Электродвигатель с датчиком

(45) Дата опубликования описания 07.03.81(51),М КлзН 02 К 11/00 Госудаастоеикый кс,ите гор по делам исооретеиий и открытий(54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С ДАТЧИКОМ Предлагаемое изобретение относится кэлектрическим машинам, конструктивносопряженным с датчиком скорости или положения, и может быть использовано вкачестве исполнительного электродвигателя в высокоточных приводах, а также вприводах с широким диапазоном регулирования скорости.Известны различные конструкции электродвигателей, сопряженных с измерительными устройствами.Известен совмещенный двигатель-тахогенератор, в котором цилиндрические якоридвигателя и датчики скорости установлены,на одном валу, а магнитная система датчика, смещенная аксиально относительноиндуктора двигателя, выполнена в видеГ-образных полюсных наконечников, каждый из которых скреплен с одним полюсом 1.Такой двигатель имеет увеличенные осевые размеры и сложен в изготовлении.Известен также двигатель с датчиком,содержащий полый якорь, внутри которогорасположен неподвижный индуктор двигателя, якорь и индуктор датчика 2. Этотдвигатель с датчиком наиболее близок кпредлагаемому.Это устройство также сложно в изготовлении,Целью изобретения является упрощениетехнологии изготовления.Поставленная цель достигается тем, чтоэлектродвигатель содержит 2-образный стакан, соединенный с якорем электродвигателя и опирающийся на подшипник, установленный на втулке подшипникового щита.При этом датчик расположен внутри стакана,)О На чертеже изображен продольный разрез двигателя с датчиком скорости.Предлагаемое устройство имеет полыйякорь 1 с коллектором 2, Якорь двигателя одной стороной опирается на подшипник 15 3, а другой через стакан 4 - на подшипник5. В стакане установлен вращающийся якорь датчика, включающий магнитопровод 6 и якорную обмотку 7, Индуктор 8 тахогенератора расположен на втулке под шипникового щита 9, в котором закрепленсиловой индуктор 10 с постоянными магнитами 11. Крепление индуктора 10 в щите осуществляется гайкой 12, В подшипниковом щите 9 установлены щеткодержатели 2 З 13 со щетками, которые снимают напряжение с торцового коллектора 14 тахогенератора, закрепленного на выступе магнптопровода 6 с помощью клея, С другой стороны двигателя установлены силовые 30 щеткодержатели 15. Электродвигатель и. ЦГ 5 Составитель С. ШутоваГсхрсд А. Касс сшникова Корректор Л. Орлов актор Б дотов Изд И 183 Гираис 740 1 о,сиисиоосударствснного комитета СССР ио делам изобрсгсний и открыти 113035, Москва, Ж.35, Раугискаи наб., д. 475 Заказ 35816НПО сПоиск с,аиуиос 1 иограс(иси Гахогецера Гс)р ц.1 с 10 ОбщиЙ корпус 1 б. Крегление всеГО устрОЙства Осуществг 15 етс 51 посредством фланца 1. Кольцо 18 соединяет стакан 4 с якорной обмоткой двигателя, под лобовыми частями которой размещены индуктор и якорь тахогеиератора, закрепленный в стакане.Устройство работает следующим образом. 11 ри подаче питания на Гцетки силовых щеткодержателей 15 якорь 1 начинает ,вращаться, и вместе с ним вращается стакан 4 с якорем тахогецератора, В якорной обмотке таходатчика наводится ЭДС, пропорциональная скорости вращения двигателя. Стакан, выпо;шецный цз электропроводного материала, экранирует обмотку датчика от помех, создаваемых Обмоткой 51 К О Р 51,Вместо датчика скорости кОжет быть установлен датчик положения индуктивного типа. В этом случае внутри стакана устанавливают, например, зубчатое колесо, а ца втулке подшицникового щита размещают магцитопровод с обмоткой возсбу 5 к,1 ени 5 и измерительной обмоткой.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет сократить осевую,;,".111 э,Ск рсц 11.1 сгя с встр)с 11;ля,1111- чиссс)м за сСт пспогсьзовацця свс)оодного пространства сод лсгбовыми частями якорной обмотсси двигателя, а следовательно, 5 уменьшить вес всего устройства в целом исццзип Расхсс( коцстРУкЦцоцных матеРиалов. Формула изобретения 10 Электродвигатель с дат:шком, содержа 1 ццй полый якс:рь, внутри котсрого расположен неО;1 впжцьй ицдуктс 1 р дВИГателя,якорь и ццдуктор датчика, смещенный отцскГгельцо ццдуктора двигателя, о т л и ч аю щ ц Й с я тем, 1 тс 1, с целИо уцроцеция техн.111 гцп цзготсгвлецця, оц снабжен Х-образным стаканом, установленным с возможностью вращения под лос;овымц частямиобмотки 5 кор 51 двигателя, а датчик размео 0 ц(ец внутри указанного стакана.Истсц 1 иики информации,принятые во вццмацце прц экспертизе1. Лвторскос свцдетелсстцс СССРЪЪ 54058 кл 11 ООК 11700 197625 2. Лвторскс 5 е свидетельство СССРМ 89 б 88, кл. Е 1 02 К 11/00, 1971 (прототип).