Вибродвигатель

(и 1 и. Кл. с присоединением заявки М Н 01 Х 41/08 Н 02 И 11/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Заявитеп Каунасский политехнический институт им.А уа 4) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ гатель обладагичной конст повышработ Изобретение .относится к электротехнике, в частности к электрическим двигателям, использующим электромеханические преобразователи, имеющие пьезоэлектрические характеристики для преобразования электрической энер гии в механическую.Известен вибродвигатель, содержащийгенератор электрических колеба.ний, корпус и помещенные в нем пьезоэлектрические преобразователи и ротор. Пьезоэлектрический преобразователь выполнен из пьезоэлектрических пластин, образующих треугольник,взаимодействующий вершинами через контактирующие элементы с ротором, а электроды каждой из пластин через фазодвигающую цепочку подсоединены к генератоо ру. Ротор выполнен в виде упругого кольца с натягом, охватывающего,пьезо электрический преобразователь через контактирующйв: элементы 1) .Однако вибродвигатель характеризуется низким вращательным моментом и недостаточной равномерностью скорости вращения ротора, Кроме того, пьезокерамичвские преобразователи крепятся одним концом и устройства крепления претерпевают. усилия, которые снижают надежность. работы данного дви.гателя,При этом дви етсложной и нетвхноло рукцией.Наиболее близким к предлагаемомуявляется вибродвигатель, содержащийкорпус и установленные в нем ротор,кольцевой пьезоэлектрический преобра"зователь с электродами на его торцовых поверхностях, разделенными наравные по площади сектора, соединенные между собой в шахматном порядкеи образующие двв электрические цепи,каждая из которых через переключатель подключена к источнику высокочастотного напряжения, и башмаки,установленные на боковой поверхностипреобразователя 2)Недостаток укаэанного реверсивного вибродвигателя состоит в том, чтоиз-за износа башмаков происходит по"теря мощности и надежности вращенияротора.Цель изобретения ение мощности и надежности в е вибродвигателя,Поставленная цель достигается тем,что. в вибродвигатель, содержащии к 1 рпус и установленные в нем ротор, коль.цевой пьезоэлектрический преобразоваЗО тель с электродами на его торцовыхповерхностях, разделенными радиальнЫ.ми и кольцевыми сечвниямй на равныепо площади сектора, соединенные между собой в шахматном порядке и образующие двв электрические цепи, каж"дая из которых через переключательподключена к .источнику высокочастотного напряжения, и башмаки, установленные на боковой поверхности преоб-,разователя, введены конические ролики, установленные с возможностью вра Ощения вокруг своей оси, параллельнойоси ротора, йодпружинвнныв в направ"лении оси и расположенныв между башмаками и ротором, выполненным с конической боковой поверхностью.На Фиг. 1 изображен вибродвигательвид сверху; на фиг. 2 " разрез поА-А на фиг. 1.Вибродвигатвль содержит корпус 1,кольцевой пьезоэлектрический преобразователь 2,крепящийся к корпусу 1держателями 3. Электроды 4 и 5 коль-.цевого пьезоэлектрического преобразователя 2 нанесены на его торцовыхповерхностях и разделены по периметру на четное число секторов. Эти части в шахматном порядке последовательно соединены по периметру и образуютцвв электрические цепи 6 и 7, каждаяиз которых через переключатель подключена к источнику высокочастотного 30напряжения (не показано)На цилиндрической поверхности кольцевого пьезоэлектрического преобразователя 2 вместах разделения электродов на секто., ра прикреплены башмаки 8, которые 35Фрикционно сопряжены с элементами 9,выполненными в виде конических роликов, упруго упирающихся в ротор 10,выполненный с гладкой конической рабочей поверхностью, Сила Упругого ф)прижима роликов 9 к ротору 10 регулируется (не показано), и этим можнорегулировать момент вращения ротора 8.Вибродвигатель работает следующимобразом,при подаче напряжения к цепи 6 отисточника высокочастотного напряжения через переключатель на электроды,4 кольцевого пьезоэлектрическогоцреобразоватвля 2, в нем образуютсястоячие волны, которые заставляютвращаться по эллипсообразной траектории башмаки 8, взаимодействие которых с коническими роликами 9 способствует их вращению, Так как ролики 9конической поверхности сопряжены сконической поверхностью ротора 10,то он также начинает вращаться. Реверс направления вращения ротора 10обеспечивается переключателем. В этом случае высокочастотным напряжение, питаются электроды 5 кольцевого пь зоэлектрического преобразователя 2, и в конечном итоге ротор 10 вращается в направлении, противоположном предыдущему. Отключив высокочастотное напряжение от электродов 4 и 5 пьезоэлектрического преобразователя 2, башмаки 8 Фиксируют конические ролики 9, а они - ротор 10, и тем обеспечивает" ся быстродействие вибродвигателя в старт-стопном режиме работы.Наличие конических роликов 9 и их упругий прижим к ротору 10, выполненному с гладкой конической рабочей поверхностью, и башмакам 8 обеспечива" ет постоянный контакт даже при износе башмаков 8. Это обеспечивает высокую надежность работы вибродвигателя, повышает вго мощность и стабильность вращения ротора 10.Экспериментальные исследования показали, что по сравнению с прототипом, мощность вибродвигателя увеличе" на на 18-20, при этом значительно повышена надежность его работы при износе башмаков.Формула изобретенияВибродвигатель, содержащий корпуси.установленные в нем ротор, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь с электродами на его торцовыхповерхностях, разделенными радиальными и кольцевым сечениями на равныепо площади сектора, соединенные между собой в шахматном порядке и образующие две электрические цепи, каждая из которых через .переключательподключена к источнику высокочастотного напряжения, и башмаки, установленные на боковой поверхности преобчразователя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения мощностии надежности вибродвигатвля в работев него введены конические ролики,установленные с возможностью враще"ния вокруг своей оси, параллельнойоси ротора, подпружиненные в направлении оси и расположенные между башмаками и ротором, выполненным с конической боковой поверхностью.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 480875, кл. Р 16 Н 17/00, 1973,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2728775/18-25,кл, Н 01 Ь 41/08, Н 02 И 11/0019799 В 7714 юУер уют Рис Составитель Т.Шукина ктор Н,Гришанова Техред О, Неце Корректор А.ФервнЗаказ 1031 лиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,42 Тираж 701НИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб