Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 1)728150 К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕДЬСТВУ(51)М. Кл. с присоединением заявки Мо С 08 С 19/006 01 О 5/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621-523,2088,8) Дата опубликования описания 180480(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИУГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к областидистанционной передачи пространственных углов в автоматических устрой-ствах контроля и управления, а именно, к синхронно-следящим устройствамдля дистанционной передачи угловыхперемещений,Известно синхронно-следящееустройство дистанционной передачипространственных углов, содержащеедатчик и приемник, которые имеют статоры с распределенными трехфаэнымиобмотками возбуждения и внутри каждого статора - по круглому намагниченному по диаметру постоянному маг 5ниту 1). Эти магниты каждый)подвешены на статорах, в среднейих части размещены цилиндрическиекатушки, соединенные последовательноодна с другой и подключенные ко входу усилителя, на постоянном магнитеприемника, размещены две круглые рабочие полукатушки, также соединенныепоследовательно между собой и подключенные ко входу усилителя,Недостатками этого устройстваявляются сложность как в конструктивном, так и в схемном отношении, и невысокий синхронизирУющий момент,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для Дистанционной передачи пространственных перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде подвижных магнитопроводов и неподвижных магнитопроводов с секционными обмотками возбуждения; подключенных через трансформатор к шинам питания, и с секционными обмотками синхронизации, соединенными встречно, в котором подвижные магнитопроводы датчика и приемника выполнены в виде куба, против граней которого расположены по шесть П-образных неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, все секции. обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все секции обмотки возбуждения соединены попарно встречно, средние точки соединения каждой пары секций обмотки возбуждения соединены с вторичными обмотками трансформатора 2).Недостаток этого устройства - недостаточно высокая точность и невысокий синхронизирующий момент.Цель изобретения состоит в повышении синхронизирующео момента и точности передачи угловых перемещений,Поставленная цель достигаетсязасчет того, что в предлагаемом устройстве для дистанционной передачиугловых перемещений статоры датчика,и приемника выполнены в виде трех С- .образных магнитопроводов, расположен-ных иод углом 120 один к другомурабочие поверхности полюсных наконечников которых .выполнены сферическими, роторы датчика и приемника выполнены в виде полых сегментов, ротордатчика закреплен на шарнире, а ро тор приемника - на консольной цилиндрической пружине,15На чертеже приведена структурная схема устройства для дистанционноййередачи угловых перемещений, где в качестве датчика иприемника перемещений служат ферродинамические преоб- Я раэователи с одинаковыми геометрическими и электрическими параметрамиеУстройство содержит три неподвижныхмагнитопровода 1, образующие статор и расположенные один относительно другого под углом 120 О, полвсные наконечники которых выполнены в виде сферической поверхности, и . "под" вижного магнитопровода 2, также выполненного в виде сферической поверхности и закрепленного на рычаге 3 с шарнирным креплением 4, в случаеприменения в качестве датчика илина консольнойцилиндрической пружине 5 - в случае применения в качестве приемника.,На неподвижныхмагнито:проводах 1 находятся три секции катушки возбуждения 6, присоединеннье по схеме звезда к трехфазной сети, и три секции рабочих катушек 407, включенные последовательно междусобой.Принцип работы устройства заключается в следующем.При отклонении подвижной части 45 датчика от нулевого положения на некоторый пространственный угол происходит изменение взаимных индуктивностей между катушками возбуждения 6 и рабочими катушками 7, вследствие чего на выходных клеммах рабочих катушек 7 возникает напряжение, амплитудное значение которого пропорционально величине отклонения, а фаза напряжения зависит от азимута подвижной части, В свою очередь напряжение рабочей катушки 7 датчика создает ток в рабочей катушке 7 приемника, который взаимодействуя с потоком возбуждения, создает момент действующийна подвижную часть приемника таким образом, что она занимает, положение, аналогичное подвижной части датчика. Величина отклонения подвижной части приемника при этом зависит еще от жесткости консольной пружины, которая может быть подобрана так, чтобы положения подвижных частей датчика и приемника полностью соответствовали.Формула изобретенияУстройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащеедатчик и приемник, соединенные линиейсвязи и выполненные в виде ротораи статора с трехфазными обмоткамивозбуждения и однофаэными рабочимиобмотками, о т лич а ю щ е е с ятем, что., с целью увеличения синхрониэирующего момента и повышенияточности работы, статоры датчикаи приемника выполнены в виде трехС-образных магнитопроводов, расположенных под углом 120 О один к другому, рабочие поверхности полюсныхнаконечников которых выполнены сферическими, роторы датчика и приемникавыполнены в виде полых сегментов,ротор датчика закреплен на шарнире,ротор приемника - на консольной цилиндрической пружине.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 216814, кл,С 08 С 9/04, 1967.2. Авторское свидетельство позаявке Ф 2415482/18-24,кл,О 08 С 9/04, 25,10,76,728150 б Составитель И,НазаркинаРедактор Н.Каменская Техред М .Петко, Корректор И Муск Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная аказ 1142/49 ЦНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, ЖТираж енног тений 5, Ра 82 Подписнокомитета СССРоткрытий.ская наб.,д.4/5