Устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии угольного пласта

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ 61) Дополнительное к авт 22) Заявлено 02.04,80 (21 присоединением заявки23) Приоритет -вид-ву -юллетень М ния 05.02,82 Опубликовано 30.01.82. Дата опубликования опи делам изобретении юткрмтИ. Сол сного Знамени гопециального образо Московскии ордена Трудового инистерства высшего и средне(71) Заявите ния ССС 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНЫМ АГРЕГАТОМ ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО ПЛАСТАИзобретение о ленности а именно ления выемочным угольного пласта но при создании струговых устаноИзвестны уст движения выемоч трии угольного пл вые каретки, скол изменяющие свое ве 1. тносится к горнои промыш, к устройствам для управ- агрегатом по гипсометрии и может быть использовафронтальных агрегатов и вок.ройства для ного агрегата аста, включаю ьзящие по на положение в управленияпо гипсомещие стругоравляющим, пространсттв яв ных устрои овые усилия на и элеме х кареток жения, что во ты на- спыты- снижасущ- выаста, ения,пе о техническои во управлени ипсометрии пл индр управл ляющие для аретки, кронш секции базы но соединенн теидвй лагаемое Недостатками извест ляются повышенные тяг да исполнительного орга правляющих и струговы вают повышенные напря ет надежность их работьНаиболее близким п ности является устройст емочным агрегатом по г включающее гидроцил цилиндрические направ реме щения струговой к жестко закрепленный на плечий рычаг, шарнир кронштейном и гидроцилиндром управления 2 .Недостатком известного устройстваявляется невысокая надежность в работе.Цель изобретения - повышение надеж ности работы.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии угольного пласта, включающее гидроцилиндр управления, цилиндрические направляющие для перемещения струговой каретки, кронштейн, жестко закрепленный на секции базы, двуплечий рычаг, шарнирно соединенный с кронштейном и гидроцилиндром управления, снабжено дополнительным кронштейном, жестко 1 установленным на секции базы, при этомв кронштейнах выполнены криволинейные пазы, в которых с возможностью перемещения размещены оси шарнирных соединений двуплечего рычага из двух цилиндрических 2 О элементов и шарнирно установленных соответственно на перекрытиях секций крепи и кронштейнах конвейера посредством двуплечих рычагов.На чертеже изображено предустройство, продольный разрез.901510 Формула изобретения Составитель А. Моливич Техред А. БойкасТираж 623НИИПИ Государственного комипо делам изобретений и от35, Москва, Ж - 35, РаушскаяППП Патент, г. Ужгород, у винКорре Подп ета СС крытий наб., д л. Прое дактор П.Макарказ 2324/34В ктор А. ФеренцсноеСР 13 Филиа4/5 ная Устройство содержит жестко укрепленные на двуплечем рычаге 1 цилиндрические направляющие 2 и 3, по которым перемещается струговая каретка 4. На двуплечем рычаге 1 шарнирно установлены катки 5 и 6, размещенные в пазах 7 и 8 кронштейнов 9 и 10, жестко закрепленных на секции базы 11, Пазы 7 и 8 выполнены по дугам окружностей, центры которых совпадают с центром поворота цилиндрических направляющих 2 и 3, Гидроцилиндр 12 управления положением направляющих 2 и 3 (а, следовательно, выемочным агрегатом по гипсометрии пласта) шарнирно соединен с двуплечим рычагом 1 и с катком 6.Устройство работает следующим образом.Гидроцилиндр 12 управления перемещает каток 6 по пазу 8 кронштейна 10 вверх или вниз от нейтрального положения. Одновременно перемещаются шарнирно соединенный с катком 6 двуплечий рычаг 1 и каток 5 в пазу 7 кронштейна 9. Катки 5 и 6 перемещаются по дугам окружностей, центры которых совпадают с центром поворота цилиндрических направляющих. Благодаря этому, цилиндрические направляющие 2 и 3 поворачиваются вокруг центра, расположенного на оси 00,; все точки которой равноудалены от продольных осей направляющих. В результате этого при управлении движением выемочного агрегата по гипсом етрии угольного пласта, цилиндрические направляющие при повороте на любой угол находятся в одинаковых кинематических условиях, т. е. не нарушается параллельность цилиндрических направляющих и они имеют одинаковую величину относительного удлинения. Это обеспечивает повышение надежности работы устройства за счет снижения напряжений в элементах системы струговая каретка - направляющая и уменьшения сопротивлений движению кареток. Устройство для управления выемочнымагрегатом по гипсометрии угольного пласта, включающее гидроцилиндр управления, цилиндрические направляющие для перемещения струговой каретки, кронштейн, жестко закрепленный на секции базы, двуплечий рычаг, шарнирно соединенный с кронштейном и гидроцилиндром управления, отличающееся тем, что, с целью повы щения надежности работы, оно снабженодополнительным кронштейном, жестко установленным на секции базы, при этом в кронштейнах выполнены криволинейные пазы, в которых размещены оси шарнирных соединений двуплечего рычага.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР604974, кл. Е 21 С 27/00, 1976. за 2. Авторское свидетельство СССР581265, кл. Е 21 С 27/32, 197 (прототип).