Устройство управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта

Р 1 878932 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сенатских Социалистических Республик(51) МЕ 21 С 3500 влепо 13.0 заявкис присоединени сударотеенный комитет45) Дата опублико ния описания 07.11,81 2) Авторы изобретени Ю, Н. Казак и Н. Г. Жучкова,Тульский политехнический институт1) Заявител(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЫЕМОЧНОГО АГРЕГАТА ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА2 являетсяколичести 12,ми 13,ет того, что кажуправления подс ораспределителю Изобретение относится к области горного машиностроения.Известно устройство для регулированияпо гипсометрии почвы пласта выемочныхмашин, включающее регулирующие домкраты, укрепленные на переднем бортуконвейера и снабженные клапанами. Накаждой секции установлено по два домкрата с раздельным управлением 1.Недостатком этого устройствасложность конструкции, большоево управляющих элементов.Известно устройство для управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта, включающее шарнирно соединенные секции направляющей,секции механизированной крепи, двухштоковые гидроцилиндры управления, установленные через секцию направляющей, гидрозамки, гидрораспределители и обратныеклапаны, установленные в нагнетательнойи сливной гидромагистралях 2.Недостатком такого устройства являетсясложность управления процессом и низкаяэффективность управления.Цель изобретения - повышение точности управления,Цель достигается за счдые три гидроцилиндра оединены к одному гидр при этом краиние гидроцилиндры соединены с промежуточным посредством делителя потока.На чертеже изображена гидравлическая 5 схема управления.Устройство включает в себя секции 1 и 2направляющей, соединенные друг с другом шарнирно и имеющие длину, равную длине секции механизированной крепи. Секции 1 10 соединены с гидроцилиндрами управления3 и 4, чередующимися друг с другом. Секции 2 направляющей расположены между секциями 1 и опираются на них через шарнирное соединение 5. Гидроцилиндры уп равления 3 и 4 соединены с секциями 1 направляющей штоками так, что направляющие перемещаются параллельно своему нейтральному положению. Гидроцилиндры управления 3 и 4 снабжены односторонни ми сдвоенными гидрозамками 6, управляемыми по гидролинии 7. Гидрораспределптель пятипозиционный 8 связывает гидро- линии нагнетания 9 и слива 10 с рабочими полостями гидроцилиндра управления 3 и 25 его полости через делители потока 11снабженные обратными гидроклапана с гидроцилиндрами управления 4. Устройство работает следующим обра30 зом,11;1 тр- ЭВГ="1М=" Г . пр Р иргж 634 Изд.566 одписиое ипография, пр, Сапунова 3При положении 1 гидрораспредслителя 8 система отключена от гидролиний 9 и 10 и полости гидроцилиндров управления 3 и 4 заперты гидрозамками 6. Таким образом, положение секций 1 и 2 направляющей зафиксировано. При положении 11 гидрораспределителя 8 по гидролинии управления 7 жидкость по гндролинип 9 поступает к гидрозамкам 6 и открывает нх. Одновременно жидкость под давлением поступает в нижнюю полость тидроцилиндра управления 3 и вытесняясь из верхней полости через делитель потока 11, где поток делится пополам, поступает в нижние полости двух соседних гидроцилиндров управления 4. При этом происходит перемещение штока гидроцилиндра управления 3 вместе с соответствующей секцией направляющей на ход Й, а перемещение штоков двух соседних гидроцилиндров управления 4 с соответствующими секциями направляющей - на ход Ь 2. Тогда соединенные с этими секциями 1 секции 2 занимают промежуточное положение благодаря шарнирному соединению 5. При;положении 111 гидрораопределителя 8 происходит перемещение вниз секций направляющей аналогично описанному выше процессу. При этом включается в работу делитель потока 12, Обратные гидро- клапаны 13 служат для пропуска жидкости из сливных полостей гидроцилиндров 4, минуя делители потока 11 и 12. Положения 1 Ъ и Ч гидрораспределителя 8,перемещают секции направляющей вверх или вниз от нейтрального положения на полный ход.Предлагаемое устройство управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта упрощает процесс управления из-за значительного уменьшения количества управляющих гидрораспре. НПО Поиск Заказ 23,нс,пгтелей Прп этом один гидрораспред.литель изменяет положепис группы секций направляющей (семь секций), образуя заранее заданный профиль. Различные ком бннации в управлении каждой группой секции позволяют создать определенный профиль направляющей по всей длине лавы, Умен 1 шенис количества управляющих элементов повышает надежность устройства, 30 снижает тру Соемкость ручного управления,способствует созданию системы автоматического управления движением выемочного агрегата в соответствии с гипсометрией угольного пласта, а следовательно, и без людной выемки угля, не уменьшая при этомнесущей способности направляющей. Формула изобретения 20 Устройство управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта, включающее шарнирно соединенные секции направляющей, секции механизированной крепи, двухштоковые гидроци 25 липдры управления, гидрозамки, гидрораспределители и обратные клапаны, установленные в нагнетательной и сливной гидромагистралях, отличающееся тем, что,с целью повышения точности управления,30 каждые три гидроцилиндра управления подсоединены к одному гидрораспределителю,при этом крайние гидроцилиндры соединены с промежуточным посредством делителяпотока,35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР269881, кл. Е 21 С 27/00, 1968,2, Авторское свидетельство СССР по за 40 явке2644475/03, кл. Е 21 С 27/00, 1979,