Способ автоматического управленияпроцессом изготовления электросварныхтруб

О П И С А Н И Е (11,835 б 80 Союз Соеетских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07,06.81, Бюллетень21 51) М КлзВ 23 К 13/00 В 21 С 37/08 Государстеенныи комит СССР по делам изобретений и открытий) Дата опубликовани исания 07.06,81 В, Воротило, В. И. Глущенко, М. И, Козлов, В Локоть,В, Н. Романов и А. К, Сиомик(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОЦЕССОМ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОСВАРНЪХ ТРУБ2 На чертеже приведена схе вления предлагаемого способ ческого управления процессо ния электросварных труб, где тельное устройство для свар регулятор режима сварки; 3 чик; 4 - задатчик; 5 - срав тройство; 6 - нагревательно для термообработки. ма осущеста автоматикич изготовле - нагреваки труб; 2 -- фотодатнивающее усе устройство Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для автоматического управления процессом электронагрева зоны сварного шва при термообработке труб в линии трубоэлсктросварочного стана.Известны способы автоматического управления процессом электронагрева путем изменения мощности нагревательного устройства в зависимости от различных параметров сварочного процесса 11.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является способ автоматического управления процессом изготовления электросварных труб, предусматривающий изменение мощности нагревательного устройства для сварки труб в зависимости от сигнала, характеризующего отклонение температуры нагрева от заданного значения, т, е, в зависимости от изменения интегрального потока излучения очага нагрева, измеренного фотодатчиком, расположенным на таком расстоянии от очага нагрева, при котором этот очаг при любых изменениях его размеров остается в области визирования 21.Недостатком указанного способа является то, что для термообработки требуется фотодатчик и регулятор нагрева на каждое нагревательное устройство, что снижает надежность системы управления.Целью изобретения является упрощениесистемы управления процессом изготовле ния электросварных труб для повышенияее надежности.Поставленная цель достигается тем, чтов известном способе автоматического управления процессом изготовления электроо сварных труб, предусматривающем изменение мощности нагревательного устройства для сварки труб в зависимости от сигнала, характеризующего отклонение температуры нагрева от заданного значения, сигнал, управляющий мощностью нагревательных устройств для сварки, используют в качестве управляющего сигнала нагревательными устройствами для термообработки сваренных труб.О835680 Подписное Изд. Мо 415 Тираж 1148 Заказ 1326/9 Типография, пр. Сапунова, 2 При сварке труб для нормализации структуры металла в зоне сварного шва применяют термообработку с помощью индукционных нагревательных устройств, Мощность нагревательного устройства для 5 термообработки так же, как и мощность нагревательного устройства для сварки, зависит от скорости трубы, толщины стенки и химического состава металла. Причем к точности управления режимом сварки, 10 определяющим качество сварного соединения, предъявляются более высокие требования, чем к точности управления режимом термообработки.Для автоматического управления про цессом изготовления электросварных труб изменяют мощность нагревательного устройства для сварки трубы в зависимости от сигнала, характеризующего отклонение нагрева от заданного значения. Одновре менно этот сигнал используют и в качестве управляющего сигнала нагревательными устройствами для термообработки.Автоматическое управление процессом изготовления электросварных труб осу ществляют следующим образом. Устанавливают оптимальный режим сварки напряжением задатчика 4, управляющим уровнем нагрева. Измеряют интегральный поток излучения очага нагрева фотодатчи ком 3 и полученное напряжение сравнивают с напряжением задатчика 4 в сравнивающем устройстве 5. При отклонениитемпературы нагрева измеряют напряжение рассогласования на выходе сравнивающе го устройства 5 и формируют регулятором 2 напряжение, управляющее режимом сварки. В зависимости от этого напряжения изменяют мощность нагревательного устройства 1 для сварки труб таким обра зом, чтобы привести режим сварки к заданному значению. При этом одновременно напряжение, управляющее режимом сварки труб, используют для управления мощностью нагревательных устройств 6 45 для термообработки. В процессе изготовления труб автоматически устанавливают мощность нагревательного устройства для сварки таким образом, чтобы при различных возмущениях системы (изменения толщины стенки или скорости сварки) сварка происходила при постоянной температуре кромок, обеспечивающей оптимальное качество сварного шва. Одновременно управляющий сигнал, поданный на вход нагревательных устройств для термообработки, изменяет их мощность таким образом, чтобы привести ее в соответствие с изменившимися условиями (скорость, толщина), при этом температура нормализации остается на заданном уровне. Этим достигается существенное упрощение системы автоматического управления электронагревом, так как использование напряжения, управляющего режимом сварки, позволяет не делать индивидуальные регуляторы для нагревательных устройств термообработки. Кроме того, упростится обслуживание этих установок, и повысится надежность системы. Формула изобретенияСпособ автоматического управления процессом изготовления электросварных труб, предусматривающий изменение мощности нагревательного устройства для сварки труб в зависимости от сигнала, характеризующего отклонение температуры нагрева от заданного значения, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью упрощения системы управления для повышения ее надежности, сигнал, управляющий мощностью нагревательных устройств для сварки, используют в качестве управляющего сигнала нагревательными устройствами для термообработки сваренных труб.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 388852, кл. В 23 К 11/04, 1971.2, Авторское свидетельство СССР Ко 200060, кл. В 23 К 13/02, 1966.