Устройство противоблокировочногоуправления тормозами автомобиля

) ОБИСАНИ Союз Сееетсиии Сещиаиистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 05.03.79 (21) 2734354/27-10с присоединением заявки Ио(51)м кл э В 60 Т 8/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель лятор тормозного давления, а такжеинерционный датчик, измеряющий линейное замедление автомобиля и настраивающий электрический контур управления в зависимости от его величины(2.Однако и это устройство обладаетневысокой точностью измерения линейного замедления автомобиля и малойэксплуатационной надежностью инерционных датчиков, измеряющих эту скорость.Наиболее близким к предлагаемомупо Функциональному назначению и достигаемому реэультату является устройство, содержащее датчики угловыхскоростей, вырабатывающее выходныесигналы, соответствующие угловымскоростям колес автомобиля, и контурмоделирования линейной скорости автомобиля, предназначенный для определения линейной скорости автомобиля по поступающим в него издатчиков. угловых скоростей выходным сигналами вырабатывающий сигнал,соответствующий моделируемой линейной скорости автомобиля, контур определения :угловой скорости колеса, контур вычисления замедления колеса с управляе мым тормозом, логический контур сравИзобретение относится к тормозным системам автомобилей и можетбыть использовано в существующихавтомобилях и при проектированииновых конструкций.Известно устройство, в которомтормозное усилие уменьшается, когдаокружная скорость колеса падает нижескорости автомобиля. Скорость колеса измеряется тахометром. Сигнал,соответствующий действительной скорости автомобиля, создается путеминтегрирования сигнала замедления,получаемого от акселерометра. Интегрирование выполняется конденсатором15который первоначально заряжается донапряжения соответствующего скорости автомобиля, а затем разряжаетсяс интенсивностью, меняющейся в Функции замедления автомобиля 1 . 20Недостаток такого устройства -невысокая точность измерения линейной скорости автомобиля за счет использования в устройстве блока интегрирования, выполненного на базе конденсатора,,Известно также устройство, содержащее датчик угловой скоростиколеса, блоки сравнения (компарато-,ры), запоминающее устройство, регу(54) УСТРОЙСТВО ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ АВТОМОБИЛЯ799987 4 Формула изобретения 743 Заказ 10283 15 ИИПИ одписн илиал ППП "Патент",г,ужгород,ул.Проектная нения, контур коррекции замедленияи средство управления 3").Недостатком известного устройства является низкая точность определения линейной скорости автомобиляво время торможения за счет использования в устройстве дифференцирующих звеньев.ЦелЬ изобретения - повышениекачества регулирования за счет увеличения точности определения линей Оной скорости автомобиля во время торможения.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены датчикскорости воздушного потока, ключ иблок памяти, причем выход датчикаскорости воздушного потока подключенко второму входу контура вычисленияи к первому входу логического контура сравнения, выход которого черезключ и через блок памяти подключен 20к третьему входу контура вычисления,при этом управляющий вход ключа со"единен с тормозной педалью.На чертеже приведена структурнаясхема предлагаемого устройства. 25Устройство содержит датчик 1 угловой скорости автомобиля, датчик 2скорости воздушного потока, спидометр3, логический контур 4 сравнения,блок 5 памяти, контур 6 вычисления,управляемый тормоз 7, тормознуюпедаль 8 и ключ 9,Устройство работает следующимобразом.При движении автомобиля в логичес.ком контуре 4 сравнения сравниваются сигналы спидометра 3 и датчика 2скорости воздушного пстока. В моментначала торможения сигнал с тормознойпедали 8 открывает нормально закрытый ключ 9 и разностный сигнал с ло" 40гического контура 4 сравненияпоступает в блок 5 памяти. В течение всего времени торможения в контур б вычисления поступают сигналы сдатчика 2 скорости воздушного пото.,ка и блока 5 памяти (их алгебраическая сумма равна линейной скорости автомобиля), которые совместно ссигналом, пришедшим с датчика 1 угловой скорости колеса автомобиля, задают программу управления тормозом 7. Устройство противоблокировочногоуправления тормозами автомобиля, содержащее датчик угловой скорости колеса, соединенный через контур вычисления с управляемым тормозом, спидометр, соединенный со вторым входомлогического контура сравнения, итормозную педаль, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениякачества регулирования за счет увеличения точности определения линейной скорости автомобиля во времяторможения, в него введены датчикскорости воздушного потока, ключи блок памяти, причем выход датчикаскорости воздушного потока подключенко второму входу контура вычисленияи к первому входу логического кон,тура сравнения, выход которого через ключ и через блок памяти подключен к третьему входу контура вычисления, при этом управляющий входключа соединен с тормозной педалью.Источники информации,принятые во внимание.при экспертизе1. Патент США Р 3498682,кл. В 60 Т 8/00, опублик. 1971,2. Патент США Р 3525553,кл. В 60 Т 8/00, опублик. 1971.3. Патент США Р 3934938,кл В 60 Т 8/00, опублик. 1976 ( прототип) .