Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

(21) 3981855 (22) 25.11.85 (46) 30.05.87 (72) Ю, М. возбуждения, обмотки 5 синхрон источник б переменного напряжени ден переменный резистор 7, один которого соединен с одним выводом о возбуждения и выводом одной из о синхронизации сельсина-датчика, а вывод подключен к одному выходу ника переменного тока и к вывод мотки возбуждения и одной обмот хронизации сельсина.приемника двух других обмоток синхронизаци сина-датчика соединены, с выводам ветствующих обмоток синхронизации на-приемника, а другие выводы о возбуждения сельсинов подключены к му выходу источника переменного то личина резистора 7 выбирается в мости от расстояния между сельсин чиком 1 и сельсином-приемником 2, дистанционная передача с четырехп ной электрической связью между се ми экономит количество проводников шая вес и габариты кабеля связи 24 Бюл,20 лександров Ю, АлекТакая роводьсина-, умень ил,г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ сандров(56) Авторское свидетельство СССР964695, кл. 6 08 С 19/46, 98.Хрущев В, В. Электрические микромашины автоматических устройств. Л.: Энергия, 1976, с, 209, рис. 8 - 7.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ(57) Изобретение относится к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использовано для дистанционной передачи угловых перемещений механически не связанных валов. С целью уменьшения количества проводов электрической связи сельсинов в устройство, содержащее сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, роторы 3 сельсинов, обмотки 4 изации, я, ввевывод 6 мотки 6 моток другой источам обки син- ВЫВОДЫ и сель- и соот- сельси 6 моток другока. Ве- зависиом-дат1314362 Формула изобретения Составитель М. СидороваРедактор А. Маковская Текред И. Берес Корректор М, ШарошнЗа каз 2007/50 Тираж 544 ПодписноеВНИИПИ Государственного комнтста СССР по делам изобретений н открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Пронзводственно-полнграфнческое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к индукционнымсинхронным передачам на переменном токеи может быть использовано для дистанционной передачи угловых перемещений ме.ханически не связанных валов.Целью изобретения является уменьшениеколичества проводов электрической связи,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство для дистанционной передачиугловых перемещений содержит электричес. ки связанные сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2. Сельсиныи 2 содер.жат роторы 3 с обмотками 4 возбуждения и обмотки 5 синхронизации. В каждом сельсине обмотка 4 возбуждения подключена одним своим выводом к обмотке 5 сйнхронизации, Подключение обмоток 4возбуждения сельсина-приемника 2 к источнику б переменного тока осуществленопроводами электрической связи непосредственно, а сельсина-датчика 1 - черезпеременный резистор 7,Устройство работает следующим образом,Под действием переменного тока в обмотках 4 возбуждения сельсинов 1 и 2 образуется переменный магнитный поток, который пронизывает обмотки 5 синхронизации,При вращении ротора 3 сельсина-датчика 1в соответствующих обмотках 5 синхронизации сельсинов наводятся неравные по величине ЭДС, что приводит к появлениюуравнительных токов в соединяющих этиобмотки проводах и обмотках 5 синхронизации. Вызванные уравнительными токамимагнитные потоки обмоток 5 синхронизации взаимодействуют с магнитными потокамиобмоток 4 возбуждениясоздавая вращающий момент ротора 3 сельсина-приемника 2. Ротор 3 сельсина-приемника 2 вращается в сторону уменьшения угла рассогласования,Начиная с некоторой длины проводовэлектрической связи, определенной для конкретных типов сельсинов, в общем проводе под действием переменного тока возбуждения образуется возмущающее падение напряжения, Для его компенсации в общий провод со стороны сельсина-датчикавведен резистор 7. Подключение обмоток 4 возбуждения сельсина-,приемника 2 к источнику б переменного тока осуществлено проводами электрической связи сельсинов непосредственно, а сельсина-датчика- через резистор 7, который для соответствия сопротивления проводов электрической связи различной протяженности выполнен переменным. Наличие четырехпроводной линии электрической связи между сельсинами может дать экономию проводников(20 Я),а при выполнении электрической связи между сельсинами кабелем уменьшить его вес, наружный диаметр и минимальный радиус изгиба, 20 Устройство для дистанционной передачи угловых. перемещений, содержащее сельсиндатчик и сельсин-приемник, обмотка возбуждения сельсина-приемника подключена к выходам источника переменного тока, один выход которого подключен к одному выводу обмотки возбуждения сельсина-датчика, выводы первой и второй обмоток синхронизации сельсина.датчика соединены с выводами соответственно первой и второй обмоток синхронизации сельсина-приемника, отличающееся тем, что, с целью уменьшения количества проводов электрической связи, в него введен переменный резистор, один вывод которого соединен с другим выводом обмотки возбуждения и выводом третьей обмотки синхронизации сельсинадатчика, а другой вывод подключен к другому выводу источника переменного тока и к выводу третьей обмотки синхронизации сельсина-приемника.