Генератор пневматических импульсов

Союз Советских Социапнстических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 802671(22 Заявлено 310179 (21) 2723073/18-24с присоединением заявки Йо(51)м. 1 л,э г 15 С 3/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения К.Р. Тимуршин ДАлтайский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт животноводства Г3(54) ГЕНЕРАТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСОВ Изобретение относится к пневматическим средствам управления, в частности, к управлению параметрами пульсаций в системах автоматического управления (САУ) доением.Известны генераторы, построенные на реле и инерционных звеньях (1).Наиболее близким к изобретению является генератор пневматических импульсов, содержащий каналы вакуума питания, вакуума управления и вакуума подпора реле, инерционное звено "дроссель-емкость", выход которого подключен к первой управляющей камере реле, и выходной усилитель, одно сопло которого соединено с каналом вакуума питания, другое - с атмосферой, а камера подпора - с каналом вакуума подпора 2) .К его недостаткам относится узость функциональных возможностей, вследствие жесткой взаимосвязи между изменением частоты и соотношением тактов.Целью изобретения является обеспечение независимой настройки периода и скважности импульсов.достигается это тем, что в генераторе установлен нормально-закрытый клапан, управляющая камера которого соединена с сопловыми камерами реле и с его второй управляющей камерой, камера подпора - с каналом вакуума подпора, сопловая камера - с каналом вакуума питания, а сопло - с выходом инерционного звена и с входной камерой выходного усилителя, вход инерционного звена подключает к атмосфере, а сопла реле - к первому и второму каналам вакуума управления.На фиг. 1 приведена принципиальная схема пульса-генератора; на фиг. 2 - графики изменения вакуума в емкости (Р) и на выходе генератора (Рг)Генератор содержит дроссель 1, емкость 2, нормально-закрытый клапан 3, реле 4 и выходной усилитель 5. Дроссель 1 и емкость 2 составляют инерционное звено. Вакуум питания Рпитвакуум подпора и упрвления (Р и Р) формируется блоком управления (на схеме не приведен) САУ доением, частью которой является.,генератор.Работает генератор следующим образом.В первоначальный момент, в емкости 2 будет атмосферное давление. Так как давление в первой управляющей камере реле 4 будет больше, чем по второй упоавляющей камере, то его802671 Формула изобретения фиг. 2 верхнее сопло будет закрыто, а нижнее открыто. Клапан 3 также откроется5 лагодаря тому, что вакуум подпора(Рп - на схеме показан штриховкой)меньше вакуума управления в канале Р,и произойдет опорожнение емкости 2цо вакуума Р. При дальнейшем увеличении вакуумапроизойдет переключение реле 4, таккак вакуум в первой управляющей камере станет больше, чем во второй. Это 1 Овызовет закрытие клапана 3, благодаря тому, что вакуум подпора большевакуума управления в канале Р, иначнется заполнение емкости 2 воздухом через дроссель 1 до вакуума Р 1,При дальнейшем уменьшении вакуума реле 4 переключается в исходное положение, так как вакуум в первой управляющей камере реле станет меньше, чемво второй камере, и это вызовет открытие клапана 3, вследствие того,что вакуум управления в канале Рбольше вакуума подпора и произойдетопорожнение емкости 2. В дальнейшемработа генератора повторяется. Навыходе выходного усилителя 5 будут 25импульсы вакуума, так как при вакууме в емкости 2 больше вакуума подпора (Рп) на выходе усилителя 5 будетвакуум питания,а при вакууме в емкости 2 меньше вакуума подпора - будет атмосферное давление.Меняя значения вакуума в каналахР и Р мы сможем управлять частотойпульсаций и соотношением тактов, таккак время наполнения емкости 2 возду-З 5хом будет меняться. Изменением времени опорожнения можно пренебречь,но оно практически происходит мгновенно. Данная схема позволяет реализовать любой закон управления путем 4 Оопределенного изменения вакуума управления Р и Р,9 Использование в народном хозяйстве генератора в системе автоматического управления режимом доения позволит повысить надой и снизить заболеваемость маститом. Генератор пневматических импульсов, содержащий каналы вакуума питания, вакуума управления и вакуумаподпора, реле, инерционное звено"дроссель-емкость", выход которогоподключен к первой управляющей камере реле, и выходной усилитель, односопло которого соединено с каналомвакуума питания, другое - с атмосферой, а камера подпора - с каналомвакуума поцпора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечениянезависимой настройки периода и скваж.ности импульсов, в генераторе установлен нормально-закрытый клапан, управляющая камера которого соединенас сопловыми камерами реле и с еговторой управляющей камерой, камераподпора - с каналом вакуума подпора,сопловая камера - с каналом вакуумапитания, а сопло - с выходом инерционного звена и с входной камерой выходного усилителя, вход инерционногозвена подключен к атмосфере, а соплареле - к первому и второму каналамвакуума управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Берендс Т.К. и др. Элементы исхемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1968, с. 84, рис. 52,2, Механизация и электрификациясельскохозяйственного производства.Сб. трудов ВНИПТМЭСХ, - Зерноград,вып. 24, 1976, с, 118, рис, 1 (прототип). ВНИИПИ Заказ 10581/47Тираж ".60 Подписное Филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул,Проектная,4