Устройство для уборки навоза

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскквСоцналистнческнзРеспублик он 954071(22) Заявлено 1201,81 (21) 3278073/30-15с присоединением заявни МР(23) ПриоритетОпубликовано 30,08.82, Бюллетень М 932Дата опубликования описания 30.08.82 151 М. Кл.з А 01 К 1/01В 65 С 19/08 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения й(.ф (ф 9;, г,Всесоюзный научно-исследовательский институтэлектрификации сельского хозяйства и ГосуфффтМЯЬ"1"специализированное конструкторское бюро по Й(ВйлщдщЧр,", 4;машин для ферм крупного рогатого скота(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ НАВОЗА 10 15 20 25 30 Изобретение относится к устройствам для уборки назоза, используемым на животноводческих фермах и комплексах.Известны устройства для уборки навоза, включающие тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, складывающимися при холостом ходе, и приводом с приспособлением для реверса 1 и 21Однако в связи с тем, что навоз в канале распределен неравномерно по его длине, то устройство часто оказывается, либо недогруженным,.либо перегруженным. Это существенно снижает эффективность уборки навоза. Цель изобретения - повышение эффективности уборки навоза путем предотвращения недогрузок и перегрузок устройства.Это достигается тем,что устройство снабжено формирующими скрепе- рами, шарнирно закрепленными на тяговом органе с воэможностью раскрытия при холостом ходе скребков, и датчиком нагрузки формирующих скребков,сблокированным с приспособлением для реверса привода. На фиг.1 схематично изображено устройство для уборки навоза при рабочем ходе скребков, аксонометричес; кая проекция; на фиг.2 - то же, при холостом ходе скребков, аксонометрическая проекция; на фиг.3 - схема блока управления приводом. устройство включает замкнутый цепной тяговый орган 1, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками 2, складывающимися при холос" том ходе, и формирующими скреперами 3, раскрывающимися при холостом, ходе скребков, Тяговый орган связан с приводом, состоящим иэ ре,дуктора 4 и электродвигателя 5.Крайние положеНия скребков контролируются конечными выключателями 6 и 7 приспособления для реверса, взаимодействующими с упором 8, закрепленным на винте 9,приводиьым во вращение от звездочки 10. Приспособление для реверса содержит также механизм 11 управления, сос" тоящий иэ пускателя 12 Впереде, пускателя 13 Назад, датчика 14 нагрузки формирующих скреперов, блока 15 формирования команд и логичвс" кого блока 16 управления.954071 Формула изобретения Устройство работает следующим образом.При срабатывании пускателя 12 тя говый орган перемещается вправо, при этом скребки 2 раскрываЮтся, захватывают порцию навоза и движут ся к навозосборнику.В этом случае формирующие скреперы 3 находятся в сложенном положении. После сбрасывания порции навоза в навозосборник срабатывает 10 конечный выключатель 6 и выдает сигнал в логический блок 16 управления, который отключает пускатель 12 и включает пускатель 13. Электродвигатель изменяет направление своего 5 вращения, и тяговый орган двигается назад. При этом формирующие скреперы 3 раскрываются, а скребки 2 занимают сложенное положение. Как только формирующие скреперы собирают количество навоза, заданное датчиком 14, последний выдает сигнал в блок 15 формирования команд, который посылает команду на реверс привода.После этого скребки движутся снова 25 вправо, захватывая порцию навоза, подготовленную формирующими скрепе- рами, и сбрасывают ее в навоэосборник. Эатем процесс повторяется в описанной последовательности до тех пор, пока весь навоз не будет удален иэ канала. В конце канала срабатывает конечный выключатель 7, который выдает сигнал в логический блок 16 управления на реверс привода и последующее отключение устройства.Благодаря такому выполнению предлагаемое устройство работает в оптимальном режиме без недогруэок и перегрузок, что существенно повышает эффективность уборки навоза. Устройство для уборки навоза,включающее тяговый орган, снабжен"ный шарнирно закрепленными на немскребками, складывающимися при холостом ходе, и приводом с приспособлением для реверса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности уборки навозапутем предотвращения недогрузок иперегрузок устройстваоно снабжено формирующими скреперами, шарнирно закрепленными на тяговом органес возможностью раскрытия при холостом ходе скребков, и датчиком на-.грузки формирующих скребков, сблокированным с приспособлением для реверса привода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР9 704551, кл. А 01 К 1/01, 1977.2. Журавлев Б.И. Комплексная механизация животноводческих ферм вНечерноземной зоне. М., Россельхозиздат, 1976, с. 127-129, рис. 26,27 (прототип) . г. Ужгород, ул.Проектная,