Устройство для автоматического поддержания синфазного вращения автономно работающих электродвигателей

Сосз Согетских Содиглнстнческнх Республик(43) Опубликовано 30.01,80. Бюллетень4 (45) Дата опубликования описания 30,01.80(088.8) па аелзм изобретений и открытий(71) Заявитель Мурманское отделение Государственного проектно-конструкторского института рыбопромыслового флота(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ СИНФАЗНОГО ВРАЩЕНИЯ АВТОНОМНО РАБОТАЮЩИХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для обеспечения синфазной работы автономно работающих электродвигателей, в частности для поддержания синфазного вращения электродвигателей, приводящих в движение барабаны автономно работающих траловых лебедок для обеспечения выравнивания ваеров при спуске и подъеме рыболовных тралов,Автоматическое поддержание синфазного вращения электродвигателей этих лебедок имеет очень важное значение, так как при спуске и подъеме тралов необходимо стравливать или выбирать одинаковую длину ваеров с барабанов двух автономно работающих лебедок. В противном случае даже при небольшой разнице в длинах ваеров происходят перекосы и заверты тралов, что затрудняет работу.Известна электрическая система управления относительной скоростью электродвигателей постоянного тока. Эта система содержит чувствительное устройство, которое реагирует на различие скоростей двух электродвигателей и снимает напряжение с электродвигателя, имеющего более высокую скорость, одновременно повышая напряжение на другом электродвигателе с целью ликвидации различия скоростей 1). Вследствие воздействия системы одновременно на оба электродвигателя при постоянно действующем моменте сопротивления возможна перегрузка электродвигателей в 5 процессе уравнивания скоростей электродвигателей, Такое явление приводит к прерыванию технологического процесса и большим непроизводственным затратам.Наиболее близким по технической сущ ности к изобретеншо является устройствоавтоматического поддержания синфазного вращения автономно работающих электродвигателей, содержащее датчнк угла рассогласования, два демодулятора, подклю ченные входамп через разделительныйтрансформатор к выходу датчика угла рассогласования, и два регулятора частоты враш,ения электродвигателей, подключенных к выходам демодуляторов (2).20 В этом устройстве сигнал рассогласования относительного положения роторов электродвигателей,. вырабатываемый датчиком рассогласования, преобразуется демодуляторами и одновременно, но с разной 25 полярностью, воздействует на регуляторычастоты вращения этих электродвигателей, подтормаживая опережающий электродвигатель и разгоняя отстающий. При этом возрастает ток в контуре одного пз электро двигателей, что зачастую приводит к егоперегрузке и срабатыванию защиты, а следовательно, к остановке трала, что крайне нежелательно,Целью изобретения является исключение возможной перегрузки электродвигателей при согласовании относительного положения роторов электродвигателей.Цель достигается тем, что известное устройство автоматического поддержания синфазного вращения автономно работающих электродвигателей, содержащее датчик угла рассогласования, два демодулятора, под ключенные входами через разделительный трансформатор к выходу датчика угла рассогласования, и два регулятора частоты вращения электродвигателей, подключенные к выходам демодуляторов, снабжено двумя диодами, включенными между выходами демодуляторов и входами регуляторов частоты вращения электродвигателей.Введение диодов позволило обеспечить воздействие сигнала рассогласования избирательно на регулятор вращения только того электродвигателя, момент которого следует уменьшить, и, следовательно, исключить возможность перегрузки электродвигателей и остановки трала,На чертеже представлена схема устройства.Устройство состоит из датчика 1 угла рассогласования, выход которого через разделительный трансформатор 2 подключен ко входам демодуляторов 3 и 4. Выходы демодуляторов через диоды 5 и 6 подключены ко входам регуляторов 7 и 8 частоты вращения электродвигателей. Датчик угла рассогласования состоит из двух сельсин-датчиков 9, 10 и дифференциального,сельсина 11, соединенных электрически. Сельсин-датчики 9, 10 через механические передачи 12, 13 соединяются с валами электродвигателей, Демодуляторы и датчик угла рассогласования питаются от трансформатора 14.Устройство работает следующим образом. При отставании одного ротора двигателяот другого датчик 1 угла рассоГласоваииг выРаоа 1 ываст сиГнал 1 гассОГГ 1 ссовс 1 ни 51.ЭТОТ СИГНсЛ СО ВТО 1 гнсп 1 ЫХ ООМО ГОК Т 1)ННС форматора 2 постуГает на входы демодуляторов, работающих в проп 1 вофазе. благодаря наличию диодов 6 и 6 сигнал с выходов демодуляторов подается всегда на регулятор того электродвигателя, момент ко торого следует уменьшить (в двигательномрежиме это оперегкаОщий двигатель, а в генераторном - отстающий). Этим исключается возможность перегрузки электродвигателей. В результате повышается надеж ность системы и стабильность технологического процесса.Ф ор мул а изобретения20Устройство для автоматического поддержания синфазного вращения автономно работающих электродвигателей, содержащее датчик угла рассогласования, два де 25 модулятора, входы которых через разделительный трансформатор подключены к выходу датчика угла рассогласования, и дварегулятора частоты вращения электродвиГателей, один вход каждого регулятора частоты вращения связан с выходом соответствующего демодулятога, о т л и ч а о щ е ес я тем, что, с целью исключения перегрузки электродвигателей ири согласованииотносительного положения роторов электродвигателей, оно снабжено двумя диодами, причем анод каждого диода подключенко второму выходу демодулятора, а катодэтого жс диода - ко второму входу регулятора частоты вращения электродвигателей.10 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3760246, кл. Н 02 Р5/46, 18.09,73.2. Выховский Ю. И Шоинцев Е. А.45 Электроприводы траловых лебедок. М.,Пищевая промышленность, 1971,Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 2905/16 Изд.141 Тираж 7981.1 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобрет113035, Москва, Я, Раушская наб., д. 4/5 Подписноей и открытий