Ограничитель вращения

О 11 ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскккСоциалистическихреспублик и,788101(5 )М. Кл,6 06 6 5/04 Гооударстаанный комитет до делам изобретений н открытий(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических системах управления н автоматического регулирования для механического ограничения поворота на границах рабочего угла подвижного5 элемента, например отражателя в антеннои системе, обеспечивая уменьшение динамических ударных нагрузок в момент стопорения.Уменьшение динамических ударных нагрузок в момент стопорения необходимо для10 улучшения условий эксплуата)сии н предотвращения механической поломки дорогостоящих и точных подвижных элементов системы, иа.пример отражателя в антенных системах,Наиболее близким техническим решениемт 5 к предлагаемому является ограничитель вращения, содержащий корпус, вал с жестко закрепленным на нем кулачковым поводком, взаимодействующим через кулачки свободно установ. ленных шайб с неподвижным упором в корпусе 313 н 323Недостатком известного ограничителя вращения является то, что в нем развиваются значительные ло величине динамические ударные нагрузки в момент стопорения из-за на.личия в нем жесткой связи кулачков шайб сэлементами механической системы,Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации путем уменьшения динамической ударной нагрузки в момент стопорения.Поставленная цель достигается тем, что в ограничителе вращения, содержащем корпус, вал с жестко закрепленным на нем кулачковым поводком, взаимодействующим через кулачки свободно установленных шайб с неподвижным упором на корпусе, каждая шаиба в секторе кулачка выполнена разрезной со сквозной про. резью.Устранение жесткой связи кулачков шайб с элементами механической системь, достига емое за счет новой конструкции (разрезной) шайбы, позволяет использовать ее как упругий элемент и расширить границы утлового перемещения прн стопорении, чтобы обеспечить умент шение динамической ударной нагрузки.Благодаря этому достигается улучшение условий эксплуатации проектируемых подвиж.788101 гг Тираж 95 одписное ВНИИПИ Заказ 8351/56 6 П лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,4 ных систем, а также и самого ограничителя вмомент стопорения.На фиг, 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - конструкция разрезной шай.бы со сквозной прорезью в секторе кулачка,Ограничитель вращения содержит корпус 1с неподвижным упором 2, установленный вподшипниках 3, вал 4 с жестко закрепленнымкулачковым поводком 5, и подвижно установленными разрезными шайбами 6, выполненными из материала, обладающего высокой упругой деформацией, и имеющими необходимуюжесткость и прочность, В секторе кулачка 7каждой шайбы 6 имеется сквозная прорезь 8,обеспечивающая расширение границ угловогоперемещения при стопорении.Предложенный ограничитель вращения рабо.тает следующим образом,Под действием крутящего момента М,навал 4, кулачковый поводок 5 упирается в ку.лачок 7 ближайшей шайбы 6, увлекая ее в на.правлении вращения, которая, в свою очередь,этим же кулачком 7 захватит кулачок ближайшей следующей шайбы 6. Цикл последующихзахватов повторяется до тех пор, пока кулачок7 последней шайбы жестко не упрется в непод.вижный упор 2 на корпусе 1. Дальнейшее воздействие момента через кулачки шайб на упорвызывает упругую деформацию шайб, поглощающую динамическую ударную нагрузку, дообеспечения полного торможения вала 4. 4При воздействии момента в противополож.ном направлении весь цикл повторяется в об.ратном порядке,В предложенном ограничителе вращения достигнутая упругая связь с элементами системыза счет выполнения разреэных шайб, по сравнению с известным, позволяет значительно уменьшить величину динамической ударной нагрузки,расширить границы углового перемещения пристопорении за счет изменения величины проре.зи в кулачке шайб,Формула изобретенияОграничитель вращения, содержащий корпус,в котором размещен вал с жестко закреплен.ным на нем кулачковым поводком, сопряженным через кулачки свободно установленных навалу шайб с неподвижным упором корпуса,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюулучшения эксплуатационных характеристик путем уменьшения динамической ударной нагрузки в момент стопорения, каждая шайба в секторе кулачка выполнена разрезной со сквоз.ной прорезью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. ОСТ 5.8013 - 70 "Стопорные устройствав кинематических цепях приборов", М с, 7 - 20,черт, 1,2. Левин И, Я, Справочник конструктора30точных приборов, М "Машиностроение", 1967,с. 531 (прототил),