Устройство регулирования и стабилизации скорости линейного асинхронного двигателя

(5 ц Н 02 К 41/025 Н 02 Р 5/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АСИНХРОННОГО Н 936323, о т тем, что, с ц стабилизации блоком делени уф 25 Барьппн йбаков Ю.В..Н. Б ода кото трехфаз вхоцные вого вх зажимам ороки тора, ада - кванным.8)идетельство ССС41/025, 1980.РЕГУЛИРОВАНИЯОСТИ ЛИНЕЙНОГО вум ну онцами орой п индукт входу иив ра, а его выход подусилителя. обмотк че ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВОИ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОР ИГАТЕЛЯ по авт,св.и ч а ю щ е е с я ью повышения точности орости, оно снабженовходные концы перрого подключены к ной обмотки индукконцы второго вхолевым точкам, образо- соответственно перараллельных ветвей1101Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам регулирования и стабилизации скоростилинейных асинхронных электродвигателей, и может быть использовано вразличных транспортных установкахс линейным асинхронным электроприводом,По основному авт.св. В 936323известно устройство регулированияи стабилизации скорости линейногоасинхронного двигателя, содержащеевключенный в цепь питания обмотокиндуктора тиристорный регуляторнапряжения, управляющий вход которого через регулятор скорости соединен с выходом блока сравнения, первый вход которого подключен к выходу блока задания и регулированияскорости, и усилитель, выходные 20концы которого подключены к одномуиз входов блока сравнения, и каждаяфаза обмотки индуктора имеет двепараллельные ветви, причем входныеконцы усилителя подключены к двумнулевым точкам, образованным концами соответственно первой и второйпараллельных ветвей Г 11.Однако известное устройство необеспечивает высокой точности стабилизации скорости вследствие изменения коэффициента передачи цепиобратной связи при изменении напряжения на обмотке индуктора в процессе регулирования.Целью изобретения является повышение точности стабилизации скоростилинейного асинхронного двигателя,Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее включенный40в цепь питания обмоток индуктора тиристорный регулятор напряжения,управляющий вход которого через регулятор скорости соединен с выходомблока сравнения, первый вход которого45подключен к выходу блока задания ирегулирования скорости, и усилитель,выходные концы которого подключенык одному из входов блока сравнения,и каждая фаза обмотки индуктора имеет две параллельные ветви, соединен 50ные в две нулевые точки, образованныеконцами соответственно первой и эторой параллельных ветвей, снабженоблоком деления, входные концы пер"вого входа которого подключены кзажимам трехфазной обмотки индуктораа входные концы второго входа - кдвум нулевым точкам, образованным 982 2концами соответственно первой и второй параллельных ветвей обмоткииндуктора, а его выход подключен квходу усилителя,На чертеже приведена схема предлагаемого устройства,Устройство содержит тиристорныйрегулятор 1 напряжения, включенныйв цепь питания трехфазной обмоткииндуктора электродвигателя 2, содержащей по две параллельные ветвив каждой фазе. Концы параллельныхветвей объединены в узлы, образуядве нулевые точки 3 и 4, являющиесяв схеме измерительными зажимами.Выход тиристорного регулятора 1 напряжения соединен с двигательнымизажимами 5-7 обмотки индуктора электродвигателя 2. Управляющий входтиристорного регулятора 1 напряжения через регулятор 8 скорости соединен с выходом блока 9 сравнения,первый вход 10 которого подключенк выходу блока 11 задания и регулирования скорости. Второй вход 12блока 9 сравнения подключен к выходуусилителя 13, вход которого соединен с выходом блока 14 деления,первый вход 15 которого подключен через датчик 16 напряжения обмоткииндуктора к двигательным зажимам6 и 7 электродвигателя 2, а второй вход 17 блока 14 деления подключен через датчик 18 напряжениянулевых точек к нулевым точкам 3и 4 электродвигателя 2.Устройство работает следующимобразом.При соответствии фактическойскорости линейного электродвигателя 2 заданному значению к двигательным зажимам 5-7 обмотки индуктораэлектродвигателя 2 подводится напряжение, величина которого определяется величиной напряжения на выходе блока 11 задания и регулирования скорости. При уменьшении (увеличении)скорости линейного электродвигателя2 вследствие, например, возрастания(снижения) статической нагрузкиуменьшается (увеличивается) разностьпотенциалов между нулевыми точками3 и 4 обмотки индуктора электродвигателя 2, что приводит к уменьшению(увеличению) напряжения на выходеусилителя 13, увеличению (уменьшению)напряжения на выходе блока 9 сравнения, и соответственно возрастанию"16= К "1 Ч Составитель В. ЛавровРедактор О. Врковецкая Техред Л. Коцюбняк Корректор Л. Йеньо Тираж 667 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5% Заказ 4779/41 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,4 Э 1 к двигательным зажимам 5-7 обмотки индуктора электродвигателя 2, а следовательно, увеличению (уменьшению) скорости до заданного значения в пределах статизма системы.Регулирование скорости осуществляется путем изменения величины напряжения, подаваемого на вход 10 блока 9 сравнения с выхода блока 11 задания и регулирования скорости.Повышение точности регулирования и стабилизации скорости электродвигателя достигается за счет того, что коэффициент передачи цепи обратной связи не зависит от напряжения питания двигательных зажимов обмотки индуктора. Действительно, напряжение на выходе датчика 16 напряжения обмотки индуктора определяется вы- ражением"ь = К 1 "1 где К 1 - коэффициент пропорциональности;О - напряжение на двигательных1зажимах обмотки индуктора.Напряжение на выходе датчика 18 напряжения нулевых точек 101982 4где К - коэффициент пропорциональности;Ц, - напряжение на двигательныхзажимах обмотки индуктора;Ч - скорость движения вторичногоэлемента электродвигателя,Напряжение на выходе блока 14 деления определяется какО, Щ106 1 1где К-- коэффициент пропорцноКнальности..Тогда напряжение на выходе усилителя 13 цепи обратной связи01 Кз К 1 з Ч КЧК - коэффициент уснле 1 Зния усилителя 13;К = К К 1 - коэффициент передачиЬ 1 Зцепи обратной связи.Из последнего выражения видно,что напряжение цепи обратной связипропорционально скорости движениявторичного элемента электродвигателяи не зависит от величины питающего напряжения, что позволяет повыситьточность регулирования и стабилизации скорости линейного асинхронногодвигателя,30