Токарный станок с автоматической сменой инструмента

(") 614926 Своз Советских Социалистических Республикщ ЩГ ВТОво СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(61) Дополнительное (22) Заявлено 06. 12,вт. свид.ву 6 (21) 2426844/28-08вки1) М. Кл В 23 Ц 3/188 с присоедииени23) Приоритет ГеоуАарставнный комитет Соавта Министров СССР оо делам изобретений и открытий) Дата опублико иия описания 23.66.7 Ь. Аскинаеи и Ю, ф. Лихо 2) Авторы изобретеии вите Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный аучно-исследовательский институт металлорежущих станков(84) ТОКАРНЫЙ ОК С АВТОМАТИЧЕСРУМЕНТА МЕН станов гружа олэуном-разгружателем, плоскости перемещения сиабже ленным теля.На нок о едлагае- раэвнд вской с Изобретение относится к машинострое. нию и может быть использовано при создании станков с числовым программным уп. равлением и автоматической сменой режущего инструмента,Известен токарный станок с устройством для автоматической смены инструмента, содержащий магазин инструментов и пере.гружатель, снабженный следящим устройством для управления стыковкой перегружателя и суппорта. Для смены инструмента перегружатель снабжен механизмом поперечного перемещения с фиксатором, выполненным в виде рейки с попарно расположенными упорами, взаимодействующими с выдвижным упором, расположенным на неподвижной части перегружателя, причем перегружатель также снабжен упором, взаимодействующим с конечным выключателем, число которых соответствует количеству фиксируемых позиций смены инструментами.С целью упрощения управления токарного станка перегружатель выполнен в виде однозахватной руки и загружателя, соответственно установленных с возможностью поворо та в плоскости, перпендикулярной плоскости базовых элементов суппорта и перемещения вдоль указанных элементов, причем суппорт фиг. 1 изображен пр мый стабщий вид; на фиг. 2 рез А - А5 на фиг. 1; на фиг. 3 плане наустройство для автоматиче мены ин.струмента.Станок содержит станину 1 с двумя парами направляющих 2 н 3 (см, фиг. 2), установленную на основании 4, шпиндельную бабку 5 и заднюю бабку 6, смонтиро.Ванные на нижней паренаправляющих, крестовый суппорт 7, нижний срез каретки которого находится на уровне оси центров станка, дополнительный суппорт 8, смонтированный на нижней паре направляющих,.магазин 9 инструментов, располагаемьтй накаретке 10, имеющей установочное переме щение по направляющим 2 станины, пере.гружатель 11, имеющий автоматическое перемещение по направляющим 2 станины и 20 снабженный следящим устройством для управления стыковкой с суппортом 7, зажимное устройство 12 для блоков инструмента, расположенное на суппорте 7, зажимной пат.рон 13 для крепления обрабатываемой де.2 н тали 14, закрепленный на шпинделе шпиидельнои бабки 5 Суппорт 7 снабжен ползуном-разгружателем 15, конструктивно смонтированным в его ползуне 16. В суппорте 7 находится блок 17 инструмента, зажатый в зажимном устройстве 12 и выставлен. ный по ограничительному упору 8. Г 1 ере. гружатель 1 выполнен в виде однозахватной руки 19 с загружаемым блоком инструмента 20 и загружателя 21.Поворот и перемещение руки 19 и загружателя,21 осуществляется соответственно от приводов 22 и 23 (см. фиг, 3). Г 1 ерегружатель 11 смонтирован на продольной каретке 24, подвижной по верхней паре направляющих станины.Станок работает следующим образом, Обрабатываемая деталь в зависимости от ее формы (фланец или вал) закрепляется либо в патроне, либо в центрах,Суппорты 7 и 8 перед началом работы находятся в исходном положении, в зажимном устройстве 12 закреплен блок 17 инстру мента, перегружатель 11 находится справа у каретки магазина, однозахватная рука 19 находится в вертикальном положении. По команде от программного устройства в со.ответствии с технологией обработки магазин 9 инструментов нри своем вращении загружает в одноэахватную руку 19 нужный блок инструмента 20, после чего пере.гружатель 11 идет влево к суппорту и оста. . навливается так, что эагружатель 21 встает напротив зажимного устройства 12 (см.фиг. 2). Однозахватнаи рука 9 поворачивается вокруг своей оса и останавливается в горизонтальном положении с блоком инструмента 20 между загружателем и суппортом.В этот момент блок 17 инструмента отжимается, и полэуи.разгружатель 15 выталки. вает этот блок в руку 19, а блок 20 переталкивается телом блока 17 дальше в загружатель 21. Затем рука 19 поворотом уходит вверх, а загружателв 21 вталкивает загружаемый блок инструмента в эажимное устройство 2 до упора 18, после чего про.исходит зажим загруженного блока, а загружатель отходит назад. Суппорт 7 начипает обработку, одновременно с ним в работу вступает суппорт 8. В процессе обработки детали перегружатель1 идет вправо к магазину и останавливается на жестком упоре. Включается вращение магазина, при 5 котором из руки в магазин попадает толькочто выгруженный из суппорта блок инструмента, а в руку приносится следующий по программе блок. Следующая смена блока инструмента может происходить в любом положении ползуна 16 суппорта за счет того, что манипулятор, кроме автоматического продольного перемещения, может совершать автоматическое поперечное перемещение относительно каретки манипулятора 24 (см. фиг. 3). При этом заблаговремен но до окончания обработки крестовым суппортом в данном переходе перегружатель и его механизмы (рука и загружатель) помещаются напротив будущей позиции загрузки, и как только суппорт после окончания обработки останавливается для смены 20 инструмента где-то рядом с обрабатываемойдеталью, тут же, без потерь времени, начинается цикл загрузки нового инструмента Формула изобретения2%Токарный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий магазин инструментов и .перегружатель со следящим устройством для управления стыковкой перегружателя с суппортом, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления им, перегружатель выполнен в виде однозах-.ватной руки и эагружателя, установленных соответственно с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости баЗ зовых элементов сунпорта и перемещениявдоль указанных элементов, а суппорт снабжен ползуном-разгружателем, установленным в плоскости перемещения загружателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:401, Авторское свидетельство СССР404602, кл, В 23 Я 3/55, 1971.ечкова30илиал едактор Г, Мозквз 385/О1 НИИПИ Составитель МТехрел О. Лугова нраж 263 итета Совета обретена н отар Рауаская на 6 Упгорон. уд.ударственного конпо Делан наМосква, Ж-ЗЗ,Пп Патентэ, г.