Устройство для передачи движения

)5 Г 25 2 ИЗОБРЕТЕНИ ИСАНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ рский СКОГО ДВ строее редаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧЖЕНИЯ. нию, в частности к устройствам для 5 О 175 З 115 А 1 2чи движения, и может быть использовано в механизмах подачи или управления, Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения криволинейной траектории перемещения гайки. Для достижения поставленной цели стержень 1 выполняют из упругого материала, а гайка 2 выполнена разъемной из двух частей по длине, а на обращенных один к другому торцах выполнены выемки, образу.- ющие винтовой паз с трапецеидальным профилем в плоскости, перпендикулярной оси винта. При вращении приводом стержня 1 элементы качения накатываются наего поверхность и перемещают гайку 2, 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи движения, содержащим винтовые механизмы с элементами качения, и может быть использовано в устройствах, не испытывающих в процессе работы значительных осевых нагрузок, например, в механизмах подачи или управления,Известно устройство для передачи движения с ходовым винтом и гайкой.На торце корпуса гайки установлены две детали, контактирующие сферическими поверхностями, На плоском торце одной из деталей со сферической поверхностью установлен сепаратор с шариками, которые поджаты к этому торцу передающей пластиной при помощи пружин. Конструкция устройства позволяет повысить точность перемещения исполнительного органа, соединенного с гайкой за счет исключения усилия, вызванного радиальным биением винта (1),Известно устройство для передачи движения, содержащее цилиндрический стержень, взаимодействующую с ним гайку и элемент качения, расположенные между стержнем и гайкой (2).Недостатком этого устройства является невозможность обеспечения криволинейной траектории перемещения гайки.Целью предполагаемого изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения криволинейной траектории перемещения гайки.Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для передачи движе ния, содержащем цилиндрический стержень, взаимодействующую с ним гайку и элементы качения, расположенные между стержнем и гайкой, стержень выполнен из упругого материала, гайка выполнена разьемной из двух частей по длине, на обращенных один к другому торцах которых выполнены выемки, образующие винтовой паз с трапецеидальным профилем в плоскости, перпендикулярной оси стержня.На чертеже изображено предлагаемое устройство, продольный разрез.Устройстводля передачи движения содержит цилиндрический стержень 1, взаимодействующую с ним гайку 2, заключенную в корпус 3, и элементы 4 качения; расположенные между стержнем 1 и гайкой 2. Стержень 1 выполнен иэ упругогоматериала, например полиуретана. Гайка 2 выполнена разъемной по длине из двух частейна обращенных один к другому торцах которых выполнены выемки 5, образующие одновитковый винтовой паз с трапецеидальным профилем в плоскости, перпендикулярной оси стержня 1, Гайка 2 установлена на гладкий упругий стержень 1 с натягом, Элементы 4 качения вдавливают 10 ся боковыми поверхностями винтового паза в гладкую упругую поверхность стержня 1 под воздействием стягивающих элементов 6, соединяющих корпус 3 гайки 2 с крышкой 7, установленной с его открытого торца. Одновитковый винтовой паз может 15 быть выполнен с шагом, значительно меньшим диаметра элементов 4 качения, и определяется этот шаг углом подъема выемки 5.Предлагаемое устройство для передачи движения работает следующим образом.Гайку 2 в сборе с корпусом 3, элементами 4 качения, крышкой 7 и стягивающими элементами 6 устанавливают с натягом на стержень 1. Элементы 4 качения (шарики),20 установленные в одновитковом винтовом пазу, вдавливаясь в гладкую упругую поверхность стержня 1, создают на ней одновитковую впадину переменного профиля. При вращении приводом (на чертеже не показан) стержня 1 элементы 4 качения накатываются на гладкую упругую поверхность 30 стержня 1 в направлении винтовой линии витка гайки 2 и перемещают зафиксированную от разворота и связанную с исполнительным органом (на чертеже не показан)гайку 2 относительно стержня 1,35 Формула изобретения Устройство для передачи движения, содержащее цилиндрический стержень, взаи 40 модействующую с ним гайку и элементы качения, расположенные между стержнем и гайкой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей рии перемещения гайки, стержень выполнен из упругого материала, гайка выполнена разъемной из двух частей по длине, на обращенных один к другому торцах которых выполнены выемки, образующие винтовой паз с трапецеидальным профилем в плоскости, перпендикулярной оси стержня. 50 45 путем обеспечения криволинейной траекто