Устройство для защиты от перегрузок электропривода рабочего органа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт, сеид-ву 4.01,81 (21) 3237061/24-07 51 М. Кл Заяв 02 Н 7/085 16 Р 43/20 02 Р 15/00 рисоединением заявки М3) Приоритет сударственный комитет СССР о делам изобретений и открытий(71) ЗаявителиВеликой Октябрьской соц и Производственное обожныи институт листической ре динение Ждан олюциивтяжмаш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗЩИТЫ ОТ ПЕРЕГРУЗО ЭЛЕКТРОПРИВОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА 2 авнения, подается сигд которого ения к комму.ектропривосв на на тройстве кратковрестопорные нагрузки ие двигателя, в то анительная муфта ь их определенное ваясь, а привод монагрузке, соответс муфты. Очевидно, е ривода прип одительности трония п роизв ения Целью изобретения является увеличение производительности машины.Поставленная цель достигается тчто в устройство для защиты электрпривода рабочего механизма введенвторой датчик скорости, предназнач 25 ный для установки на ведущем валумуфты, интегрирующий узел и сумматс двумя входами, каждый из которыхсоединен с выходом соответствующегдатчика скорости, выход сумматора 30 подключен ко входу интегрирующего ем, . н Изобретение относится к.электротехнике и может быть использовано в устройствах защиты от перегрузок электромеханических приводов, снабженных предохранительными, в частности фрикционными муфтами.Известна устройство для защиты от перегрузки электропривода для рабочег механизма, связанного посредством предохранительной муфты с автоматическим включением привода, где используются конечные выключатели, реагирующие на срабатывание муфты и включенные в систему питания элекдвигателя (11.Применение такого устройства снижает производительность машины в целом, поскольку даже при кратковрем ном возрастании нагрузки выше уров срабатывания муфты отключается электродвигатель.Наиболее близким к изобретению является устройство для защиты от перегрузки электропривода рабочего органа, связанного с валом электро" привода посредством предохранитель" ной, например фрикционной, муфты, содержащее датчик скорости, предназначенный для установки на ведомом ва лу Фрикционной муфты, электрически язанный с элементомвторой вход которогл с узла задания, выхпредназначен для подклтатору в цепи питанияда (2,В известном усменно действующиевызывают отключенвремя как предохрможет восприниматвремя, не перегрежет работать привующей буксованиючто частые отключводят к снижениюмашины в целом, 974492Формула изобретения узла выходом связанного со вторымвходом элемента сравнения.На чертеже изображена схема устройства для защиты от перегрузкиэлектропринода.Устройство содержит электродвигатель 1 с коммутатором 2 в цепипитания электропривода, предохранительную, например фрикционную, муфту3, трансмиссию 4, посредством которых рабочийорган 5 связан с валомзлектропринода. Датчик б скоростиустановлен на ведомом валу, а второйдатчик 7 скорости - на ведущем валу предохранительной муфты 3, Выходы датчиков 6 и 7 подключены к соотнетствующим входам сумматора, 8, выход которого соединен с интегрирующим узлом 9, Выход последнего подключен ко второму входу элемента 10сравнения, первый вход которого связан с узлом 11 задания,Выход элемента 10 сравнения подключен к коммутатору 2.Устройство для защиты от перегрузки электропринода работает следующимобразом.Вращение от электродвигателя 1через предохранительную муфту 3 имеханическую трансмиссию 4 передается на рабочий орган 5, При этом ведущая и ведомая части предохранительной муфты 3 остаются относительнонеподвижными: датчики 6 и 7 скорости воспринимают равные скорости, иразность сигналов от датчиков скорости на выходе сумматора равна нулю.З 5Перегрузка привода вызывает срабатывание предохранительной муфты 3, Приэтом датчики б и 7, воспринимающиеразличные угловые скорости, равныеугловым скоростям ведущей и ведомой 40частям муфты 3, вырабатывают различные по величине сигналы,Разность сигналов датчиков скорости после сумматора поступает наинтегрирующий узел 9, где эта разность усредняется по времениПослеинтегрирующего узла усредненный сигнал поступает на элемент 10 сраннения. Если усредненный сигнал, соответствующий средней величине разности скоростей полумуфт,превышает вели.чину, установленную узлом 11 задания, то элемент 10 сравнения вырабатывает сигнал, который, попадаяна коммутатор 2, отключает электродвигатель 1.Частые отключения электроприводапри возникновении кратковременныхстопорных или другого нИда нагрузокв предлагаемом устройстве исключается за счет установки дополнительного датчика скорости и интегратора,а также сумматора, элемента сравненияи задатчика.Установка дополнительного датчика скорости позволяет, при условии . 65 постоянства момента трения фрикционных дисков, что имеет место в ФПМс управляющим устройством, определить работу теплообразования на трущихся поверхностях. Так как вся работа трения переходит н тепло (ввиду незначительного износа дисков заодно срабатывание ФПМ), теплообразонание пропорционально разности скоростей ведущей и ведомой полумуфтФПМ. Разность скоростей, формируемаяс помощью сумматора, интегрируетсяинтегратором с постоянной времени,равной промежутку времени, и течениикоторого температура трущихся поверхностей достигнет предельно допустимых пределон. Это позволяет косвенно измерять накопленное тепло, а,следовательно, и температуру нагрева,при которой устройство производитотключение электродвигателя. Таким образом, в предлагаемом устройстве исключаются случаи отключения электродвигателя при кратковременных и относительно редких во времени пробуксования фрикционных дисков, что и позволяет повысить производительность машины за счет снижения ее простоев,Устройство для защиты от переГрузок электропринода рабочего органа, связанного механически с валом электропривода посредством фрикционной муфты, содержащее датчик скорости, предназначенный для установки на ведомом валу Фрикционной муфты, последовательно соединенные узел задания и элемент сравнения, выход которого предназначен для подключения к коммутатору в цепи питания электропривода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения произнодительности рабочего органа за счет уменьшения числа отключений электропривода, устройство снабжено вторым датчиком скорости, предназначенным для установки на ведущем валу фрикционной муфты, интегрирующим узлом, сумматором с двумя входами, каждый из которых связан с выходом соответствующего датчика скорости, выход сумматора подключен ко входу интегрирующего узла, выходом связанного со нторым входом элемента сравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 513187, кл, Г 16 Р 43/20, 1975.2, Авторское свидетельство СССРР 280130, кл. Г 16 Р 29/00, 1969.974492Составитель А. Головченко Редактор С. Тимохина Техред И.Гайду Корректор Г. Решетник Заказ 8727/73Тираж бб 9 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,. 4