Устройство для питания электромеханических преобразователей

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 283362 Сосе Советовав Социалистических РвоаубливЗависимое от авт. свидетельства1336992/24 аявлено 06.Ч.19 Кл, 21 с, 46 присоединением заявки Комитет оо делам ооретеиий и откры Приоритет 62 1 ПК Н Ои Совете Мииист СССР. А, Ратм нина энергетический институ Заявите осковскии орден ДЛЯ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ТРОЙ Известны устроиства для питания электромеханических преобр азователей, напримерщаговых двигателей, содержащие импульсныйрегулятор напряжения, подключенный к нерегулируемому источнику питания постоянного тока и выполненный на управляемом полупроводниковом приборе, работающем в ключевом режиме к выходу которого подключенысоединенные между собой параллельно диод,включенный встречно полупроводниковомуприбору, и обмотки двигателя,В описываемом устройстве с целью упрощения его, повышения быстродействия и к.п.д.шагового двигателя применены дополнительные диоды, связывающие каждую обмоткудвигателя с источником питания, и блокинггенератор с управляемой частотой, подключенный к входной цепи полупроводниковогоприбора и работающий в автоколебательномрежиме. В выходную цепь импульсного регулятора напряжения последовательно с обмотками двигателя включен резистор, напряжение с которого подается на вход блокинг-генератора, изменяя его частоту обратно пропорционально величине тока, потребляемогодвигателем.На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства,Она содержит нерегулируемый выпрямитель1 с емкостным фильтром 2, широтно-импульсный регулятор 3 напряжения, нагруженный на многоканальный усилитель 4 мощности (число каналов может быть произвольным и соответствовать числу фаз шагового двига теля). В каждый канал усилителя 4 мощности включается фаза 5 шагового двигателя, связанная разделительным диодом б с плюсом выпрямителя 1. Усилитель 4 мощности управляется от распределителя 7 импульсов, на 0 вход которого поступают импульсы с частотой , вырабатываемые внешним программным устройством (на чертеже не показано), Усилитель 4 мошности и фазы 5 шаговогодвигателя шунтированы диодом 8,5 Широтно-импульсный регулятор напряжения состоит из тиристора 9, шунтированного встречно направленным диодом 10, и колебательного контура, состоящего из конденсатора 11 и дросселя 12. Управление тиристором 9 0 осуществляется от блокинг-генератора 13, работающего в автоколебательном режиме, Усилитель 14 обеспечивает регулирование частоты блокинг-генератора. Вход усилителя 14 подключен к задающему потенциометру 15 и 5 резистору 1 б. Напряжение 0, снимаемое срезистора 15, направлено встречно задающему напряжению на потенциометре 15 и создает отрицательную обратную связь по току.Рассмотрим принцип действия широтно-им пульсного регулятора. В исходном состоянии283362 Составитель 3. Горнийхред А. А. Камышнико Редактор В. В. Ф Васильева ррекгор Заказ 3585 т 2ЦНИИПИ Комите Тираж 480 по делам изобретений и открытий при Совет Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписноенистров СССР ипография, пр. Сапунова,при включении переменного напряжения сети конденсатор 11 заряжается до величины выпрямленного напряжения с полярностью, но- казанной на чертеже, Напряжение на нагрузке регулятора равно нулю, Импульс управления, поступающий от блокинг-генератора 1 З на тиристор 9, включает последний, вследствие чего начинается колебательный процесс пере- заряда конденсатора 11. Процесс перезаряда конденсатора 11 определяется только параметрами колебательного контура и не зависит от характера и величины нагрузки. В первый полупериод перезаряда конденсатора 11 коммутиру;ощий ток проходит по цепи: конденсатор 11, тиристор 9 и дроссель 12. Во второй полупериод коммутационный ток меняет знак и проходит по цвпи: конденсатор 11, двоссель 12, встречный диод 10. Во втором полу- периоде тиристор 9 восстанавливает свои управляющие свойства, поскольку на его управляющем электроде отсутствует сигнал, а к силовым электродам приложено отрицательное напряжение, Длительность управляющего сигнала на тиристоре 9 не должна превышать одного полупериода колебательного процесса перезаряда в колебательном контуре 11, 12, По истечении одного периода:перезаряд конденсатора 11 црекращается до следующего управляющего импульса, с приходом которого описанный процесс повторяется,Поскольку нагрузка широтно-импульсного ,регулятора имеет индуктивный характер, в схеме предусмотрен диод 8, создающий цепь для протекания тока нагрузки при отключении широтно-импульсного регулятора.Усилитель 14 изменяет частоту блокинг-генератора И и соответственно напряжение на выходе широтно-импульсного регулятора пропорционально разности задающего напряжения с 1 снимаемого с потенциометра 15, и напряжения обратной связи У, пропорццо нального току в фазах шагового двигателя ивыделяемого на резисторе 1 б, вследствие чего поддерживается заданное среднее значение тока в фазах. 10 Предмет изобретения 1, Устройство для питания электромеханических преобразователей, например шаговых двигателей, содержащее импульсный регуля тор напряжения, подключенный к нерегули.руемому источнику питания постоянного тока и выполненный на управляемом полупроводниковом приборе, работающем в ключевом режиме, к выходу которого подключены сое О диненные между собою параллельно диод,включенный встречно полупроводниковому прибору, и обмотки двигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, повышения быстродействия и к,п.д, шагового 25 двигателя, применены дополнительные диоды,связывающие каждую обмотку двигателя с источником питания, и блокинг-генератор с управляемой частотой, подключенный к входной цепи полупроводникового прибора и ра 3 о ботающий в автоколебательном режиме,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в выходную цепь иипульсного,регулятора напряжения последовательно с обмотками двигателя включен резистор, напряжение с которого подается на вход блокинг-генератора, изменяя его частоту обратно пропорционально величине тока, потребляемого двигателем.