Способ демпфирования колебанийподвижной системы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз Советских Соцналнстнческнх Республнк(51)м, кл,Г 16 Р 15/03Р 16 Р 6/00 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г. И. Надтока, Е. С. Сидаш и Н. С. Тумко Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и конструкторско- . технологический институт трубной промышленности(54) СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ПОДВИЖНОЙСИСТЕМЫ Изобретение относится к области,демпфирования и гашения механическихколебаний и может быть использованодля гашения вредНых колебаний в различных механических системах.Известей способ демпфирования колебаний подвижной системы, заключающийся в том, что колебание демпфируют путем приложения дополнительной диссепативной силы сопротивления (11,Дополнительное сопротивлениеможет быть в виде сухого, вязкоготрения или их комбинаций.Демпфирование колебаний по известному способу обладает тем недостатком, что время затухания колебаний довольно большое и нестабильное.Цель изобретения - уменьшениевремени затухания колебаний,Эта цель достигается тем, что,дополнительную диссепативную силусопротивления модулируют импульсным сигналом, частота которого вышесобственной частоты колебаний подвижной системы.При этом дополнительную диссепативную силу модулируют путем возбуждения импульсов магнитного поля вдемпфирующей магнитной жидкости. Кроме того, с целью стабилизациивремени гашения колебаний подвижной системы переменной массы, выбирают интегральную сумму импульсногосигнала пропорциональной отношениюподвижной массы к необходимому вре"менн гашения колебаний.На чертеже изображено устройство,реализующее предлагаемый способ демпфирования колебаний.Устройство состоит из подвижногоэлемента 1, соединенного с подвижной системой (на чертеже не показана)колебания которой демпфируются, разме щенного на нем преобразователя 2силы в электрический сигнал, гидродемпфера 3 в виде поршня, помещенного в цилиндр 4 с демпфирующей магнитной жидкостью.20 Поршень 3 связан с подвижным элементом 1 штоком 5. Цилиндр 4 расположен внутри электромагнита, состоящего из сердечника 6 и катушкй,7.Катушка 7 соединена с генератором 8импульсов, который, в свою очередь,соединен с преобразователем 2 силыв электрический сигнал и с задатчиком 9 времени гашения колебаний.Устройство работает следующим об разом.819445 Формула изобретения НИИПИ Заказ 1247/ Тираж 1006 Подписно В исходном состоянии под воз-,действием веса подвижной системы впреобразователе 2 силы вырабатывается электрический сигнал, пропорциональный массе подвижной системы, Подвоздействием этого сигнала генератор 8 импульсов вырабатывает импульсыс частотой повторения, выше собственной частоты колебаний подвижного элемента 1 и интегральной суммой сигнала,обеспечивающей эффективное гашение колебаний подвижной системы, устанавливаемой задатчиком 9 времени гашения колебаний. Эти имнульсы подаются на катушку 7 электромагнита, благодаря чему в зазоре сердечника бвозбуждаются импульсы магнитногополя, под воздействием которых периодически увеличивается сопротивлениемагнитной жидкости движению поршня 3,жестко связанного с подвижным элементом 1 подвижной системы. Подвижнаясистема находится в положении равновесия,При изменении массы подвижной системы, а также при воздействии возмущений толчки, передвижение взвешивакщего устройства и т. п. возникаютколебания.Так как величина сигнала с преобразователя 2 силы изменяется пропорционально колеблющейся массе, соответственно пропорционально изменяется и интегральная сумма импульсовгенератора 8, а значит, и сопротивление движению поршня 5, что приводитк стабилизации времени гашения колебаний при изменении величины колеблющейся массы.Применение предлагаемого способаобеспечивает четкий возврат колеблюшихся масс к положению равновесиябез колебаний в течение 0,1-0,2 сили стабилизацию времени уменьшенияамплитуды в 5 раз в пределах 4-5 с. 1. Способ демпфирования колебанийподвижной системы, заключающийся втом, что колебания демпфируют путемприложения к системе дополнительнойдиссепативной силы сопротивления,отличающийся тем, что, с 15 целью уменьшения времени затуханияколебаний, дополнительную диссепативную силу сопротивления модулируютимпульсным сигналом, частота котороговыше собственной частоты колебаний.2, Способ по п.,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что дополнительнуюдиссепативную силу сопротивлениямодулируют путем возбуждения импульсов магнитного поля в демпфирующеймагнитной жидкости.3. Способ по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюстабилизации времени гашения колеба-ний подвижной системы переменноймассы, выбирают интегральную суммуимпульсного сигнала пропорциональнойотношению подвижной массы к необходимому времени гашения колебаний,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Акцептованная заявка Великобритании Р 12825 б 8, кл. Р 2 Ь 1972 прототипг лиал ППП "Патент",жгород,ул.Проектная,4