Электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 974532(5 М. Кп.з Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий53) УДК 621. 316. .718.5(088.8) уйбышевское станкостроительное производственноеобъединение аявитель(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД 20 Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть исполь-, зовано в замкнутых системах электро- привода постоянного тока.Известен электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком частоты, а другой - с датчиком тока 113.Наиболее близким к изобретению является электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком частоты вращения, а другой связан с датчиком тока 23.Недостатком известных устройств является отсутствие ограничения напряжения положительной обратной связи по току, что уменьшает надежность электроприводаЦелью изобретения является повышение надежности электропривода. 25Поставленная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно введены резистивный делитель напряжения и диод, а узел сравнения выполнен в виде второго резистивного 30 делителя, ползун которого соединенс датчикомчастоты вращения, а средний вывод через диод соединен сосредней точкой реэистивного делителянапряжения, шунтирующего датчик тока.На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода.Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель1, источник 2 питания, узел сравнения, один вход которого соединен сдатчиком 3 частоты вращения, а дру"гой связан с датчиком 4 тока, резистивный делитель напряжения, состоящий из переменного 5 и постоянногоб резисторов, диод 7. Узел сравнениявыполнен в виде резистивного делителя, состоящего из переменного резистора 8 и потенпиометра 9, ползун которого соединен с датчиком 3,Общая точка переменного резистора8 и потенциометра 9 соединена черездиод 7 с общей точкой переменного 5и постоянного б резисторов, шунтирующих датчик 4 тока.Устройство работает следующим образом,При подаче задающего напряженияс помощью потенциометра 9 на входисточника 2 питания .на выходе его974532 Формула изобретения Составитель Ю. Воробьев ктор С. Тимохина Техред М.Коштура Корректор Й, КоролПодписноеСР аказ 8731/75 Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Ж21ого комитета ССий и открытийРаушская наб., д. Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная; 4 иал появляется напряжение и электродвигатель 1 начинает вращаться. По мереувеличения частоты вращения электродвигателя 1 уменьшается входное, а,следовательно, и выходное напряжениеисточника 2. При увеличении нагрузки ээлектродвигателя 1 увеличивается еготок, и, следовательно, увеличиваетсявыходное напряжение датчика 4, которое положительным потенциалом подпирает диод 7, уменьшая тем самым шунти-,; 1.0рующее влияние постоянного резистора 6 на переменный резистор 8, напря-.жение на котором увеличивается, вызывая увеличение сигнала на входеисточника 2. Напряжение на электродвигателе 1 увеличиваетая, компенсируя падение напряжения на сопротивлении якорной цепи электродвигателя 1. При токе нагрузки электродвигатеОля 1, равном допустимому значению,выходное напряжение датчика 4 токастановится равным падению напряженияна переменном резисторе 8 в результате чего диод 7 запирается и действие обратной связи по току прекращается. Уровень ограничения обратнойсвязи по току устанавливается переменными резисторами 5 и О,Таким образом, ограниченис действия положительной обратной связи по току повышает надежность работы электропривода,Электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, источник питания, узел сравнения, один вход которого соединен с датчиком частоты вращения, а другой связан с датчиком тока, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с цетГью повншения надежности, в него дополнитель- но введены резистивный делитель напряжения и диод, а узел сравнения выполнен в виде второго резистивного делителя, ползун которого соединен с датчиком частоты вращения, а средний вывод через диод соединен со средней точкой резистивного делителя напряжения, щунтирующего датчик тока.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство сссР Р 65648, кл. Н 02 Р 5/06, 1940.2. Авторское свидетельство СССР У 63070, кл. Н 02 Р 5/06, 1940.