Устройство для уборки навоза

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 159 А 01 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Н.В. Нюшков и А. А. Ащеулов (71) Сибирский ордена Знак Почета научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства и Опытное проектно-конструкторское технологическое бюро Сибирского научно-исследовательского и проектно-технологического института животноводства(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ НАВОЗА, содержащее тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, кинематически связанными с электродвигателем, подключенным к выходу пускового блока, который соединен с входом датчика нагрузки тягового органа, вход пускового блока подключен к первому выходу логического блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат, оно. снабжено первым и вторым сумматорами, датчиком количества животных, датчиком микроклимата, задатчиком нагрузки тягового органа, задатчиком микроклимата и блоком сигнализации, причем задатчик нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока управления, второй вход которого соединен с датчиком количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора, первый вход которого соединен с датчиком микроклимата, второй вход подключен к задатчику микроклимата, причем второй выход логического блока унравления соединен с блоком сигнализации.10 15 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для уборки навоза, используемым на животноводческих фермах и комплексах.Известно устройство для уборки навоза, содержащее тяговый орган, снабженный скребками и приводом 1.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для уборки навоза, содержащее тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, кинематически связанными с электродвигателем, подключенным к выходу пускового блока, который соединен с входом датчика нагрузки тягового органа, вход пускового блока подключен к первому выходу логического блока управления 2.Однако для известных устройств характерны недостаточно высокая надежность и высокие энергозатраты,Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергозатрат.Поставленная цель достигается тем, что устройство для уборки навоза снабжено первым и вторым сумматорами, датчиком количества животных, датчиком микроклимата, задатчиком нагрузки тягового органа, задатчиком микроклимата и блоком сигнализации, причем задатчик нагрузки тягового оргайа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соеди нен с выходом задатчика нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока управления, второй вход которого соединен с датчиком количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора, первый вход которого соединен с датчиком микроклимата, второй вход подключен к задатчику микроклимата, причем второй выход логического блока управления соединен с блоком сигнализации,На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство для уборки навоза содержит тяговый орган 1, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками 2, кинематически связанными с электродвигателем 3, подключенным к выходу пускового блока 4, который соединен с входом датчика 5 нагрузки тягового органа, вход пускового блока 4 подключен к первому выходу логического блока 6 управления, и снабжено первым 7 и вторым 8 сумматорами, датчиком 9 количества животных, датчиком 1 О микроклимата, задатчиком 11 нагрузки тягового органа, задатчиком 12 микроклимата и блокдм 13 сигнализации, причем задатчик 11 нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика 11 нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логическо 20 25 30 35 40 45 50 55 2го блока 6 управления, второй вход которого соединен с датчиком 9 количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора 8, первый вход которого соединен с датчиком 10 микроклимата, второй вход подключен к задатчику 12 микроклимата, причем второй выход логического блока 6 управления соединен с блоком 13 сигнализации. Устройство работает следующим образом. Задатчиком 11 нагрузки тягового органа 1 устанавливают оптимальное значениенагрузки на тяговый орган 1, задатчиком 12 микроклимата устанавливают значение микроклимата, при котором должны производиться дополнительные включения электродвигателя 3. Сигнал с датчика 9 количества животных поступает в логический блок 6 управления, который формирует программу включения электродвигателя 3 в зави- симости от количества обслуживаемых животныхх. П о мере не обходи мости логический блок 6 управления включает пусковой блок 4 и блок 13 сигнализации. Электродвигатель 3 приводит в действие механически связанный с ним тяговый орган 1 со скребками 2. На датчик 5 нагрузки тягового органа начинает поступать сигнал, пропорциональный нагрузке тягового органа 1. Сигналы, поступающие с датчика 5 нагрузки тягового органа и задатчика 11 нагрузки тягового органа 1 суммируются первым сумматором 7 и поступают в логический блок б управления, который продолжает выдавать команду на включение электродвигателя 3 в течение времени, достаточного для перемещения рабочего органа 1 на расстояние, равное шагу установки скребков 2. За это время электродвигатель 3 начинает работать в установившемся режиме, а скребки 2 полностью загружаются навозом, находящимся между ними, что позволяет оценить полную нагрузку на тяговый орган 1. Если сигнал первого сумматора 7 после проведенного перемещения тягового органа 1 меньше заданного, логический блок б управления отключает электродвигатель 3 и блок 13 сигнализации до следующего цикла включения. В случае поступления с первого сумматора 7 сигнала, соответствующего оптимальной нагрузке тягового органа 1, логический блок б управления выдает команду на электродвигатель 3, и тяговый орган 1 производит полный рабочий цикл выгрузки навоза. В случае понижения температуры окружающего воздуха и возникновения возможности примерзания навоза на тяговом органесо скребками 2 сигнал с датчика 10 микроклимата и задатчика 12 микроклимата поступает во второй сумматор 8, а суммированный сигнал со второго сумматора 8 - в логический блок 6 управления.1080797 3В случае опускания температуры ниже заданного значения и получения сигнала об этом со второго сумматора 8, логический блок 6 управления увеличивает частоту включения электродвигателя 3, а после повышения температуры возвращается к час тоте включения, задаваемой датчиком 9 количества животных, которая и является минимальной. При каждом включении электродвигателя 3 логический .блок 6 управления включает также и блок 13 сигнализации, 10 4что позволяет избежать травмирования обслуживающего персонала и животных.Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет снизить энерго- затраты и повысить надежность уборки навоза, избежать травмирования персонала и животных,Экономический эффект от, использования изобретения возникает за счет сокра.щения времени на работу и затрат на электроэнергию.Составитель В. Андриевский Редактор С. Саенко Техред И. ВересКорректор О. Билак Заказ 1404/2 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж - 35, Рдушская наб., д. 4/5 филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4