалками 73, является перфорированной, В то же время, эти силовые элементыпитаются посредством каналов(фиг, 16), сообщающих их с полостьюперегородки 17 или 18.Иланг 38 (фиг, 24) сообщен с коленообразной трубкой 98 и удерживаетсянапротив трубопровода 19 лентами 99,выполненными с отверстиями 100. Трубопровод 19 содержит, кроме того, отверстие 101, расположенное напротившланга 38,При работе аппарата 1 исходное дав"ление воздуха создается вентилятором 8 в силовых элементах 20 - 23, астатические давления поддержания Р 5ОУи Р , создаются в поддерживающих но.совои и кормовой камерах, при этомаппарат 1 находится в горизонтальномположении по отношению к поверхностиопорного экрана, над которой он дви"жется, Давление Р всегда чутьогбольше, чем давление Р , ввиду того,что центр тяжести всегда отнесен ккорме. Если аппарат 1 находится на море,то он плавает на центральном корпусе,при этом колеса устройства 4 подняты.Запускают вентилятор 8, который сначала питает трубопровод 19. Силовые элементы 20 - 23 надуваются первыми,после надувания элементов 20 - 23 до максимума вентилятор 8 нагнетает воздухв шланг 32 вследствие эффекта Лито, Вэтот момент осуществляется основноепитание воздушной подушки через шланг32 с помощью шлангов 33, и 34, которыерегулируют собственный расход в каждой из камер. Продольная 17 и поперечная 18 перегородки надуваются, причем воздух в них проникает через отверстия 75, 15565324Аппарат 1 поднимается, чтобы оказаться в режиме стационарного парения до своего положения равновесия, Нижняя часть корпуса находится на высоте Н, напримерм, при этом имеется5 зазор Ь порядка 10 мм (или менее 10 мм) в нижней части ограждения 5.При поднятых колесах устройства приводится в действие угловая передача на винт (нижнее положение), так что аппарат 1 перемещается с помощью своего водяного движителя, при этом управление осуществляется поворотом угловой передачи, приводящей винт гребного устрой:тва 3, а вентилятор 8 работает с постоянной скоростью. Нижняя часть корпуса поддерживается на постоянной высоте относительно поверхности воды посредством регулирования, осуществляемого клапанами элементов 22, 23 и 24 - 30, которое обеспечивает постоянное положение равновесия,Регулирование осуществляется сле дующим образом (фиг. 22). Если статическое давление Рс вследствие изменения положения центра тяжести или изменения нагрузки снижается в любой из камер, ограждение 5 втягивается внутрь, нижние элементы 22 и 23 так же, как верхние элементы 20 и 21, на" дуваются, что показано пунктирными линиями на фиг, 21, отверстие 96 открывается, внутреннее давление Рс элементов 20 - 23 падает до достиже 35 ния новой равновесной величины, близкой к начальной (почти до миллимет" ра), и, следовательно, аппарат стабилизируется по высоте парения.Предположим, что аппарат 1 находится в стационарном паренииСтатическое давление в кормовой камере 13 выше статического давления в носовой камере 14. Из этого следует, что шланг 34 носовой камеры 14 находится под статическим давлением Р , которое наблюдается в шланге 33 вследствие открытия клапана 37 шланга 34. В этих условиях отверстия 45 частично перекрыты шлангом 34, который переходит в50 положение, показанное пунктирными линиями на фиг. 22, и дает отверстиям 64 периферийного шланга 32, присоединенного к носовой камере 14, те же выходные условия, что и у отверстий 64 шланга 32, присоединенного к кормовой камере 13. Из этого следует один и тот же расход в обеих камерах 13 и 14. Существует то же положение для левой половины аппарата 1, Из этого следует наличие одинакового расхода во всем аппарате 1 независимо от его загрузки и положения центра тяжести и независимо от встречающихся препятствий,При встрече с препятствием (фиг.23) сила растяжения Р, которая воздейству. ет на ограждение 5, возрастает, разность давлений между давлением Р в силовых элементах и статическое давление Р падает, силовые элементы удлиняются (их новое положение показано пунктирными линиями, фиг. 23), следовательно, ограждение 5 поднимается. Перемещение ограждения 5 осуществляется на высоту Ь е, откуда следует, что высота амортизации значительно возрастает и может увеличиться в 20 раз. Корпус, перемещающи йся на этой высоте, амортизируется также не на высоте Ь, а на высоте, которая может достигать 20 Ь и в среднем равна 1 ОЬ.Перемещение верхнего элемента 20 (или элемента 21) уравновешивает непосредственно верхнюю часть шланга 32, препятствует достижению нижним элементом 22 (или элементом 23) слишком большого размера и позволяет в то же время управлять траекторией перемещения ограждения 5 с негативным изменением объема.На фиг. 24 поясняется способ достижения реагирования на различные воздействия, которые идентичны при любой загрузке. Другими словами, если начальная частота собственных колебаний отрегулирована на уровне величины 2 Гц, добиваются только, чтобы эта частота собственных колебаний оставалась на том же значении независима. от загрузки и ее распределения (перемещения пассажиров, веса топлива, грузов и т,п.). Выбранное решение заключается в регулировании исходно" го давления воздуха, питающего силовые элементы носовой камеры 14.Если статическое давление Р, в камере 13 ниже статического давления Р в камере 14, элемент 21 сокращается, при этом установившееся там дав" ление имеет величину Р ( Р . В этотмомент воздух вытекает через трубку 98, цтобы пройти в шланг 38, в котором установилось давление Р . Шланг 38 накрывает трубопровод 9 в передней носовой части ограждения 5, в ко 15155653торой находилось нацальное давлениеРф Так как давление Р ниже давления Ротверстие ч 5 освобождаетсяи вызывает падение давления Р до1(тдавления Р в трубопроводе 19, который питает элемент 21, Таким образом,шланг 38 является шлангом регулирования питания силовых элементов сжатымвоздухом при первоначальном исходномдавлении Р . Это позволяет иметьодну и ту же реакцию на возврат ограждения, какой бы ни была загрузкааппарата 1,Кроме того, цтобы исключить изменение давления воздуха, нагнетаемоговентилятором 8 с учетом частоты собственных колебаний аппарата предусмотрено также регулирование давления вкамере 13.В стационарном положении силовыеэлементы, присоединенные к внутренним перегородкам 17 и 18, имеют давление Рравное тому, которое имеетвоздух во внутреннем пространстве 25этих перегородок 17 и 18, Когда встречается препятствие, соответствующиегперегородки поДдерживают давление через препятствие, и силовые элементыимеют большое тяговое усилие и приводят комплект перегородок в новоеположение равновесия по отношению кпрепятствию, снижая поверхность трения контактирующую с препятствием .(показано пунктирными линиями,фиг, 25). Из этого следует снижение35лобового сопротивления,Бсли аппарат имеет крен (изменениенаклона) на ту сторону, где зазоруменьшился, например У правой сторо Оны (фиг, 26), статическое давление, в камере 13 стремится .к нацальномудавлению Рс. Силовой элемент 2 ч больше не создает усилия. Силовой элемент25 сокращается и тянет стенку 67 перегородки 17 до открытия своего внутреннего клапана, который обеспечиваетперемещение стенки 67 перегородки 17,пропорциональное углу амортизирующегокрена, которому подвергается аппарат,потому что ограждение 5 ввиду своейподвижности создает угол амортизирующего крена.Рассмотрим работу брызгоотражателя, который представлен на фиг. 15.При стационарном парении воздух, выходящий между поверхностью воды инижней частью ограждения 5, вызываетподъем капель воды, которые отбивают 1 бся отражателем 60. При этом движениигибкая заслонка приподнимается и препятствует проникновению воды внутрьвоздушной подушки через отверстияучастка ч 4,При перемещении по суше или помелкой воде работа происходит аналогично, Однако в этом случае устройство3 находится в верхнем положении (показано пунктирными линиями фиг, 2), аустройство 1 привода колес и по меньшей мере два винта в обтекателях находятся в нижнем положении, Тогда аппарат приводится в движение посредствомдвигателя и приводной кинематическойцепи устройства ч, содержащей например, муфту сцепления, к которой присо.единены коробка скоростей и дифферен"циал (фиг, 5), Регулирование поддержания, проход препятствий и реакцияна возмущения осуществляются также,как при перемещении по воде.Формула изобретенияАппарат на воздушной подушке, содержащий несущую конструкцию, поддерживаемую воздушной подушкой под давлением, создаваемым вентилятором, внешнее периферийное гибкое надувное ограждение воздушной подушки, а также центральную продольную и перпендикулярную ей поперечную надувные пере" городки, причем это ограждение и все перегородки выполнены с возможностью регулирования своей формы посредством силовых гибких надувных деформируемых элементов, образованных двумя наложенными одна на другую гибкими лентами и сообщенных распределительным трубопроводом с вентилятором, при этом упомянутая поперечная перегородка делит область воздушной подушки на носовую и кормовую камеры, а упомянутое ограждение выполнено с двумя листовыми частями одна из которых закреплена с одной стороны на несущей конструкции, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости аппарата, его несущая конструкция выполнена с аркой, имеющей форму планширя аппарата, и с шарнирной фермой, связанной с этой конструкцией и аркой, а другая часть упомянутого ограждения закреплена. своей верхней кромкой на этой арке и ориентирована вниз в сторону опорного экрана под аппаратом, при этом полости всех упо 17 1 Я 6 "32мянутых перегородок сообщены с периферийным 1 пространством воздушнойподушки, а каждая камера выполнена покрайней мере с двумя упомянутыми эле 1 5моментами для автоматицеского регулирования амортизации несущей конструкции.аппарата путем изменения формы покрайней мере, одного из уцастков ука-,занной другой части упомянутого ограж.10дения.2. Аппарат по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что упомянутая другая -листовая часть ограждения выполнена стремя участками, из которых первыйпримыкающий к арке, выполнен с перфорацией, второй выполнен неразъемно спервым участком,а третий выполнен изизнашиваемой ленты и соединен болтами с вторым участком, 203. Аппаратпоп,1, отличающ и й с я тем, цто стенки упомянутыхперегородок и ограждения связаны ленточными тягами и листовыми расчалками, перпендикулярными этим стенкам, 25с соответствующими им силовыми гибкими надувными деформируемыми элементами,4. Аппарат по и. 3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждая ленточнаятяга сложена по своей продольной сред.ней линии и выполнена с концевыми сое.динительными отверстиями и проходящими через них болтами, крепящими этутягу к упомянутым соответствующим ейстенке и силовому элементу,5, Аппарат по и. 4, о т л и ч а ющ и й с я тем, цто ленточные расчалки, присоединенные к упомянутой стенке другой листовой части ограждения,выполнены треугольными, а присоединен.ные к упомянутым силовым элементамцетырехугольными.6, Аппарат по пп. 2 и 3, о т л иц а ю щ и й с я тем, что ленточные 45расцалки, присоединенные к .изнашиваемой ленте третьего участка другойлистовой цасти упомянутого ограждения, снабжены дополнительными ленточными растяжками, каждая из которых выполнена с дополнительной изнашиваемойлентой, расположенной напротив и нарасстоянии от основной изнашиваемойленты, при этом обе ленты связаны между собой перфорированной расположен"ной между ними лентой,7. Аппарат по и. 3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый упомянутыйсиловой элемент выполнен с клапанами,расположенными внутри него, и однимиз своих концов связан с несущей конструкцией,8. Аппарат по и. /, о т л и ц а ющ и й с я тем, цто каждый клапан выполнен с лентами, одна из которых перфорирована,9. Аппарат по и 1, отличающ и й с я тем, цто упомянутые силовыеэлементы выполнены ярусно по высоте,при этом нижние из них связаны с упомянутым ограждением, а остальные выполнены с концевыми продольными заслонками и перфорацией для воздуха,выполненной между ними в виде центрального ряда отверстий в одной излент, образующих каждый из упомянутыхостальных силовых элементов, и конце"вых рядов отверстий.10, Аппарат по и. 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, цто он выполнен с периферийным шлангом, охватывающим первыйучасток другой листовой цасти гибкого ограждения, и внутренними шлангами, связанными с периферийным посредством боковых лент с центральнымиотверстиями перфорации.11, Аппарат по и, 10, о т л и ц аю щ и й с я тем, цто внутренние шланги своими концами сообщены между собой посредством трубопровода с клапаном для регулирования давления в упомянутых камерах воздушной подушки,12, Аппарат по п. 1, о т л и ц а ющ и й с я тем, цто упомянутые силовыеэлементы, связанные с упомянутыми перегородками. для изменения их формы,сообщены с их полостями для регулирования давления в этих элементах,13, Аппарат по п, 10, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он выполнен срегулирующим давлением воздуха, подаваемого от вентилятора в упомянутыйраспределительный трубопровод, шлангом, который расположен у входа распределительного трубопровода в носовую и/или кормовую камеру воздушнойподушки, сообщен с соответствующимему верхним упомянутым силовым элементом посредством патрубка и выполненконтактирующим с распределительнымтрубопроводом посредством перфорированной регулирующей ленты.14, Аппарат по пп. 9 и 13, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что упомяну"тые верхние и нижние силовые элементывыполнены с выпускными отверстиями,регулирующими в них давление возДуха,