Способ пуска подъемной машины

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик893779(51) М Кл з В 66 В 1/28 Государственный комитет Опубликовано 30.12.81. Бюллетень48Дата опубликования описания 05.01.82 по Аелам изобретеннй н открытий(72) Автор изобретения В. Н. Деканенко яяярЯ 0- ХЕХБКЧЕС 1:.". ени ЫЬЛЯф"ТР 1 Донецкий ордена Трудового Красного Зн политехнический институт(54) СПОСОБ ПУСКА ПОДЪЕМНОИ МАШИНЫ 1Изобретение относится к подъемным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например шахтных подъемных установок, лифтов.Известен способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон 1). Недостаток известного способа заключается в том, что он требует знания величины статического момента до растормаживания, что связано с определенными трудностями ее измерения, а также изменения времени растормаживания. Кроме того, известный способ жестко связывает разгон с моментом растормаживания, т. е. подъемная машина начинает разгон сразу после растормаживания, а это сказывается на качестве уравновешивания движущим моментом момента статического, так как к моменту растормаживания, когда начинается разгон, может не быть полного равенства между движущим и статическим моментами.Цель изобретения - повышение надежности подъемной машины. 2Поставленная цель достигается тем, чтовначале пуска производят растормаживание, затем выполняют уравновешивание движущим моментом момента статического, после чего осуществляют разгон с ограничением скорости изменения движущего момента.Осуществление уравновешивания движущим моментом момента статического после растормаживания не требует знания величины статического момента до растормаживания. При этом отпадает необходимость в специальных средствах измерения величины статического момента до растормаживания. Так как уравновешивание движущим моментом момента статического начинают после растормаживания, то при этом отпадает необходимость и в регулировании времени растормаживания, что упрощает конструкцию тормоза. Но самым существенным преимуществом предлагаемого способа пуска является то, что разгон осуществляют только после полного уравновешивания движущим моментом момента статического, 20 а не после растормаживания. Это дает возможность произвести разгон с ограничением рывка, т, е. снизить дополнительные динамические нагрузки.жение динамических нагрузок, что ведет к увеличению ее надежности и долговечности. Формула изобретения Способ пуска подъемной машины, включающий растормаживание, уравновешивание движущим моментом момента статического и разгон, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности подъемной машины, вначале пуска производят растормаживание, затем выполняют уравновешивание движущим моментом момента статического, после чего осуществляют разгон с ограничением скорости изменения движущего момента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Японии Мв 49-2737, кл. 83 с, 12, 1974 (прототип). 893779Способ пуска подъемной машины осуществляется следующим образом.Исследование способа проводили на аналоговой вычислительной машине типа ЭМУ. Моделированию подвергалась двух- контурная двухкратноинтегрирующая система подчиненного регулирования скорости подъемной машины с двигателем постоянного тока с внутренним контуром тока и внешним - скорости. Время растормаживания было принято равным 0,45 с. После имитации растормаживания система регулирова 1 О ния в зависимости от быстродействия устанавливала движущий момент равным моменту статическому. Далее осуществлялся разгон, который происходил с ограничением рывка, в соответствии с диаграммой скорос ти, задаваемой задатчиком интенсивности.Использование предлагаемого способа пуска подъемной машины обеспечивает сни Составитель Г. Станишевская Редактор С. Юско Техред А. Бойкас Корректор О. Билак Заказ 11374/32 Тираж 932 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4