Формирователь эталонной скорости для устройств защиты шахтных подъемных установок

(19) (11) 4(51) В 66 В 5/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЭМЭ", .(56) Авторское свидетельство СССРВ 844533, кл. В 66 В 5/06, 28.08,78.(54)(57) ФОРМИРОВАТЕЛЬ ЭТАЛОННОЙ ;СКОРОСТИ ДЛЯ УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ЩХТ.,3 НБ 1 Х ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК по авт. св,В 844533, о т л и ч а ю ",щ и й с я тем, что, с целью повьаения надежности в работе, он снабженаналоговым сумматором, блоком ограничения и задатчиком режима скорос".ти, причем один вход аналогового сумматора подключен к выходу функцио"нального преобразователя, а другойвход -. к выходу блока ограничения,один из входов которого подключен квыходу аналогового сумматора, подключенного к одному из входов блокасравнения, а другие входы блошка ограничения подключены к выходам задат"чика режима скорости.71 2ние "Вперед" (подъемный сосуд находится на датчике точной остановки нижнего горизонта) счетчик 7 обнуляется, а в счетчик 8 заносится число,равное н масштабе путевых импульсоврасстоянию между крайними точкамиствола; Командой "Вперед" с выходаузла 2 выбора направления разрешенопрохождение импульсов от импульсногодатчика 1 перемещения по шине 3 квходу сложения счетчика 7, а по шине 6 - к входу вычитания счетчика 8. За счет этого счетчик 7 подготовлен к сложению, а счетчик 8 к вычитанию поступинших импульсов. При отработке режима "Назад" картина будет обратная.Такая схема включения счетчиков позволяет в текущий момент времени иметь два результата отработки заданного перемещения. При движении "Вперед" на счетчике 7 фиксируется пройденное расстояние, на счетчике 8 -Показания счетчиков. 7 и 8 анализируются с помощью блоков 13 и 14 сравнения на равенство, на вторые входы которых .поступает в цифровом коде величина, равная расстоянию, необходимому для разгона подъемного сосуда до максимальной скорости. Приравенстве кодов на выходах блоков 13и 14 сравнения вырабатываются сигна"лы, которые поступают на входы блока 9, выполненного, напримерна базе автомата Мура,Анализирующий блок 9 в соответствии с собственным алгоритмом и значениями сигналов на входах вырабатывает на своих выходах сигналы, указывающие на нахождение подъемногососуда в той.или иной зоне ствола,Блок 9 вырабатывает также команды"Сложить" и. "Вычесть", являющиесярезультатом отработки системы Буле- .вых функций входных сигналов, получаемые на соответствующих ныходахблока 9.Указанные команды поступают нашины 10 и 11, которые соединяют входы сложения или вычитания реверсив-.ного счетчика 12 с импульсным датчиПри пуске машины с нижнего горизонта в направлении "Вперед" счетчик 7 обнулен и с его выхода поступает сигнал на вход блоха 9, который . вырабатывает сигналы на соответствую 1 11584Изобретение относится к подъемному оборудонанию и может быть использовано в устройствах защиты шахтных.подъемных установок от превышениядопустимых значений скорости движения.Пель изобретения - понышение надежности.На чертеже представлена функциональная схема устройства. 1 ОФормирователь содержит импульсныйдатчик 1 перемещения, к выходу которого через управляемые узлом 2 выбора направления перемещения шины 3-6сложения и вычитания подключены входы сложения и вычитания (счетные входы) реверсивного счетчика 7 (счетчикпути "Вперед" ) и реверсивного счетчика 8 (счетчик пути "Назад" ), а через управляемые анализирующим блоком 209 шины 10 и 11 - входы реверсивногосчетчика 12. С выходов узла 2 на ши"ны 3-б счетчиков 7 и 8 поступают команды "Вперед", "Назад" соотнетстоставшееся.венно. 25Выходы счетчиков 7 и 8 подключенына вход блоков 13 и 14 сравнения наравенство, выходы которых вместе свыходами счетчиков 7 и 8 и выходомузла 2 выбора направления перемеще- ЗОния соединены с входами анализируютщего блока 9.К выходу счетчика 12 подключенацепь из последовательно соединенныхпреобразователя 15 код - напряжение,функционального преобразователя 6(выполнен на операционном усилителе,аналогового сумматора 17 с блоком 18ограничения в обратной связи (на операционном усилителе), Уровень ограни"40чения определяется величиной заданнойскорости движения и управляется отзадатчика 19 скорости. Выход аналогового сумматора 17 подключен в схемахограничителей скорости к блоку 20сравнения, второй вход которого со"единен с выходом датчика 21 скорости.1Формирователь эталонной скоростиработает следующим образом,В случае, когда необходимо осуществить перемещение подъемного сосуда в направлении "Вперед" (подъемгруза с нижнего горизонта на верхний), ком 1 перемещения.сначала подъем осуществляют в режимеработы с максимально. допустимой ско" 55ростью, а затем н режиме работы соскоростью, меньшей максимально допустимой, При наличии команды на движе3 1158щих выходах, разрешающие прохождениеимпульса с датчика 1 по шине О навход сложения счетчика 12, которыйбудет осуществлять операцию сложения С выхода задатчнка 19 поступает сигнал, определяющий уровень ограничения скорости для данного режима работы ( в отличие от режима работы с максимально допустимой скоростью, когда уровень ограничения равен нуае), При перемещении подъемного сосуда в направлении "Вперед" по мере разгона напряжение на входе сумматора 71 поступающее с выхода преобразователя 16,. возрастает, а вьмодное напряже" ние повторяет входное только до величины, определяемой узлом ограничения, Цальнейшее увеличение входного найряжения не приводит. к возрастанию выходного. При переходе подъемного сосуда в зону торможения напряжение на выходе преобразователя 16 уменьшается, а на выходе сумматора 17.является неизменным до момента времени, пока его входное напряжение не поступающий импульсов, т,е. Фиксировать пройденное подъемным сосудомрасстояние в период разгона, Емкостьсчетчика 12 выбирается равной перемещению сосуда при разгоне до максимальной скорости. Информация в циф"ровом виде на вьмодах счетчика 12 с помощью преобразователя 15 код-вепря"жение преобразуется в аналоговую Фор"му н подается на вход Функционального преобразователя 16, реализирующе"го защитную диаграмму скорости в Функции пути для режима работы с максимально допустимой скоростью перемещения. С выхода реобраэователя 6сигнал подается на вход аналоговогосумматора 17, в обратную связь кото" рого включен блок 18, ограничение которого в режиме работы с максимально допустимой скоростью равно кулю, т.е,. напряжение на вьмоде сумматора 17 повторяет входное,Напряжение с вьмода сумматора 17 поступает на вход блока 20, на второй вход которого подается сигнал с датчика 21 скорости.При превышении относительно допустимой скорости блок 20 вырабатывает сигкал аварийной ситуации для последующей отработки системой автоматического управле.ния приводом подъемной машины.Как указывалось вышее, на один из входов блоков 13 и 14 сравнения на равенство поступает в цифровом коде число, равное расстоянию, необходимому для разгона подъемного сосуда до максимальной скорости, На.другие входы этих блоков поступают показания счетчиков 7 и 8.В момент равенства показаний счетчика 7 с укаэанным числом. на выходе 43 блока 13 выработан сигнал . с приходом которого блок 9 формирует на соответствующем выходе сигнал, означающий, что подъемный сосуд перешел в зону равномерного движения. При этом 50 прекращается подача сигнала, разрешаю. щего сложение счетчиком 1 2 импульсов перемещения, поступающих на вход шины И 1,Когда показания счетчика 8, Фикси-М рующего оставшееся расстояние, ста- . нут равными числу на блоке 14, последний сформирует сигнал, с приходом 471которого блок 9 выработает сигнал надругом выходе, свидетельствующий опереходе сосуда в зону замедлениявблизи верхнего горизонта, и соответственно сигнал на третьем выходе,разрешающий прохождение по шине 11сигналов с.импульсного датчика 1 навход вычитания счетчика 12. Число наего выходе по мере приближения К верхнему горизонту будет уменьшаться.Соответственно будут снижаться егоаналоговое значение.на выходе преоб"раэователя 15 код - напряжение н величина напряжения на выходе преобразователя 16, поступающего иа входсумматора 17, на выходе которого будет снижаться величина допустимойскоростие С приходом сосуда на датчик точной остановки верхнего горизонта счетчик 8 обнуляется и генерирует сигнал в блок 9, а в счетчике 7 Фиксируется число, равное расстоянию между крайними горизонтами. Таким образом уст" ройство готово к последующему перемещению между горизонтами в направлении "Назад". При этом счетчик 8 фик сирует пройденное расстояние, а счет" чик 7 - оставшееся.В режиме работы со скоростью пере" мещения, меньшей максимально допус" тимой, формирователь работает как и в режиме работы с максимально допустимой скоростью ( отличия только в ра" боте сумматора 17).Составитель Г. Корнева.Редактор М,Дылын Техред И.Асталош Корректор Е. Рошкотв а Заказ 347 У 21Тираж 804. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета.СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5станет меньще величины, определяе"мой блоком 8, и только после этоговыходное напряжение уменьшается,1158471 бповторяя входное. Таким образом формируют защитную диаграмму для данного режява работы.