Инерционный гидродифференциальный трансформатор вращающего момента

.зш 1 Г 16 Н 47/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ А ВТОРСМОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Липецкий политехнический институт(54) (57) ИНЕРЦИОННЫЙ ГИДРОДИФ- ФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮШЕГО МОМЕНТА, содержащий корпус, импульсный механизм в виде ведущего вала, соединенного с неуравновешенными грузовыми звеньями дифференЯО,; 1028924 А циального механизма, одна из шестерен ко. торого установлена на ведомом валу, объемную гидромашину, закрепленную на корпусе, связанную с дифференциальным механизмом и имеющую замкнутый контур циркуляции жидкости с запорным элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, он снабжен дополнительными объемной гидромашиной со своим замкнутым контуром циркуляции жидкости и дифференциальным механизмом, а запорные элементы, выполнены в виде обратных клапанов для обеспечения противоположного направления потока жидкости в контурах замкнутой циркуляции основной и дополнительной гидромашин.55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к области бесступенчатых передач, и может быть использовано в силовых приводах транспортных, тяговых, сельскохозяйственных, дорожных и других машин.Наиболее близким к изобретению является инерционный гидродифференциальный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, импульсный механизм в виде ведущего вала, соединенного с неуравновешенными грузовыми звеньями дифференциального механизма, одна из шестерен которого установлена на ведомом валу, объемную гидрома шину, закрепленную на корпусе, связанную с дифференциальным механизмом и имеющую замкнутый контур циркуляции жидкости с запорным элементом 1.Недостатком известного трансформатора является то, что в нем полный силовой Поток протекает через гидромашину, т. е. также, как в гидрообъемных передачах, Поэтому КПД такого трансформатора низок и существенно повысить его невозможно так как в силу принципа действия гидрообъемных передач в процессе преобразования момента необходимо двойное преобразование энергии из одного вида в другой: механической энергии двигателя в энергию давления жидкости в гидронасосе и гидравлическую в механическую - в гидромоторе.Цель изобретения - повышение КПД.Указанная цель достигается тем, что инерционный гидродифференциальный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, импульсный механизм в виде ведущего вала, соединенного с неуравновешенными грузовыми звеньями дифференциального механизма, одна из шестерен которого установлена на ведомом валу, объемную гидромашину, закрепленную на корпусе, связанную с дифференциальным механизмом и имеющую замкнутый контур циркуляции жидкости с запорным элементом, снабжен дополнительными объемной гидро- машиной со своим замкнутым контуром циркуляции жидкости и дифференциальным механизмом, а запорные элементы выполне/ны в виде обратных клапанов для обеспечения противоположного направления потока жидкости в контурах замкнутой циркуляции основной и дополнительной гидро- машин.На фиг. 1 представлена общая кинематическая схема, инерционного гидродифференциального трансформатора вращающего момента; на фиг. 2 - возможные случаи взаимодействия грузовых звеньев с частью дифференциального механизма; на фиг. 3 - схема образования момента между грузовыми звеньями и частью дифференциально- ного механизма; на фиг. 4 - график изменения инерционного момента, возникающего при взаимодействии грузовых звеньев с50 равен нулю, и будут находиться в положении 17, шестерне 3 передается отрицательный момент центробежных сил, который будет стремиться вращать ее в обратном направлении. Величина плеча, на котором действуют на грузовые звенья 2 центробежные силы, изменяется от нуля (положение 1) до максимального значения и затем, переходя через нуль (положение 111), снова возрастает в отрицательной облсти изменедифференциальным.механизмом; на фиг. 5 схема силовых потоков в инерционном гидро- дифференциальном трансформаторе вращающего момента при работе на холостом ходу; на фиг. 6 - то же, при невращающейся гидромашине.Инерционный гидродифференциальныйтрансформатор вращающего момента содержит импульсный механизм в виде ведущего вала 1, соединенного с неуравновешенными грузовыми звеньями 2 (в качестве последних могут быть зубчатые колеса-сателлиты с неуравновешенной массой) и с ведомой шестерней 3, основного дифференциального механизма 4. Дополнительный дифферен Б циальный механизм (не показан) включаетшестерню 5 и 6, сателлиты 7, водило 8, шестерню 9 и коронную шестерню 10. Последняя через шестерню 9 соединена с дополнительной объемной гидромашиной 11 которая имеет опорный элемент 12, связанный о с корпусом 13. С корпусом 13 трансформатора через опорный элемент 14 соединена основная гидромашина 15. Гидромашины 11 и 15 имеют замкнутую циркуляцию жидкости через обратные клапаны 16 и 17, уста-новленные .в сооответствующих трубопроводах (не показаны). С водилом 8 соединен ведомый вал 18,Инерционный гидродифференциальныйтрансформатор вращающего момента работает следующим образом.При малой частоте вращения ведущеговала 1 шестерня 3 (фиг. 1) вследствие сопротивления в кинематической цепи остается неподвижной, и грузовые звенья обкатываются вокруг нее. При этом центробежные силы (фиг. 3) сравнительно невелики и маЗ ло препятствуют качению грузовых звеньев2. В этом случае двигатель, соединенный с ведущим валом 1, может работать, не будучи рассоединенным с трансмиссией при неподвижных рабочих органах машины, связанной с ведомым валом 18. При увеличе О нии частоты вращения увеличиваются центробежные силы, которые стремятся затормозить грузовые звенья 2 на осях, тем самым вызывая вращение шестерни 3. Если грузовые звенья 2 занимают положение 11 4 (фиг. 2), то центробежные силы передаютшестерне 3 положительный момент, который стремится вести ее в том же направлении, в каком вращается ведущий вал 1.Когда грузовые звенья 2 минуют положение 111, при котором момент центробежных силния момента. Таким образом, шестерня 3 получает последовательно знакопеременные импульсы с периодами, зависящими от частоты вращения грузовых звеньев 2 и их числа.Момент, развиваемый центробежными силами от грузовых звеньев 2, изменяется пропорционально квадрату скорости, Если этот момент равен или больше момента сопротивления, то будет получена прямая передача и тогда грузовые звенья и шестерня 3 вращаются как единое целое, Если момент от центробежных сил меньше момента сопротивления, то центробежные силы не в состоянии удержать грузовые звенья 2 неподвижно на опорах, и они начнут вращаться, уменьшая частоту вращения шестерни 3, а следовательно, увеличивая передаточное отношение привода. При этом изменение передаточного отношения происходит до тех пор, пока не наступает равенство моментов центробежных сил и сил сопротивления. Инерционный гидродифференциальный трансформатор имеет три характерных режима. При первом из них, столовом режиме, ведомый вал 18 неподвижен, а ведущий вал 1 вращается, Когда грузовые звенья 2 проходят точку е (фиг. 3), инерционный момент равен нулю (точка 0 на фиг. 4). После прохождения точки е плечо силы возрастает, соответственно увеличивается и инерционный момент (участок оаа на фиг, 4). После прохождения точки 1 величина плеча начинает уменьшаться, соответственно уменьшается и величина инерционного момента (участок а,б), Когда неуравновешенная масса переходит на другую половину каждого грузового звена 2, плечо центробежной силы смещается на другую сторону, соответственно изменяется и знак инерционного момента (участок бвг, фиг. 4).На этом режиме положительный импульс инерционного момента (участок оаа, б, фиг. 4) воспринимается шестерней 3, шестернями 5, 6, 7 и 9 и коронной шестерней 10, а также гидромашиной 11. Вращению ротора последней препятствует жидкость, запертая в замкнутом объеме обратным клапаном 16, в результате чего реактивный моменткоронной шестерни 10 замыкается гидромашиной 11 на корпус 13 трансформатора. Одновременно положительный импульс инерционного момента воспринимает водило 8 и ведомый вал 18. В этот период гидромашина 15 момент не воспринимает, так как обратный клапан 17 не препятствует протеканию жидкости.Отрицательный импульс инерционного момента (участок бвг, фиг. 4) воспринимается шестернями 3 и 5 и гидромашиной 15, вращению ротора последней препятствует жидкость, запертая в замкнутом объеме обратным клапаном 17. В результате этого 10 15 го 25 Зо 35 40 45 50 55 реактивный момент замыкается на корпус 13 трансформатора. При этом гидромашина 11 не воспринимает инерционный момент, так как обратный клапан 16 не препятствует вращению ее ротора при дейсттвии момента в таком направлении. Другой режим, режим: трансформации момента, характеризуется тем, что ведомый вал 18 вращается, преодолевая внешнее сопротивление. В этом режиме трансформатор работает циклично. Когда начинает действовать положительный импульс инерционного момента (точка О, фиг. 4), дифференциальный механизм 4 начинает разгоняться (участок 0 а). В этот период ведомый вал 18 вращается с некоторой угловой скоростью. Коронная шестерня 1 О также вращается вместе с ротором гидромашины 11. С началом вращения шестерни 6 происхо- э дит изменение угловых скоростеи шестерен дифференциального механизма 4.,Когда угловая скорость этого механизма достигает оп. ределенной величины (точка а,фиг.4), про- н исходит изменение направления деиствия ок ружной силы на коронной шестерне 10 и соответственно появляется тенденция к изменению направления ее вращения, По этой причине ротор гидромаШины 11 замыкается на корпус 13 посредством обратного клапана 16 (фиг.5). Когда коронная шестерня 10 останавливается, происходит передача инерционного момента от шестерни ведомому валу 18 (участок аб). Когда неуравновешенная масса проходит точку К (фигх 3), изменяется знак инерционного момента (точка б, фиг. 4). После этого соответственно изменяется и направление действия инерционной силы на зубья шестерни 3. Действием этой силы шестерня 3 тормозится до полной остановки (участок бв, фиг. 4) и далее удерживается неподвижной гидромашнной 15.Шестерня 6 оказывается заторможенной, водило 8 вместе с ведомым валом 18 вращаются по инерции в сторону действия положительного импульса инерционного момента. Поэтому коронная шестерня 10 вместе с ротором гидромашины 11 вращаются в противоположную сторону, В этот период гидромашина1 работает в режиме холостого хода, так как обратный клапан 16 препятствует движению жидкости в гидравлическом контуре и, следовательно, гидромашина 11 не воспринимает момента (фиг. 6).С началом действия положительного импульса инерционного момента (точка о фиг. 4) рабочий цикл повторяется.Следующим режимом работы трансформатора является режим динамической муфты. Когда момент внешних сопротивлений становится соизмерим с моментом на ведущем валу 1, трансформатор переходит на работу в режиме Динамической муфты.1028924 ф На этом режиме грузовые звенья 2 не вращаются относительно своих осей, а вместе с шестерней 3 вращаются как одно целое. При этом неуравновешенная масса грузовых звеньев 2 занимает некоторое промежуточное положение между точками е и 1 (фиг. 3) таким образом, что величина статического момента, создаваемого неуравновешенной массой на плече Ь равна моменту внешних сопротивлений в данный период времени.В периоды разгона, торможения и неподвижного состояния шестерни 3 энергия от ведущего вала 1 ведомому валу 18 не передается. В периоды разгона и торможения дифференциального механизма 4 роторы гидромашин 11 и 15 вращаются в режиме холостого хода. При неподвижном дифференциальном механизме 4 ведомый вал 18 воспринимает максимальные импульсы инерционного момента (участок О аа,б, фиг. 4). Когда ведомый вал 18 вращается, часть импульса инерционного момента затрачивается на разгон дифференциального механизма 4. При этом чем больше скорость ведомого вала 18, тем большая доля импульса инерционного момента расходуется на разгон дифференциального механизма 4, что соответственно уменьшает величину выходного момента. Величина выходного момента изменяется бесступенчато и автоматически в зависимости от момента внешних сопротивлений. Таким образом, в предложенном изобретении силовой поток передается только механическим путем, а гидромашины 11 и 15 обеспечивают лишь замыкание на корпус 13 трансформатора опорных звеньев 12 и 14. По этой причине под нагрузкой в процессе трансформации момента силовой поток через гидромашины 11 и 15 не проте. кает. Они воспринимают только реактивный силовой поток, т. е. при наличии нагруз. ки отсутствует вращение элементов гидро- машин 11 и 15 за счет установки в гидросистеме обратных клапанов 16 и 17, следовательно, отсутствуют и потери, присущие объемным гидроприводам. Вращение гидро- машин 11 и 15 имеет место только в одном направлении в режиме свободного хода, а на этом режиме в гидромашинах 11 и 15 КПД обусловлен только потерями холостого хода, что соответственно повышает КПД привода в целом. 20Потери при холостом ходе происходяттолько в одной гидромашине, так как они в основном работают поочередно.Предложенный инерционный гидродифференциальный трансформатор вращающего 25 момента позволяет получить КПД на уровне механических передач и при этом не имеет механических выпрямителей момента, обладающих недостаточной надежностью в условиях работы с большой частотой изменения величины и направления момента.1028924 д. 4/5 ктная, 4 Редактор М. Дылын Заказ 4930/34 ВНИИПИ Гопо делам113035, Москва илиал ППП Па Составитель В.Техред И. ВересТираж 925 ударственного к изобретений и Ж - 35, Рауш ент, г. Ужгоро еКорректор А. ТясПодписное митета ССС открытий кая наб.,ул. Прое