Вращатель бурового станка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ихСоциалистическииРеспублик 1 и 787610Опубликовано 15.12.80. Бюллетень46 по делом изобретений и открытийДата опубликования описания 25.12.80(7) Заявитель Рудненский индустриальный институт(54) ВРАШАТЕЛЬ БУРОВОГО СТАНКА 1Изобретение относится к буровым машинам, преимущественно к станкам шарошечного бурения для открытых горных работ.Известен механизм врацателя, содержащий демпфер крутильных колебаний 1) .Известен также вращатель бурового станка, содержащий корпус привода, мачту с направляющими элементами и демпфирующий узел 2Недостаток известного устройства заключается в том, что демпфер крутильных колебаний имеет постоянные динамические характеристики (жесткость и коэффициент демпфирования), в результате чего не может быть обеспечено эффективное гашение поперечных колебаний бурового станка в широком диапазоне частот возмущающих воздействий со стороны забоя. Цель изобретения - расширение диапазона частот гашения поперечных вибраций вращателя бурового станка.Указа иная цель достигается тем, что демпфируюций узел выполнен в виде гидроцилиндров с подпружиненными штоками, связанных соответственно с корпусом привода и направляющими элементами, причем 2полости гидроцилиндров соединены через регулируемый дроссель с механизмом управления, выполненным в виде последовательно соединенных исполнительного двигателя, электронного блока управления и датчика виброскорости поперечных колебаний, размещенного на мачте бурового станка.На чертеже изображена принципиальнаясхема вращателя бурового станка.Вращатель бурового станка содержиткорпус 1 привода, мачту 2 с направляющими элементами 3 (на чертеже изображено поперечное сечение мачты), установленную на несущем каркасе бурового станка, и демпфирующий узел 4. Демпфирующий узел содержит шток 5, взаимодействующий с направляющими элементами 3 и установленный на упругих элементах 6 в гидроцилиндре 7, закрепленном на корпусе 1 привода.Полости гидроцилиндров 7 соединены между собой маслопроводами 8 через регулируемый дроссель 9 с механизмом управления, выполненным в виде последовательно 20 соединенных исполнительного двигателя 10,датчика 11 виброскорости поперечных колебаний, размещенного на мачте бурового станка, и электронного блока 12 управления.,11Ъ СоставитсяСс п гТехред А. Бойке; 1 со;:, . 1, Тираж 626 ПотРедактор С. ЛыжовЗаказ 8303132 комитета ССС,открытийсная наб. д. 115ол, с,л. Проектная 1 ВНИИПИ Роспо делам113035, Москва, Филиал ППП ссПат дарственносоизобретенийЖ - 35, Рауннт, Г, УжГор 3При работе бурового станка возмущения со стороны забоя вызывают крутильные колебания элементов привода врашателя, колебания тока и соответственно двигателя вращателя, Колебания момента двигателя передаются через демпфируюший узел 4, направляющие элементы 3 на мачту 2 и далее на несущий каркас и раму бурового станка, вызывая его поперечные колебания. Сигнал с датчика 1 виброскорости, пропорциональный уровню виброскорости поперечных колебаний станка, подается на электронный блок 12 управления, управляемый исполнительным двигателем 10. Последний, перемещая золотник дросселя 9, изменяет динамические характеристики демпфирующего узла 4, амплитудно-частотную характеристику системы забой-привод врашателя-корпус бурового станка, что приводит к снижению поперечных колебаний станка.Изменяя динамические характеристики демпфирующего устройства, можно произвести отстройку динамической системы станка от неустойчивых режимов, не уменьшая при этом производительность бурения. Коэффициент демпфирования демпфирующего узла 4 устанавливается при помощи системы автоматического регулирования, реализующей критерий допустимого уровня вибраций станка.Устройство вращателя бурового станка позволяет эффективно гасить вибрации станка в широком;.,иапазоне режимов бурения, повысить производительность бурения, так как появляется возможность реализации более интенсивных режимов бурения. Кроме того, повышается надежность элементов врашателя и несссчцей металлоконструкции б- рового станка. Брашатель бурового станка, содержагкорпус привода, мачту с направляющими ментами и демпфирующии узел, отличал:.:.:.;,с 1- ся тем, что, с целью расширения диапа.": частот гашения поперечных вибрации, дем.фирующий узел выполнен в виде гид;,сци линдров с подпружиненными штоками, свя ЗаННЫХ СоотВЕТСтВЕННО С КОРПУСОМ ПРИВОД 3 и направляющими элементамк, нпичем и=- лости гидроцилиндров соединены через регулируемый дроссель с механизмо;, уп"ав ления, выполненным в виде последователь 20 НО СОЕДИНЕННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДвягатЕЛЯэлектронного блока и датчика ви 5 рогкоростк поперечных колебаний, размен -ного на.мачте бурового станка.Источники информации,принятые во внимание при эксперт 1. Авторское свидетельство СГ С"к 1 с "4396 кт Е 21 Б "06 1"2, Авторское свидетельств.,СС: -Хд 34,т 262 к" Рг 21 Б 332 1"- 1