Гидроусилитель крутящего момента

ОП,ИСАНИ ЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпв делам нзобретеннйу и аткрмтнй,(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА 1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах, например в механизмах поворота и перемецения автоматических линий.Известен гидроуснлитель крутящего момента, содержащий шаговый электродвигатель, следящий золотник, гндравлически и кинематически связанный с исполнительным механизмом и подключенный к напорной и сливной линиям 1.Однако данный усилитель характеризуется недостаточным быстродействием и надежностью.Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности гидроусилителя,Указанная цель достигается тем, что гидроусилитель снабжен гидроаккумулятором и гидравлически управляемым распре, делителем, исполнительный механизм дополнительно соединен с напорной линией через обратные клапаны и гидравлически управляемый распределитель, а полость управления гидравлически управляемого распределителя связана с гидроаккумулятором, под ключенным между этим распределителем и обратными клапанами. 21 На чертеже представлена гидравлическая принципиальная схема гидроусилите- ,П Я.Гидроусилитель крутящего момента содержит шаговый электродвигатель 1, соединенный посредством муфты 2 со следящим золотником 3 через кинематический блок 4, преобразующий вращательное движение шагового двигателя 1 в поступательное перемещение золотника 3, исполнительный механизм 5, связанный с золотником 3 кинематическим элементом б, осуществляющий обратную связь, и гидравлическими линиями 7 и 8. Золотник 3 связан с напорной 9 и сливной 10 линиями. Гидроусилитель снабжен гидроаккумулятором 11 и гидравлически управляемым распределителем 12 с полостью управления 13 и пружиной 14. Исполнительный механизм 5 соединен с напорной линией 9 через обратные клапаны 15 и 16 и распределитель 12., Полость управлеУния 13 связана с гидроаккумулятором 11, подключенным к линии 17 между распределителем 12 и обратными клапанами 15 и 16. Питание гидроусилителя обеспечивается системой с насосом 18 и переливным клапаном 19.920268 Формула изобретения---- я гСоставитель С. РождественскийТехред Л. Бойкас Корректор М. ШаТираж 730 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М, БандурЗаказ 2298/33ВНИИП ши 113035, МФилиал ППП Гидроусилитель крутящего момента работает следующим, образом.В исходном состоянии золотник 3 разобщает линии 7 и 8 от линии 9 и 10. При пуске шагового двигателя 1 задается нарастание скорости вращения, и кинематический блок 4 смещает золотник 3, например вправо. При этом рабочая жидкость из напорной линии 9 поступает в линию 8, а линия 7 соединяется со сливной линией 10, исполнительный механизм 5 приходит в 10 движение, воздействуя, в свою очередь, через кинематический элемент 6 на золотник 3 и устанавливая положение этого золотника, необходимое для пропускания расхода рабочей жидкости, обеспечивающего15 равенство оборотов шагового двигателя и исполнительного механизма 5 в установившемся режиме.Режим торможения осуществляется путем уменьшения числа оборотов шагового двигателя 1, при этом исполнительный ме в ханизм 5, приводимый вращающимися по инерции деталями механизма, переходит в насосный режим, всасывая рабочую жидкость из линии 8 и нагнетая ее в линию 7. При увеличении давления в линии 7 выше давления в линии 9, расход в линии 7 2 становится больше чем в линии 8, в последней возможен разрыв потока (кавитация рабочей жидкости). Однако при уменьшении давления в линии 8 ниже величины давления в линии 7, обратный клапан 6 открывается и в линию 8 поступает рабочая жидкость в количестве, равном разности расхода в линиях 7 и 8, за счет этого разрыв потока в линии 8 не происходит. хеобходимая величина давления в линии 17 обеспечивается регулировкой пружины 14. При падении давления в линии 17, вследствие разрядки аккумулятора 11, пружина 14, воздействуя на распределитель 12, приводит последний в состояние подачи рабочей жидкости из линии 9 в линию 17. После зарядки аккумулятора 11 распределитель 12 разобщает линии 9 и 17.Применение данного изобретения позволяет повысить надежность и быстродействие гидравлических следящих приводов автоматических линий. Гидроусилитель крутящего момента, содержащий шаговый электродвигатель, следящий золотник, гидравлически и кинематически связанный с исполнительным механизмом и подключенный к напорной и сливной линиям, отличающийся тем, что, с цельюповышения надежности и быстродействия,гидроусилитель снабжен гидроаккумулятором и гидравлически управляемым распределителем, исполнительный механизм дополнительно соединен с напорной линиейчерез обратные клапаны и гидравлическиуправляемый распределитель, а полостьуправления гидравлически управляемогомого распределителя связана с гидроаккумулятором, подключенным между этим распределителем и обратными клапанами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 608990, кл. Г 15 В 9/03, 1978.