Однофазный шаговый двигатель

(72) Автор.изобретения С. Важе Челябинский политехнический инстит им. Ленинского комсомола(71) Заявител ФАЗНЫЯ ШАГОВБЙ ДВИГАТЕЛЬ(54 к элекговымрые наретномле и приб троэлектходят говые двис постоян" бмоткойим ярмо,ленные с отношению гагатель сложен неравномерносмежду: ротором Однако данный двив изготовлении из-эати воздушного .зазораи обоими полюсами.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является однофазный шаговый двигатель, содер жащий ротор с двухполюсным постоянным магнитом и статор с обмоткой управления и магнитопроводом, состо ящим из ярма и стержней с имеющими цилиндрические внутренние поверхнос ти, обращенные к ротору, полюсными наконечниками, один иэ которых установлен с неравномерным зазором относительно ротора 123. щим о Изобретение относится технике, в частности к ша рическим двигателям, кото широкое применение в диск электроприводе, в том чис рах времени.Известны однофазные ша гатели, содержащие ротор ным магнитом и статор с о и магнитопроводом, имеющ стержни и полюса, установ неравномерным зазором по к ротору (1 1. Однако этому двигателю присущ недостаток, заключающийся в том, что неравномерный зазор, создавая реактивный момент, снижает КПД двигателя. Цель изобретения - повышение КПДдвигателя.Указанная цель достигается тем,что стержень, несущий полюсный наконечник с неравномерным зазором,выполнен биметаллическим - из материалов с разными коэффициентами магнитострикции.На чертеже представлен предлаемый двигатель,Двигатель состоит иэ ротора 1и статора, содержащего полюсные наконечники 2 и 3, установленные настержнях 4 и 5. На стержне 5 закреплен полюсный наконечник 3, образующий с ротором 1 неравномерный зазор.Стержень 5 выполнен биметаллическимиз двух пластин би 7, материалы которых имеют разные по величине коэф 25фициенты магнитострикции. На стержне 4 расположена обмотка 8 управления. Оба стержня 4 и 5 соединены между собой ярмом 9.Двигатель работает следую бразом.955402 Формула изобретения В исходном положении (при отсутствии тока в обмотке 8) благодарянеравномерности воздушного зазорамежду ротором и статором ротор 1 займет положение, показанное на чертеже,при котором ось намагничивания постоянных магнитов установится по направлению, обеспечивающему максимальную.проводимость магнитного потока, т,е,под углом 5 к оси намагничиванияполюсных наконечников 2 и 3, что и 30обеспечивает ротору фиксирующий момент, а при подаче импульса тока вобмотку 8 - пусковой момент определенного направления. С подачей импульса 1 ока в обмотку 8 в магнитной цепи 15,двигателя происходит изменение величины магнитной индукции, в том числеи в стержне 5, которое приведет к деформации пластин б и 7. Из-за разницы коэффициентов магнитострикции пласттина 7 удлиняется больше, а пластина 6 - меньше, следовательно, полюсный наконечник 3 перемещается, образуя в идеальном случае равномерныйвоздушный зазор между ротором и статором,При равномерном зазоре реактивныймомент, фиксирующий ротор, пропадает,эа счет чего повысится движущиймомент, а с ним и КПД двигателя.После прохождения импульса токанеравномерность воздушного зазоравосстановится, появится реактивныймомент, которым ротор 1 и будет зафиксирован после поворота его на 180Подача следующего импульса токав обмотку 8, но обязательно с противоположной полярностью по отношению к предыдущему импульсу приведет к повторению описанных выше физических процессов, в результате которых ротор повернется еще на 180 О в том же направлении, завершив полный оборот. Далее цикл начнет повторятьсяТаким образом, благодаря выполнению сердечника 5 биметаллическим и закреплению на нем полюсного наконечника 3 с неравномерным зазором по отношению к ротору 1 повышается КПД предлагаемого двигателя, а это способствует более эффективному использованию его. Однофазный шаговый двигатель, со;держащий ротор с двухполюсным постоянным магнитом и статор с обмоткойуправления и магнитопроводом, состоящим из ярма и стержней с имеющимицилиндрические внутренние поверхности, обращенные к ротору, полюсныминаконечниками, один из которых установлен с неравномерным зазором относительно ротора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения КПДдвигателя, стержень, несущий полюсный наконечник с неравномерным зазором, выполнен биметаллическим - изматериалов с разными коэффициентамимагнитострикции.Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе1.,Заявка Франции М 2642417,кл. Н 02 К 37/00, 1977,2, Патент Франции Р 2225869,кл, Н 02 К 37/00, 1974. ВНИИПИ Заказ 6467/7 Тираж 721 Подписное Филиал ППП,"Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4