Передающее устройство манипулятора

Номер патента: 1785889

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, манипулятора, перемещением, подвижного, резонансного

...в том,что время со работы, электродвигателя 5 меньше времени,Т перемещения подвижного звена 2 иосуществляется следующим образом,Подвижное звено 2 перед началом движения находится в одном из крайних положений, где удерживается защелкой 7. При этом упругий элемент 3 находится в сжатом; ненапряженном состоянии, а упругий элемент 4 растянут и воздействует на подвижное звено 2 в направлении противо-, положного крайнего положения.Расфиксация подвижного звена 2 происходит после подачи напряжения на защелку 7, При этом подвижное звено 2 под действием упругого элемента 4 начинает движение, Насадка 6 электродвигателя 5, находясь в контакте с подвижным звеном 2, раскручивается им. Это вращение передается на вал электродвигателя 5, который...

Номер патента: 27250

Опубликовано: 31.07.1932

Автор: Ботковский

МПК: F01P 3/06

Метки: внутреннего, водоохлаждающей, горения, двигателя, поршню, среды

...фиг. 1 схематически изо. бражает продольный разрез устройства для подвода охлаждающей среды к поршню двигателя внутреннего горения; фиг. 2 - вид его спереди.В устройстве для,подвщей среды к поршню дскопическая трубка гг прподвижно к корпусу двига ода охлаждаювигателя телеикреплена нетеля, а трубка б устройства для под соединена с поршнем при посредстве его полого штока или особой штанги, для бескрейцкопфных машин, Обе трубки расположены по одной оси и перекрываются трубкой в с сальниками по концам и цапфой г посере,цине, которая приводится в движениеот поршня через посредство штанги д и качающегося рычага е, соединенных шарниром ж.В видоизменении устройства, трубка в скользит внутри трубок гг и б, а сальники -расположены по концам...

Номер патента: 517483

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Крылов, Черваков, Шабаршов

МПК: B25J 11/00

Метки: звеном, манипулятора, очувствленного

...замыкающий контакт реле РЗ - ко входу апериодического звена 18, выход которого соединен со, входом 19 сумматора 17. Выход 20 блока выработки компенсирующего сигнала 7 подключен через замыкающий контакт реле Р 4 ко входу апериодического звена 21, выход которого соединен со входом 22 сумматора 17. Выход сумматора 17 соединен со входом 23 привода задающего органа 2.Оператор 1 воздействует на привод задающего органа 2 и изменяет его положение относительно опоры. Сигнал с выхода привода задающего органа 2 по положению поступает на вход 4 анализатора скорости 5 и одновременно на вход привода исполнительного органа 3, который перемещается в нужном оператору направлении. Сигнал с выхода 9 привода исполнительного органа 3 по положению...

Номер патента: 1083081

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Бушланов, Кенигсберг

МПК: G01L 19/06

Метки: высокотемпературных, давления, датчиков, разделительное, сред

...погрешность, вносимаяразделительным упругим элементом изза изменения его положения при передаче давления, связанная с температурными изменениями объема передаю,щей жидкости.Цель изобретения - повышение точности преобразования давления путемстабилизации положения упругогоразделителя сред и повышение техникоэксплуатационных характеристик устройства надежности, срока службы,технологичности) .Поставленная цель достигаетсятем, что разделительное устройстводля датчиков давления высокотемпера- турных сред, содержащее корпус сполостью, заполненной передающейжидкостью, и упругий разделительсред, снабжено вставкой, размещеннойв полости корпуса с осевым зазоромпо образующей, причем температурные1083 В к 3коэффициенты объемного расширения,...

Номер патента: 1305334

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Афанасьев, Бильков, Зотов, Рыжков, Фионов

МПК: E21B 49/06

Метки: горных, исследования, пород, скважины, стенки

...цилиндрической втулки 14 с датчиком 18 давления. Канал Г сообщает нагнетательную линию насоса 2 надпоршневой полостью промежуточной камеры 6, а канал Д " надпоршневую полость подпитывающей камеры со скважинным пространством.Подпоршневые полости подпитывающей и промежуточной камер сообщены между собой и с каналом В через обратный клапан 19.Устройство для исследования горных пород через стенки скважины работает следующим образом.После спуска устройства в скважину включается насос 2, выдвигается отклоняющий узел 3, по каналу Б рабочая жидкость под избыточным давлением поступает в надпоршневую полость испытательного зонда 10 и внедряет его в породу. Процесс внедрения фиксируется датчиком 17, кривая внедре1305334 Составитель...