Устройство для контурного копирования

Класс 49 Ь, 5 ез75 а, 14 1 о 93 ЗД 4 СССР ЕТЕНИ О САНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТВ А, Обухов и С арев УСТРОЙСТВО ДЛЯ КО аявлепо 5 апреля 1951 г. за1414 Опубликовано в Бюллетене Предметом изобретения являетсяустройство для контурного копирования с применением двух электродвигателей, питающихся от электро- машинных усилителей (ЭМУ) и осуществляющих две взаимно перпендикулярные подачи - задающую и следящую.Известные устройства подобногорода, использующие для управления подачами меняющиеся в процессе работы параметры копировального движения, це обеспечивают автоматичсского переключения двигателей подач в местах изменения направления кривизны сложного контура.В частности, в процессе обхода круглого контура необходимо четыре раза производить переключения электрических цепей, осуществляющих изменение направления вращения двигателей подач (через каждые 90).В предлагаемом устройстве отмеченный недостаток устраняется тем, что в нем применена система блокировки, обеспечивающая соответствующее переключение схемы управления и состоящая из двух обычных реле (или одного поляризованного), включенных на напряжение ЭМУ следящей подачи и срабатывающих УРНОГО КОПИРОВАНИЯ 4505 в Министерство станкостроениязобретенин2-3 за 1952 г. прц цзмсцеццц направления этой подачи, и одного дифференциального реле, включенного ца напряжение ЭМУ следящей и задающей подач ц срабатывающего при равенстве пос- ЛСДГИ 1 Х.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.Двигатели следящей 1 ДС) и задающей 1 ДЗ) подач питаются от отдельных электромашцнных усилителей 13 МУ ц 23 МУ,Автоматическое переключение электрических цепей управления в необходимом месте сложного профиля осуществляется прц изменении направления кривизны профиля, для чего используются два реле - 1 РК и 2 РК (или одно поляризованное), включенные на напряжение электро. машинного усилителя 13 МУ следящей подачи через вентили 2 ВС ц ЗВС. Переключение производится при равенстве следяц 1 ей и задающей подач, для чего используется дифференциальное реле 3 РК (или поляризованное), Обмотка ЗРКэтого реле подключена к усилителю 23,ИУ задающей подачи непосредственно, а обмотка ЯРКчерез вентиль 1 ВС к усилителю 13 МУ следящей подачи.93334 часовой, так и против часовой стрелки,Каитакторио-релей 1 ая схема упраглеипя станком, построенная ца предлагаемом пршщипе, может быть разлипОй и поэтому здесь це опис 11 вается. Предмет изобретения КВ РК-Г171 Р --К ЯВС в. редактор И. В. Мака Л 133903 от 14/Х 1 1955 г. Стапдартгиз, ОбъеО,25 п. Гк 1 ираки 403, Цена 25 коп. Типография изд.ва Московская правда, Потаповский пер., 3, Зак, 5764Реле 1 РК срабатывает, когда кон,тур уходит от следящего ролика. При этом ролик прижимается к контуру пружиной. Реле 2 РК срабатывает, когда контур наезжает на ролик, т. е, при изменении полярности электромашишюго усилителя 13 МУ, и реле ЗРК срабатывает при равенстве напряжений электромагнитных усилителей 1 ЭМУ и 2 ЭМУ.Реле 1 РК и 2 РК производят подготовительные операции, а реле ЗРК дает исполнительную команду па перекл)ачсиие.Совместное вкл)очение реле 1 РК и ЗРК обеспечивает автоматическое релейное переключение схемы управления так, чтобы движение ролика по внешнему контуру было, например, против часовой стрелки. Совместное включение реле 2 РК и ЗРК обеспечивает движение ролика и часовой стрелке.Предлагаемое устройство хороню работает 111)и пс 1)аВИВ 1 х паГ 11)5 жециях генераторов и всегда устааьлиВаст папВыгодпсйп 1 и(. услОВпя д;я псрс кл 1 ОГс ия, 1 согд 11 И 11 Г 1 1) 51)ксп 1 я э;1 скт 1)амалгпптпых усигитслсй 13 МУ и 23 МУ равны, чего нс может Вьтполнить рабочий при ручном переключении. Опо обеспечивает перек:почспие без следов врсзания в изделие в момент переключения и позволяет производить обработку Внешнего и внутреннего контуров как по Устройство для контурного копиравапшя с примецепием двух элсктрсдвигателей, питающихся от элсктромашиииых усилителей (ЗМУ) и осуществляю)цих две взаимно псрпепдикулярные подачи - задающую и следящую, и с использованием для управлсния подачами меняющихся в процессе работы параметров копи- рова;1 ьного движения, о т л и ч а ющ с е с я тем, что, с целью автоматического перекгиачеиия двигателей подач в местах изменения направления кривизны контура, применена система блокировки, обеспсчнваошая соответствуащее псреключецие схемы уп 1)авлсция и состоящая из двух обычных реле 11 Вп одного поляризовапюга), вклОчсниых иа напряжение ЗМУ следящей подачи и срабатывающих при измеиснии направления этой подачи, и одного д 1)11)ерепциальпога реле, вкл 1 очснного па напряжения ЭМУ следяГцей и задающей подач и срабатыва 1 ощего при равенстве последних,