Устройство для подачи воды к дождевальной машине в движении

(31) (32) (33) 46) 41СП 1 А )э, инк. (США и.1, о т л и- фто,водоподводяедствами качея по раме ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 829053, кл. А 01 С 25/08, 1979.2. Авторское свидетельство СССР Мф 808060, кл. А 01 6 25/09, 1978.(54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ВОДЫ К ДОЖДЕВАЛЬНОИ МАШИНЕ В ДВИЖЕНИИ, содержащее водопроводящие звенья с водозаборными головками, подключа,емые к трубопроводу машины и к гид,рантам водоподводящей сети, о ти ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции, оноснабжено рамой, соединенной поворотно с дождевальной машиной и имеющейопорные колеса, а водоподводящиезвенья смонтированы поярусно наупомянутой раме, имеют. механизмынезависимого возвратно-поступательного перемещения относительно нееи друг друга и снабжены у свободныхконцов направляющими колесами,при этом устройство имеет средствауправления движением водопроводящихзвеньев относительно рамы и подключением водозаборных головок к гидратам водоподводящей сет2, Устройство по п,ч а ю щ е е с я тем, чщие звенья снабжены ср1123530 2 О не трубопровода 3 для распределеййя жидкости на орошаемом поле.ЗО Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно.к оросительнойтехнике, и может быть использованодля питания дождевальных машин,работающих в движении,5Известно устройство для забора иподачи воды к дождевальным машинамв движении, содержащее ходовуютележку с опорами и гидроприводом,подводящие тоубопроводы и телескопические муфты на опорах, несущийтрубопровод с патрубками и узлыприсоединения1,Недостатком такого устройстваявляется сложность конструкции. 5Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для подачи водык дождевальной машине в движении,содержащее водопроводящие звенья сводозаборными головками, подключаемые к трубопроводу машины и к гидробакам водоподводящей сети и механизм перемещения звеньев 2 1,Недостатками известного устройства являются сложность конструкции инизкая эксплуатационная надежность.Цель изобретения - упрощениеконструкции устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено рамой,соединенной поворотно с дождевальноймашиной и имеющей опорные колеса, аводопроводящие звенья смонтированыпоярусно на упомянутой раме, имеютмеханизмы независимого возвратно-по"ступательного перемещения относитель.но нее и друг друга и снабжены усвободных концов направляющими коле"сами, при этом устройство имеет средства управления движением водопроводящих звеньев относительно рамы иподключением водозаборных головок кгидрантам водопроводящей сети.Кроме того, водопроводящие звеньяснабжены средствами качения по раме,На фиг.представлено устройстводля подачи воды; на фиг, 2 - то же,вид сбоку; на фиг. 3 - то же, видслева; на фиг. 4 - разрез А-А наФиг, 3; на Фиг. 5 - разрез Б-Б наФиг. 4; на фиг. б - опора звена и50узел муфты; на Фиг, 7 - разрез В-Вна Фиг. 6; на Фиг, 8 - разрез Г-Гна Фиг. 7 с удаленными для ясностичастями; на Фиг. 9 - разрез Д-Д нафиг. 7; на Фиг. 10 - разрез Е-Е нафиг. 2 с частями привода звена," нафиг. 11 - разрез Ж-Ж на Фиг, 10;на Фиг, 12 - разрез И-И на фиг, 10; на фиг. 13 - разрез К-К на фиг11; на фиг, 14 - устройство изображенное на фиг, 3, вариант; на фиг. 15 - разрез Л-Л на фиг. 14; на фиг. 16 - разрез М-М на фиг. 15; на фиг. 17 - схематическая диаграмма, поясняющая работу предлагаемого устройства; на фиг. 18 - электрическая схема средств управления устройством пода чи воды,На Фиг, 1-13 показан вариант выполнения устройства подачи воды для использования с линейно перемещающейся дождевальной машиной, причем устройство может быть расположено в центре ирригационной системы, хотя это не обязательно. Устроиство подачи воды содержитподвешенную трубу 1, верхний конецкоторой подсоединен коленом 2 ктрубопроводу 3 машины, Трубопровод3 проходит параллельно трубе 1 иявляется частью дождевальной машины,которая включает упругие муфты 4 длясоединения смежных пролетов машины иряд разбрызгивателей или другихустройств 5 выпуска жидкости по дли-,Устройство подачи воды доставляет воду под давлением от питающего трубопровода 6 водоподводящей сети, проходящего вдоль траектории движения машины. В этом варианте выполнения трубопровод 6 показан проходящим над землей, хотя с подходящей модификацией он может проходить ниже поверхности земли.Устройство подачи содержит также раму 7, поддерживаемую с одной стороны опорным колесом 8. Рама поддерживает водопроводящие звенья 9 и 1 О.Задний конец заднего водопроводящего звена 10 и передний .конец переднего водопроводящего звена 9 поддерживаются муфтами 11 водозаборных головок. МуФты 11 поддерживают концы звеньев и также присоединяются с возможностью регулирования к рядам стояков 12 гидрантов, расположенных на расстоянии друг от друга по длине питающего трубопровода бЗвенья подключены к трубопроводу машины гибкими шлангами 13 и 14. Устройство имеет механизмы перемещения звеньев в виде приводов 15 и 16 так что каждая из их муфт 11 последовательно соединяется и рассоединя.1123530 Составитель КукосРедактор С.Пекарь Техред Т,Дубинчак Коррек р И,. Зака Патент", г. Ужгор лиал Проектная,57/45 Тираж 72 ВНИИПИ Государстве по делам иэобрет 113035, Москва, Ж Подписноеого комитета ССий и открытийРаушская наб,приводную цепь 35, соединенную сним так, что приводная цепь такжепроходит по длине и обычно снизу нижнего водовода 31, смежно уголку 33.Регулируемые кулачковые диски 36прикреплены к переднему и заднемуконцам каждого звена посредствоммонтажных кронштейнов 37, прикреп-.ленных к одной стороне нижних водоводов,Вблизи заднего конца переднеговодовода и вблизи переднего концазаднего имеются поворотные соединения 38, предназначенные для исполь-.зования при доставке жидкости отнижних водоводов к гибким шлангам13 и 14, Каждое соединение включаетпатрубок, имеющий фланец 39 для прикрепления к нему болтами фитинга 40,Фитинг 40 включает цилиндрическиеторцовые элементы 41 и 42, удерживае.мые на расстоянии друг от другапосредством опорного элемента 43,повернутого на 90 , и торцовую заглушку 44, приваренную внутри цилиндрического торцового элемента 42.Торцовая заглушка 45 прикрепленаболтами к торцовой заглушке 44 иподдерживает кабели 46 управлениядля электрического и гидравлическогоуправления устройством,Заглушки 47приварены внутри верхнего и нижнеговодоводов для предотвращения протекания воды мимо патрубка и фитинга40, Т -образная муфта 48 имеетцилиндрическую часть, окружающуюфитинг 40 с уплотняющим зацеплениемпосредством резиновых уплотнений 49так, что Т -образная муфта можетсвободно поворачиваться относительнофитинга 40 вокруг ее продольной оси.Нижние концы шлангов прикрепленык Т-образным муфтам. Верхние концышлангов прикреплены Т -образнымимуфтами 50 к подвешенной трубе 1, причем торец Т -образной муфты 50 закрытпластиной 51. Кабельные стойки 52,прикрепленные к Т -образной муфте 50,поддерживают кабели 46 управления,Желоба 53 помогают поддерживатьшланги и включают ряд плеч 54 снижней пластиной 55. Плечи поддерживаются водоводами 31 звеньев и проходят наружу для образования желоба. 50 Каждая муфта 1 фиг. 6-9 ) включаетрамные элементы 56 и 57, прикреплен 3 1123530 4ется с рядами стояков 12 при движении машины.Рама устройства для подачи водывключает шасси 17, определяющиеобычно прямоугольную конструкциюрамы с опорными элементами,18, наружная сторона которых подддерживаетсяьад землей опорными колесами 8.Внутренняя сторона шасси 17 подсоединена к раме 19 четырехколеснойопорной башни 20. Рама 19 опорнойбашни 20 поддерживается над землейпри помощи четырех колес 21 и поддерживает трубопровод 3. Колеса 21приводятся, например, электродвигателями 22,Соединение между шасси 17 ичетырехколесной башней 20 лучше всего показано на фиг. 1 и 3 - 5. Соединительный элемент 23 присоединен20одним концом к опорным. элементам 18шасси и присоединен поворотно к раме19 опорной башни посредством шпиль.ки 24, проходящей через элемент 23.Шпилька 24 проходит между ушками 25.25кронштейна 26, который прикрепленк раме 19 й -образными болтами 27.Таким образом, шпилечное соединениедопускает поворотное движение устройства вокруг оси, обычно параллельнои траектории движения машины.У переднего и заднего концов рамы7 расположены устройства 28 и 29управления выравниванием, содержащиемикропереключатели, приводимые вдействие в ответ на перемещение зависимых плеч 30. Плечи 30 закрепле ны шарнирно в направлении, параллельном питающему трубопроводу 6,так, чтобы допускать отклонение приконтакте с землей или при прохождении над стояками 12. Эти устройства управления выравниванием работаюттак, что зацепление плеч с подающейтрубой при несоосности устройства относительно трубы управляет приводами 45опорных башен с противоположныхконцов машины для поддержания соосности системы относительно подающейтрубы,Водопроводящие звенья 9 и 10идентичны и каждое включает параллельные, поярусно расположенные водо"воды 31, поддерживаемые с интервалами перемычками 32, 1 фиг. 2, 1 О и 1 . У переднего конца переднего звенаУголок 33 приварен вдоль днища нижне и у заднего конца заднего звена разго водовода 31 и действует как рельс. мещены муфты 1 1 водозаборных головок,Уголок 34 прикреплен обычно к боковойстороне нижнего водовода и имеет5 1123530ные сверху к корпусу 58 коллектора,к которому водоводы 31 прикреплены гпосредством соединительного фланца .59. Рамные элементы 56 и 57 отклоняются вниз и имеют. направляющие колеса 560, прикрепленные к их нижним концамдля поддержания рамы 7 над землей.Кронштейны -61 прикреплены к нижнимконцам рамных элементов 56 и 57,Каждый кронштейн 61 имеет элемент 62, 1 Окоторый зацепляет нижнюю сторонупластины у каждого стояка 2 подающей трубы, Ролики 63 прикреплены ккронштейнам 6 и эацепляют противоположные стороны питающего трубопровода 6 в месте стояка для надлежащего расположения муфты 11 относительно стояка. Один из кронштейнов61 поддерживает электрический пере. ключатель 64, приводной элемент 20которого зацепляет элемент 65каждого стояка, что является частьюуправления для устройства по обнаружению местоположения стояка для соединения посредством соединительной 25муфты.ВтулКа 66 проходит вниз от корпуса58 коллектора, а корпус 67 скользитвертикально по втулке 66. Корпус 67втулки и клапана включает верхнюювтулку 68, имеющую фланец 69 насвоем нижнем конце. Цилиндрическийклапанный корпус 70 имеет фланец 7на своем верхнем конце для прикрепления к фланцу 69 с прокладкой 72между ними. Кольцо 73 прикреплено уверхнего конца клапанного корпуса .и имеет отверстие, причем кольцо 73образует седло клапана. Нижняявтулка 74 проходит вниз от кольца73 и имеет расширяющийся нижнийконец 75 для подключения и отключения к стоякам подающей трубы.Верхняя и нижняя втулки 68 и 74имеют уплотнения 76,40 45 Клапанный узел 77 расположен внут ри корпуса и включает пластину 78 с уплотнительной поверхностью 79, прикрепленную к полому валу 80. Радиальные распорки 81 прикреплены .между небольшой трубой 82 и верхней втулкой 68, так что вертикальное перемещение трубы 82 вызывает вертикальное перемещение корпуса 67 втулки и клапана. Дополнительные радиальные элементы 83 прикреплены к клапанной пластине 78, перемещаются вертикально с ней внутри клапан- ного корпуса 70 и действуют как стопоры для определения максимальноо открытия клапана.Небольшая труба 82 прикреплена болтами к низу стержня 84, который в свою очередь прикреплен к поршневому штоку 85 гидравлического цилиндра 86, прикрепленного сверху корпуса 58 коллектора. Когда гидравлический цилиндр 86 приводится в действие,. чтобы выдвигать и втягивать поршневой шток 85, корпус 67 втулки и клапана выдвигается и возвращается назад вертикально относительно втулок 66 и таким образом соединяется со стояками 12.К внутренним сторонам рам 56 и 57 прикреплены вертикальные пластины 87имеющие вертикальные кромки 88. Пластины 89 с пазами прикреплены к корпусу 67 втулки и клапана. Пазы 90 входят в кромки вертикальных ластин 8 так, что вертикальные пластины действуют как направляющие для втулочного и клапанного корпуса при его вертикальном перемещении во время работы соединителя. Электри- . ческие переключатели 91 и 92 прикреплены к одной из вертикальных пластин у ее верхнего и нижнего концов, являются частью средств управления устройством и приводятся в действие в ответ на вертикальнЬе перемещение втулочного и клапанного корпуса для обнаружения убранного назад или выдвинутого положения узла.Питающий трубопровод 6 включает трубчатые секции 93 и стояковые секции 94, отделенные друг от друга промежутками по длине трубы. Каждая стояковая секция представляет собой по существу Т -образную муфту, имеющую основание и платформу 95, по которой колеса 60 муфт 11 движутся, когда соединительная муфта примыкает к стояковой секции для обеспечения более точного расположения ее относительно стояка, Стояковая секция 94 также включает клапанный узел 96 фиг. 6 и 7 1, который приводится в действие вответ на зацепление соединительной муфты со стояком. Клапанная пластина 97 с уплотнением 98 прикреплена к рабочему валу ;99 внутри клапанного корпуса 100.Корпус 100 расположен внутри стояковой секции 94. Сверху корпуса имеются отверстие 101, определяющие открытие клапана, и седло для клапан7 1123530 ной пластины 97. Радиальные распорки 02 надлежащим образом размещают клапанную пластину и вал внутри корпуса и внутри вертикальной трубы 103 стояка. У нижнего конца вала 99 имеется втулка 104, а у низа стояковой секции имеется пружинное седло 105. Пружина 06 расположена между пружинным седлом и втулкой, чтобы смещать клапанную пластину в закры- а ,тое положение.На каждой стороне стояка имеютсякруглые стержни 107, зацепляемые роликами 63 средств качения муфт водозаборных, головок относительно стояка. 5 Также имеется горизонтальная пласти- . на 108, проходящая по обоим сторонам стояка, нижняя сторона которой зацеплена элементами 62 соединительной муфты также для точного располо жения ее относительно стояка и предотвращения любого стремления соединительной муфты подняться при работе цилиндра 86 во время соединения. 25От опоры 1 рамы проходят вверх отделенные промежутком элементы 113 с крестовой опорой 114 сверху. Шкив 115 смонтирован на валу 116, прикрепленном с одного конца к верти- за кальчому элементу 113 и с другого конца - к вертикальной опорной пластине 117, смонтированной на опоре 111. Другой шкив 118 аналогично прикреплен у опоры 113 (фиг. 12). Уголок 33, прикрепленный вдоль низа звена перемещается в канавке шкивов 15 и 118 при выдвижении и отведении назад звена. Приводы. 15 и 16 для звеньев опираа ются на узлы 109 и 110 крепления и также идентичны. Так, каждый привод включает звездочку 1 19, смонтирован"ную на валу 116, которая зацепляет цепь 35 снизу звена для пРиведения ее в выдвинутое положение и отведения ее назад. Другая звездочка 120 прикреплена к узлу 121 сцепления, который приводится в действие средст. вами управления для сцепления и отцепления звездочки 120 от вала. При 5 а водной мотор 122 под прямым углом прикреплен к нижней опоре 111 угловой пластиной 123. (фиг. 12). Мотор 122 имеет звездочку 124, которая приводит .звездочку 120 через цепной привод 25. Для обнаружения положения максимального выдвижения иотведения назад для каждого звена узлы 109 и 1 О крепления имеют электрический переключатель 126, прикреп.ленный к опоре 113 для приведения вдействие кулачковыми дисками 36 при зацеплении с ними. Для поддержания верха звена угловые ролики 127 и 128 зацепляют звенои поддерживаются кронштейном 129.Кронштейн 129 имеет горизонтальнуюпластину 130, прикрепленную посредством распорки 131 к опоре 114.На фиг 14-1.6 показан второй вариант выполнения изобретения для установки устройства подачи в конце ирригационной системы. Устройство подачипоказано так, как и.в первом варианте, заисключением того, что вместоприкрепления к подвешенной трубе 1оно прикреплено прямо к концу главно.го оросительного водовода машины ичто главная рама 7 устройства прикреплена к раме 132 стандартнойдвухколесной приводной башни в концемашины. Соединение выполнено черезканальные элементы 33, прикрепленныеболтами к концу главной рамыустройства подачи, и навешено с другогоконца к раме приводной тележки посредством зажимного приспособления(фиг. 161,На фиг. 2 и 0-12 даны узлы 09и 110 крепления для звеньев, которыеидентичны и каждый иэ которых включает горизонтальную опору 11 рамы,имеющую шариковые элементы и гнездо112, прикрепленные к главной раме 7.Крепление шарика и гнезда допускаетповоротное перемещение всего звенавокруг. обычно поперечной оси длякомпенсации изменений земляной площадки при движении машины по полю.Средства управления независимлмдвижением водопроводящих звеньев иподключением водозаборных головокк гидрантам сети показаны на фиг.18.Они представляют электрическую схемуиэ двух частей, которые идентичны.Они состоят из реле 134 и 135 ссамоудержанием, каждое из которыхимеет положения возврата в исходноеположение и защелкивания.Также в схему включены контакторы136 и 137 для приведения в действиемоторов 122 переднего и заднегозвена соответственно. Катушки 138 и139 сцепления, будучи возбужденными,эацепляют передний и задний узлы121 сцепления соответственно дляпереднего и заднего звена. Соленоиды140 и 141, будучи возбужденными,приводят в действие цилиндры 86соединительной муфты переднего изаднего звеньев, чтобы вызвать подключение соединительной муфты к 5стояку,гидранта, и, будучи обесточенными, побуждают цилиндры 86 отключиться ат стояка,Схема также включает нормальнозакрытые контакты переключателей 126, Окоторые обнаруживают полное выдвижение переднего звена и полноеотведение назад заднего звена,нормальна открытые контакты переключателей 91, которые обнаруживаютвыдвинутые вверх положений цилиндров86 переднего и заднего звеньев,нормально закрытые контакты переключателей 92, которые обнаруживаютнижние положения цилиндров, нормально открытые и нормально закрытыеконтакты переключателей 142 и 143,которые обнаруживают надлежащееположение стояка для подключения кнему соединительной муфты.25Устройство работает следующимобразом,Для пояснения общей работы устройства рассмотрим(фиг. 171 Принимаем, что переднее направление на 30ходится слева, как показано стрелками, и что дождевальная машина движется вперед по полю с некоторойсредней скоростью. Начальное состояние машины произвольна выбранотаким, как показано на фиг. 17 4 . З 5Переднее звено 9 находится в полностью выдвинутом положении, а заднеезвено 10 присоединено к стояку гидранта. В этом положении вода подается под давлением ат питающего трубаправада 6 через звена 10 и в трубопровод 3 машины.При полностью выдвинутом переднем звене 9 с муфтой, расположенной над 45 стояком 12, переднее звено подключена к стояку 12, а муфта заднего звена огсаединена от стояка 12, Когда это происходит, вода подается пад давлением ат трубопровода 650 через звена 9 в трубопровод 3. Маши" на может продолжать свое движение вперед ва время этого процесса потому, что имеется около 1,22 м хода влево по заднему звену 10.По мере движения машины вперед заднее звено 10 начинает отводиться назад, как показана на фиг. 17. В конечном счете муфта заднего звена будет расположена над стояком 12 Ъ по мере продолжения движения машины. Это состояние показано на фиг. 17 С , Когда машина достигнет положения согласно фиг. 17 с соединительная муфта заднего звена подключится к стояку 2 Ъ , а соединительная муфта переднего звена отсоединится ат стояка 12 с, Снова заднее звено 10 подаст жидкость под давлением от трубы к трубопроводу 3.По мере продвижения машины переднее звено начинает выдвигаться, как показано на фиг. 17 Э . В конечном счете па мере продолжения выдвижения переднего звена и движения машины муфта переднего звена располагается над стояком 12 с 1 и подключается к нему, а муфта заднего звена отсаединяется от стояка 12 Ь как показано на фиг. 17 Е . Эта после-. довательность повторяется при движении машины па полю со звеньями, постепенно и попеременно соединяемыми со стояками гидрантов водопадводящей сети.Работа муфты 11 по соединению и рассоединению со стояком гидранта. Средства управления подключением водозаборных головок к гидрантам приводят в действие цилиндр 86, чтобы выдвинуть поршневой шток 85. Это вызывает перемещение вниз корпуса 67 относительно втулки 66 в выдвинутое положение, показанное сплошными линиями на фиг. 6 и также лакаэаннае.на фиг.7, При движении вниз корпуса 67 полый вал 80 клапанного узла 77 зацепляет радиальные распорки 102 на валу 99 клапанного узла 96. Это ваставляет клапан узла 96 открыться, преодолеваясопротивление пружины 106, в положение, показанное на фиг. 6 и 1. По мере продолжения перемещения вниз клапаннога узла 77 клапан преодолевает внутреннее давление воды и открывается в положение, наказанноена фиг. 7. Клапан узла 77 открывается до тех пор, пока радиальные элементы 83 не зацепят фланец 69, При .обоих открытых клапанах жидкость паступает под давлением от сети через клапанные узлы 96 и 17 в водаводы 31 звена,.а оттуда через гибкиешланги 3 и 14 и подвешенную трубу- в главный трубопровод 3 машины. При работе средств управленияустройством, вызывающих отведениеназад штока 85 цилиндра 86, корпус67 перемещается вверх относительно втулки бб в положение, показанное пунктирными линиями на фиг. 6, раэьединяя полый вал 80 с валом 99. Это позволяет закрыть клапан узла 96 эа счет действия пружины 1 Об и затем закрыть клапан узла 77 под действием. давления воды внутри трубопровода машины.Работа машины (фиг. 18). Начальные условия произвольно выбраны как показано на фиг. 17. Заднее звено подключено к стояку 12 Ъ и переднее звено вьдвигается. В этом положении устройства существуют следующие условия; реле 134 с самоудержанием находится в защелкнутом положении; реле 135 с самоудержанием находится в .начальном положении;мотор 122 переднего звена приведен в действие; узел 12 сцепления заднего звена отключен; цилиндр 86 передней соединительной муфты убран в исходное положение; цилиндр 86 задней соединительной муфты вьдвинут; переключатель 126 замкнут; переключатель заднего звена разомкнут; переключатель. 91 обнаружения отведенного в исходное положение цилиндра передней .соединительной муфты замкнут; переключатель 91 обнаружения отведенного в исходное положение цилиндра задней соединительной муфты открыт; переключатель 92 обнаружения вьдвинутого положения цилиндра передней соединительной муфты замкнут; переключатель 92 обнаружения вьдвинутого положения цилиндра задней соединительной муфты разомкнут; переключатель 42 имеет нормально открытые контакты разомкнутыми, а нормально закрытые контакты - замкнутыми; переключатель 43 имеет нормально открытые контакты замкнутыми, а нормально закрытые контакты - разомкнутыми посредством их зацепления элементом 65 обнаружения стояка 12. О 15 20 25 45 55 50 При этих условиях переднее звено продолжает вьдвигаться по мере перемещения машины по полю до тех пор, пока ее кулачковый диск 36, обнаруживающий максимальное выдвижение звена, не заставит сработать переключатель 126, вызывая размыкание нормально закрытого переключателя. Это отключает питание мотора 122 переднего звена.Машина продолжает двигаться вперед с муфтой заднего звена, остающейся подключенной к стояку 12, до техпор, пОка муфта переднего звена незацепит следующий стояк 12. Когда это произойдет, переключатель 142 передней муфты эацепляет элемент65 у стояка 12 и срабатывает, размыкая свои нормально закрытые контакты и замыкая свои нормально открытые контакты. После этого, переднеесцепление выводится иэ зацепления, питание катушки замыкания реле 134 и катушки возврата в исходное положение реле 35 прекращается ипитание подается к соленоиду 140 цилиндра 86 передней муфты, заставляя цилиндр вьдвигаться. Так же схема замыкается от катушки возврата в начальное положение реле 134 до переднего узла 121 сцепленияПо мере начала вьдвижения цилиндра передней соединительной муфты нормально открытый переключатель 91 размыкается.Цилиндр передней соединительной муфты вьдвигается до соединения передней соединительной муфты оо стояком 2 до тех пор, пока он не достигнет своего максимального выдвижения, обнаруживаемого нормальнозакрытым переключателем 92 посредством зацепления пластины 89 спазами. Когда это произойдет, переключатель 92 у передней муфты раз-, мыкается, отключая питание соленоида 141 заднего цилиндра 86, нобуждая этот цилиндр вернуться в начальное положение. При полностью вьдвинутом цилиндре передней муфты клапанные узлы 77 и 96 открываются, подавая воду под давлением от питающего трубопровода через переднее звено в трубопровод 3.При разомкнутом переключателе 92, отключающем питание соленоида 141 заднего цилиндра 86, задний цилиндр начинает возвращаться в начальное положение для отсоединения задней муфты от стояка 12 Ъ . Это побуждает нормально закрытый переключатель 92, который обнаруживает выдвижение заднего цилиндра, замкнуться.Когда задний цилиндр 86 полностью возвращается в исходное положение, нормально открытый переключатель 9 замыкается посредством зацепления пластины 89 с пазами. Когда переклю 1 атель 91 замыкается, питание подается к мотору 122 заднего звена ( если заднее звено не выдвинуто3530 13 112полностьюи также к сцеплению 121заднего звена. Это также замыкаетцепь к нормально закрытым контактампереключателя 143 обнаружениястояка задней муфты, Так, при питаемых сцеплении заднего звена и мото"ра заднее звено начинает отводитьсяв начальное положение и задняя муфтаотходит от стояка 12.Когда задняя муфта покидаетстояк 2, переключатель 143 обнаружения стояка задней муфты расцепляетэлемент 65 стояка, приводя к размыка.нию нормально открытых контактовпереключателя и замыканию нормальнозакрытых контактов. Это сохраняетпитание заднего сцепления 121, сохраняет разрыв в схеме питания цилиндра 86 передней муфты и возбуждаеткатушку возврата в начальное положение реле 134 и катушку сцепленияреле 135,Переднее звено продолжает отводиться в начальное положение дотех пор, пока его кулачковый диск36, обнаруживающий максимальное отведение назад звена, не зацепитпереключатель 126, при этом переключатель размыкается, отключая питание мотора 122 заднего звена.При полностью отведенном в начальное положение заднем звене машинапродолжает свое перемещение впередпо полю и в конечном счете муфтазаднего звена зацепляет следующийстояк 12 с, что обнаруживается за-,цеплением .переключателя 143 заднеймуфты с элементом 65 стояка 12 с.Процесс затем повторяется смуфтой заднего звена, присоединеннойк стояку 12 с, и муфтой переднего звена, отсоединенной от стояка 12 иприводимой для выдвижения к следующему стояку.Выдвижение заднего звена и отведе 5 ние в начальное положение переднегозвена выполняется посредством расцепления соответствующих приводныхсцеплений 121, допускающих выдвижение заднего звена и отведение вО начальное положение переднего звенапутем продолжающегося движения дождевальной машины по поло. Так, в предпочтительном варианте выполненияизобретения приводы 15 и 16 работа 1 ют только на отведение в начальноеположение заднего звена и выдвижение переднего звена. Заднее звеноотводится в начальное положение,а переднее выдвигается со скоростью2 О большей, чем скорость машины. Этопозволит полностью вернуться вначальное положение заднему звену иполностью выдвинуться переднемузвену до того, как их соответствуют щие соединительные муфты достигнутследующего стояка,Когда машина достигнет конца поля,система просто реверсируется, т;е,переднее звено становится задними наоборот. Это может быть выполненопосредством простого реверсированиянаправления моторов 122 в цепяхконтакторов 136 и 137. Таким образом,машина автоматически движется впереди назад по полю беэ прерывания ра- боты по орошению. Изобретение значительно упрощаетконструкцию устройств для подачи 40воды к дождевальным машинам в движении.