Корчеватель

Номер патента: 1221192

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Моторин

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, приводом

...схема устройства для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе; на фиг. 2 - зависимость скорости привода перемещения от времени разгона.Устройство для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе содержит задатчик скоростей привода перемещения груза, включающий контакты 1 и 2, соединенный с входами интегратора 3, пороговых элементов 4 - 6 и компаратора 7. Выход интегратора 3 соединен с управляющим входом привода перемещения груза (не показано). Выходы (ключи) 8 - 1 О пороговых элементов 4 - 6 соедиенны с входами блока изменения постоянной времени интегратора, выполненного в виде последовательно включенных резисторов 11, шуитированных ключами 8-10. Ключи 12 - 14 датчика...

Номер патента: 1646981

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, задатчик, механизма, перемещения, подвесе, скорости

...6: Выход блока 2 подключен к входам сумматора 9 через последовательно соединенные масштабирующий 20блок 10 и дифференцирующий блок 11, через последовательно соединенные интегрирующий 12 и масштабирующий 13 блоки ичерез масштабирующий блок 14,25Задатчик работает следующим образом.Сигнал на выходе сумматора 6 при разгоне механизма соответствует зависимости30+а К 1(1 - созЛт)+т+1+ КоК 51 где ао - среднее ускорение точки подвеса груза; 40То - период собственных колебаний груза;Л - частота вынужденных колебаний груза;Й - собственная частота колебаний гру за;К - общий коэффициент передачи элек.тропривода механизма;Ко = К 1 - величина, обратная ускорению свободного падения; 50Кз - величина, обратная массе тележки с механизмом;т - время;...

Номер патента: 1803379

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Зубок, Чиркова

МПК: B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, механизма, перемещения, подвесе, приводом

...а датчика 4, что иосуществляется интегратором 8.Как видно иэ фиг.1,5 1зи а = -(Ч 1 - Чг) стили, при малых углах а,где . - длина гибкого подвеса 3,Контур регулирования скорости механизма 1 с регулятором б и обратной связью от датчика 5 может быть приближенно описан передаточной функцией Кп20 "( ) Тп Р+1 где К -коэффициент усиления замкнутогоконтура регулирования скорости механизма1,Тп-эквивалентная постоянная времениэтого контура,Р - оператор Лапласа.Тогда, учитывая выражения (6) и (4),структурная схема контура регулирования30 угла а будет иметь вид, показанный нафиг.3,где Я(Р) - передаточная функция регулятора угла а. Из этой структурной схемыследует, что. передаточная функция объектарегулирования в контуре И, (р) - ," . (8) Рэ+ 1 г+о...

Номер патента: 965959

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Барков, Богословский, Масандилов, Пискунов, Рожанковский, Фесенко

МПК: B66C 13/06

Метки: варианты, гибкой, горизонтального, грузозахватного, его, колебаний, механизма, органа, передвижения, подвешенного, подъемно-транспортного, связи, средства, успокоения

...тележка сподвешенным к ней на гибкой связигрузозахватным органом; на фиг, 2 -изменение во времени скорости механизма; на фиг. 3 - изменение величи.ны отклонения грузоэахватного органа; на фйг. 4 - изменения приложенной к механизму внешней силы; на фиг. 5 - изменение момента привода механизма; на фиг. 6 - устройство для осуществления способа, в котором из-. меряют и сравнивают амплитуды момента привода механизма на равных промежутках времени от начала и конца второго интервала движения механизма.Способ успокоения колебаний подвешенного на гибкой связи грузозахватного органа предназначен для механизма горизонтально"о передви-, жения подьемно-транспортного средства, например грузовой тележки 1 крана, к которой на гибкой связи 2 подвешен...

Номер патента: 982300

Опубликовано: 23.03.1985

Автор: Масандилов

МПК: B66C 13/06

Метки: гибкой, грузозахватного, механизмом, органа, передвижения, подвешенного, связи

...ф 1+% - ,-1)сОзй Ф, (,Ф 1Й 2 фф,)что следует.из решения дифференциального уравнения (2) при начальных условиях (см. формулу (1):45а 1ьгде Оь (О) - начальное значение напряженик - постоянный коэффициент, в данном случае, когда О (О) 0 напряжение (О изменяется во времени следующим образом: l К 1 Ч 1+% - -1 за% 1 ори 0414 ТтЕ 3 В О 9 Ь,(В)Ц пры где К - постоянная величина.,При переводе командоаппарата 8 вуказанное выше положение по егокомандам. появляется эталонное напряжение О на выходе источника 10,1 фа элемент 9 выдержки времени отрабаты.вает заданный интервал времени, который выбирается несколько меньшим,чем заданное время Т переходногопроцесса, По истечении выбранного ин"тервала времени элемент 9 срабатывает и создает условиядля...