Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 785028
Автор: Баринов
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 27. 1278 (21)2702939/25-08 (51) М с присоединением заявки йо В 25 Т 15/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 071280, Бюллетень Йо 45 Дата опубликования описания 0712.80(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области 1 машиностроения, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации производственных процессов. 3известен захват промышленного робота, содержащий губКи в виде упругих гибких лент и приводной механизм Щ .Недостатком известного захвата является ненадежная фиксация при ча стой смене форм объектов манипулирования,Целью изобретения является повышение надежности захватного устрой.ства. 15,Пля достижения этой цели оно снаб. жено рычагами, направляющими с установленными в них подпружиненными серьгами и закрепленной в каждой из них вертикальной осью, причем20 ленты одними концами закреплены на рычагах, а противоположными-" на вертикальных осях, вертикальные оси снабжены роликами, серьги расположены в одной плоскости и приводной ме ханизм снабжен сменным кулачком:На чертеже изображен общий вид захватного устройства, которое содержит губки в виде двух упругих гибких лент 1, образующих кольцо. Один 30 конец каждой ленты закреплен в пазу рычага 2 посредством винтов 3,а другой - на вертикальной оси 4, которая снабжена роликом 5 и соединенас серьгой б. Последняя поджата пружиной 7 и установлена в направляющих8 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, Рычави 2 соединены между собой осью 9 и пружиной 10,которая обеспечивает контакт рычаговсо сменным кулачком 11, установленнымна валу 12 приводного механизма(на чертеже не показан),Захватное устройство работает следующим образом. В исходном положениизахватываемый объект находится внутри кольца,образованного лентами 1,а рычаги 2 сведены, что соответствует максимальному размеру зоны захватывания. При вращении вала 12 с кулачком 11 происходит разведение рычагов 2. А так как концы лент 1 закреплены в пазах рычагов 2, то происходит надежное захватывание объекта. Это достигается за счет того,что ленты перемещаются относительнороликов 5, вызывая сближение ихвместе с осями 4 и серьгами 6 по направляющим 8, преодолевая при этомсопротивление пружин 7.785028 Составитель А. Орлов едактор В. Большакова Техред А. Щепанская Коррект аказ 87 1 но Шекмар 033 Подпискомитета СССРоткрытийокая наб., д, 4/ 20/11 Тираж НИИПИ Государственног по делам изобретений 035, Москва, Ж, Рае 5 П "Патентф город, ул. Проектная, 4 фил Для того, чтобы захватное устройство освободило объект, вращение вала 12 продолжается. Рычаги 2 сближаются под действием пружины 10, а серьги б разводятся пружинами 7.Между кольцом, образованиым лентами и захватываемым объектом, возникает, ,зазор и объект освобождается. Затем цикл повторяется.формула изобретения 16 1. Захватное устройство, содержащее губки в виде упругих гибких лент и приводной механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше ния его надежности, оно снабжено рычагами, направляющими с установленными в них подпружиненными серьгами и закрепленной в каждой из них вертикальной осью, причем ленты одними концами закреплены на рычагах, а противоположными - на вертикальных осях.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вертикальные оси снабжены роликами, а серьги расположены в одной плоскости.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приводной механизм снабжен сменным кулачком.Источники информации, приняще во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 571369, кл. В 25 Л 15/02, 1975.
СмотретьЗаявка
2702939, 27.12.1978
СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
БАРИНОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/02
Метки: захватное
Опубликовано: 07.12.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-785028-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для наложения резиновой ленты на вращающийся объект
Номер патента: 740523
Опубликовано: 15.06.1980
МПК: B29H 17/37
Метки: вращающийся, ленты, наложения, объект, резиновой
...7.Через аналогичные системы осуществляется связь приводных барабанов 11 и 12 транспортеров 8 и 9 с приводом 23.На плите 1 посредством качающихся рычагов 28 и 29 смонтированы прикаточные ротппси 30 с внутренними полостями 31, заполненными рабочей средой.Рычаги 28 и 29 шарнирно связанысо штоками 32 пневмоцилиндров 6, Вра 1 цение прикаточных роликов 30 осуществляется от привода 23 через редук-:ор 22, опорный вал 21 и цепную передачу 33,Давление рабочей среды в полостях31 прикаточных роликов регулируетсяв зависимости от давления в подпоршневых полостях 34 пневмоцилиндров 6,Для управления работой держателей 3имеется педаль 35.Работа устройства осуществляется следующим образом.Описание работы станка дается на примере использования его для...
Устройство для наложения резиновой ленты на вращающийся объект
Номер патента: 939295
Опубликовано: 30.06.1982
Авторы: Евдокимова, Пискарев
МПК: B29H 17/37
Метки: вращающийся, ленты, наложения, объект, резиновой
...угол наклОнд. фПриводные барабаны 16 и 17 подающего и отборочного транспортеров 9 и 13 посредством валов 18 и19, заключенных в цилиндрическиекорпуса 20 и 21, связаны черезопорный вап 22 и редуктор 23 с приводом 24 устройства.Телескопические горизонтально расположенные штанги 1 О и 14 смонтиро 10 ваны между барабанами каждого изтранспортеров 9 и 13, Прикаточноеустройство 5 также связано с приводом 24 устройства через цепную передачу 25, опорный вал 22 и редуктор23. На валу приводного барабана 17отборочного транспортера 13 установлена электромагнитная муфта 26,соединенная посредством цепной передачи 27 с механизмом 28 для поперечной резки резиновой ленты 8, установленным на подающемтранспортере9,и электрически связанная с датчиком 29...
Кристаллизатор и способ непрерывного вертикального литья стальной ленты
Номер патента: 1336943
Опубликовано: 07.09.1987
МПК: B22D 11/00, B22D 11/041, B22D 11/05, B22D 11/059
Метки: вертикального, кристаллизатор, ленты, литья, непрерывного, стальной
...корочки 12 необходимо, чтобы 50все оказывающие влияние на деформаоцию углы зоны заливки были меньше 10 .П р и м е р. Кристаллизатор дляразливки стали выполнен длиной 1000 мми шириной 1000 мм, его коническаячасть имеет длину 550 мм, угол наклона 8 , максимальную ширину 205 мм,ширина параллельной части широких боковых стенок составляет 50 мм. В кристаллиэатор подают сталь температурой 1560 С, скорость вытягивания ленты 4 и/мин, интенсивность охлаждения в кристаллиэаторе устанавливают в верхней части 1500 ккал/м х х ч град в нижней части 1000 ккал/м ч град температуру2поверхности ленты на выходе из кристаллиэатора поддерживают 1300 С. Толщину корочки в конце верхней конической части получают 5 мм, а на выходе из кристаллиэатора - 7,5...
Кристаллизатор для непрерывного вертикального литья стальной ленты
Номер патента: 1558293
Опубликовано: 15.04.1990
Автор: Ханс
МПК: B22D 11/041
Метки: вертикального, кристаллизатор, ленты, литья, непрерывного, стальной
...боковых стенок происходит на 10 горизонтальных линиях С-В. Контур переходных поверхностей 12 образуется прямыми 8, которые соединяют расположенные одну над другой вертикально точки линий А-В и С-Э и которые в зависимости от положения находятся под уменьшающимся от 10 до О углом (фиг,б) к Форматоопределяющей нижней части широких боковых стенок 1 и 2. Уголраскрытия воронкообразной эоны уменьшается в направлении к вью ходу иэ кристаллизатора до О на линии С-Р. Согласно Фиг.5 контур переходных поверхностей 12 образуется прямыми линиями К , которые соеди няют точку С радиально с каждой точкой горизонтальной линии А -В1и вертикапьными линиями В - Р ,при этом уголраскрытия от диагонального положения прямых 8 до параллельного положения с...
Кристаллизатор для непрерывного вертикального литья стальной ленты
Номер патента: 1597092
Опубликовано: 30.09.1990
МПК: B22D 11/041
Метки: вертикального, кристаллизатор, ленты, литья, непрерывного, стальной
...параллельны друг другу. 3 ил,образуют воронкообразную рную вверх зону 9, в которую. труба 10 для подачи жидкой стали 11 Каждая боковая стенка 1 и 2 имеет со своей внутренней стороны три участка с различным контуром. Первые участки а, адлиной 150-350 ммпараллельны друг другу. Наэтих участках происходит эатвердевание оболочки слитка беэ изгибающего напряжения еше тонкой корочки. На участках , Ь происходит сужение полости до толшины формата от-. ливаемого слитка. На Фиг.2 участок Ь представлен наклонной прямой, а участок Ь - кривой, т.е. иллюстри" руются возможные Формообразования в виде конических или сферических поверхностей или их комбинаций. Учас.ток с, с расположены друг от друга1597092 Фиг.2 на расстоянии, равном толщине...
Предыдущий патент: Рука манипулятора
Следующий патент: Способ разделки стволов деревьев и пакетирования сортиментов
Случайный патент: Формирователь импульсов