Устройство для регулирования скорости шахтной подъемной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоцналнстнческнкРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 131080 (21) 2991592/29-.11 (51 М. КП.з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 66 В 1/26 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 15,0882(71) Заявитель Производственное объединение "Ново-Краматорский машиностроительный завод"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в 1 частности к устройствам для регулирования скорости шахтной подъемной машины. Известно устройство для регулирования скорости шахтной подъемной машины, содержащее исполнительный элемент, кинематически связанный посредством рычага, оснащенного роликом,спрофилированным кулачком, установленным на валу, связанном посредствомзубчатой передачи с выходным валомподъемной машины 1 .Однако в таком задатчике радиуспрофиля с уменьшением скорости уменьшается, что приводит к снижению точности срабатывания задатчика скорости.,Цель изобретения - повьааение точности регулирования.Для достижения поставленной целизубчатая передача выполнена планетарной, включает сателлиты и центральную шестерню, причем кулачок свободно смонтирован на оси сателлитов, икинематически связан через пару зубчатых колес с валом центральной шес-,терни.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, на фиг. 2 - кинематическая схема.5 Устройство для регулирования скорости содержит кулачок 1, одну половину которого занимает профиль разгона, а другую - профиль замедления(при изменении направления вращения 10 они изменяют свое назначение), рычаг2 с роликом 3 и исполнительный элемент 4.Кулачок 1 свободно установлен наоси 5 сателлитов 6 и 7 планетарнойпередачи, состоящей, помимо названных, также иэ центральной шестерни8, ее вала 9, неподвижного колеса 10и водила 11. Вал 9 соединен с валомподъемной машины. На валу 9 такжезакреплено зубчатое колесо 12, а надиске 1 - зубчатое колесо 13, образующие зубчатую пару.Устройство работает следующим образом.В начале цикла подъема ролик 3 2 з рычага 2 отжат профилем кулачка 1 вкрайнее нижнее положение, соответствующее самой малой скорости подъема.При разгоне машины вращение. отее вала через вад 9 передается центЗ 0 ральной шестерне и от нее - сателли950646 Формула изобретения Фи 1. Составитель Л.Лапенко актор Е. Лазуренко ТехредМ.Рейвес Корректор О. БилакТираж 939НИИПИ Государственного компо делам изобретений и от13035, Москва, Ж, Раушс акаэ 5879/22 Подписнотета СССРрытийая наб., д, 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ктная, 4 там 6 и 7. При этом сателлит 7, обкатываясь по неподвижному колесу 10,сообщает круговое движение водилу 11,оси 5 и, соответственно, центру диска 1. Одновременно через закрепленные на валу 9 и диске 1 зубчатые колеса 12 и 13 приводится во вращениедиск 1,Числа зубьев колес 12 и 13 выбраны таким образом, что диск 1 за время разгона совершает около половины 10оборота относительно неподвижной системы, Ролик 2 в период разгона катится по профилю кулачка 1, задавая неЬбходимый закон движения.В период равномерного движения ро лик находится в крайнем верхнемположении за счет возвратного механизма исполнительного элемента,чтосоответствует максимальной скоростиподъема. Кулачок 1 продолжает вращаться. Однако профили не касаютсяролика 3 исполнительного элемента,В конце равномерного движенияподъемной машины кулачок 1 приближается к ролику 3 исполнительного элемента. В момент начала замедленияпрофиль кулачка 1 соприкасается сроликом.3 и отжимает его вниз, задавая необходимый закон замедления.Предлагаемое устройство повышаетего точиость срабатывания при отклонении фактических размеров профилейот теоретических при их изготовлениии износе. Устройство для регулирования скорости шахтной подъемной машины, содержащее исполнительный элемент, кинематически связанный посредством рычага, оснащенного роликом с профилированным кулачком, установленным на валу, связанном посредством зубчатой передачи с выходным валом псдъемной машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, упомянутая зубчатая передача выполнена планетарной, включаем сателлиты и центральную шестерню, причем кулачок свободно смонтирован на оси сателлитов и кинематически связан через пару зубчатых колес с валом центральной шестерни. Источники информации,принятые во внимание .при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 232489, кл. В 66 В 1/26, 1965